Манипуляторные устройства пк
Оптико-механический манипулятор типа мышь.
Назначение: манипулировать, управление данными на мониторе.
Схема оптико-механического манипулятора.
Шарик управления
Окно для размещения шарика
Контактирующий ролик, обеспечивающий перемещение курсора вдоль оси уЮ на экране монитора.
Источник направленного света.
Шаговый диск
Фотоэлемент
Электрические импульсы на выходе фотоэлемента.
Кнопки управления
Блок управления манипуляторов и блок связей манипулятора с компьютером.
Принцип работы:
При перемещении манипулятора по горизонтальной поверхности, вращается шарик управления и передает вращение одному из контактирующих валиков оси х или у. Вместе с валиков вращается шаговый диск. При вращении ион закрывает доступ световому потоку на фотоэлемент. Такой режим создает на выходе фотоэлемента группу электрических импульсов, которые поступают на блок управления манипулятора.
Блок управления фиксирует количество импульсов и по этому количеству определяет количество шагов или расстояние на которое должен переместиться курсор, вдоль оси х и у на экране. Блок управления поступивших в единицу времени для определения скорости перемещения курсора.
Методика определения перемещения курсора, вдоль оси у и х.
РИС 2.
Источник направленного монохромного света, который создает луч света отвечающий за перемещение курсора влево вдоль оси х.
Источник направленного монохромного света, который создает луч света отвечающий за перемещение курсора вправо вдоль оси х.
Фотоэлемент, фиксирующий перемещение курсора вдоль оси х влево.
Фотоэлемент, фиксирующий перемещение курсора вдоль оси х вправо.
шаговый диск
Контактный валик на котором находится шаговый диск.
Направление перемещения курсора влево или вправо вдоль оси х определяется по первоочедности засветки фотоэлемента отвечающего за направление перемещения курсора.
Принцип работы оптического манипулятора типа мышь.
Поверхность столы.
Корпус манипулятора.
3,4. Кнопки управления.
5. Источник направленного монохромного света.
6. Окно в корпусе манипулятора, для подсветки поверхности стола.
Направленный источник света подсвечивает поверхность стола, цифровая фотокамера фотографирует поверхность стола с частотой 80—100 кадров в секунду.
Преобразованный в двоичный код кадры поверхности стола записываются в память манипулятора.
Процессор последовательно выбирает кадры из памяти, сравнивают их между собой и на основе сравнения вычисляет маршрут перемещения курсора на экране монитора вдоль оси х и у. Процессор тек же отслеживает сигнал поступающий с управления. Через блок связи передается все данные в ПК.
Плюсы:
Более удобное использование
Более надежная конструкции.
Высокая разрешающая способность перемещения курсора на экране.
Недостатки:
Высокая стоимость.
Дигитайзеры.
Устройство планшетного типа, предназначено для ввода графической информации в ПК в процессе создания этой информации или в режиме реального времени. Может так же использоваться для выполнения функции манипулятора.
Различают 2 типа дигитайзеров:
Пьезоэлектрический дигитайзер
Электромагнитный дигитайзер.