Т андем-цилиндр

Т андем-цилиндр (рис. 9) состоит из двух цилиндров двустороннего действия, имеющих общий шток и образующих единый агрегат.

За счет одновременной подачи давления в полости обоих цилиндров выходное усилие увеличивается практически вдвое по сравнению со стандартным цилиндром такого же диаметра. Тандем-цилиндр создает большее усилие при неизменном диаметре цилиндра и, следовательно, применяется там, где пространство для монтажа ограничено в поперечном направлении.

МНОГОПОЗИЦИОННЫЕ ЦИЛИНДРЫ

Два конечных положения поршня стандартного цилиндра – это две фиксированные позиции. Если по условиям работы необходимо иметь несколько различных фиксированных позиций, то в этом случае используется комбинация из двух цилиндров двустороннего действия.

Можно выделить два принципа устройства многопозиционных цилиндров:

Для реализации трехпозиционной схемы требуется конструкция, изображенная на рис.10 слева. Такая конструкция обеспечивает пользователю возможность жестко фиксировать шток цилиндра в любом из трех возможных положений. Этот вариант чаще всего используется для реализации вертикальных перемещений, например, в различного рода манипуляторах.

Следующая конструктивная схема заключается в том, что два независимых цилиндра с различными длинами рабочего хода стыкуются между собой задними крышками. Такая комбинация позволяет получить четыре различных фиксированных положения (см. рис.10 справа), но при этом сами цилиндры невозможно жестко зафиксировать. Сочетание трех цилиндров с различной длиной хода дает возможность реализовать 8 положений, а сочетание четырех цилиндров – 16 положений. Но при этом возникает довольно замысловатая структура, в процессе работы которой движение цилиндров в противоположных направлениях оказывается очень нестабильным.

Поворотные приводы привод с зубчатой рейкой и шестерней

Н а выходном валу (рис.17) установлена шестерня с приводом от рейки, расположенной между двумя поршнями. Стандартный угол поворота 90° или 180°.

Привод с поворотной лопастью

В приводе данного типа давление сжатого воздуха действует на лопасть, закрепленную на выходном валу. Лопасть имеет резиновое или пластмассовое покрытие, предотвращающее утечку воздуха.

Специальное уплотнение сложной объемной формы обеспечивает герметичность в местах контакта стопора с валом и корпусом. Размер стопора определяет угол поворота величиной 90°, 180° или 270°.

Для установки любого угла поворота исполнительного механизма в нем могут быть предусмотрены регулируемые упоры.

Специальные исполнительные устройства стопорный цилиндр

В пневматическом цилиндре вместо стандартной торцевой крышки может быть установлена блокирующая головка.

Э та головка предназначена для фиксации штока в любом положении. Блокировка является механической, и поэтому шток фиксируется надежно, даже в случае внезапного падения давления.

Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей

Стандартный пневматический цилиндр с ходом, например, 500 мм может иметь при полностью выдвинутом штоке габаритный размер 1100 мм. Бесштоковый цилиндр с таким же рабочим ходом будет занимать намного меньше места (приблизительно 600 мм). Такой цилиндр (рис. 24) более предпочтителен, если требуется обеспечить значительный рабочий ход при ограниченных габаритах.

Величина рабочего усилия, которое может развить бесштоковый пневматический цилиндр с магнитной муфтой, ограничивается удерживающим усилием магнита. Оно соответствует величине усилия, развиваемого обычным цилиндром со штоком, работающим при давлении до 7 бар, однако в бесштоковом цилиндре при наличии динамических ударов может произойти отсоединение каретки от поршня. Следовательно, применять данный тип цилиндра для реализации вертикальных перемещений не рекомендуется, за исключением тех случаев, когда в точности соблюдаются предписания производителя по эксплуатации и соблюдению мер безопасности.

Е сли невозможно обеспечить контакт между кареткой и нагрузкой непосредственно по осевой линии цилиндра, а приходится располагать нагрузку па некотором расстоянии от осевой линии (X – на рис. 25), то величина допустимого усилия резко уменьшится. Во избежание повреждения цилиндра необходимо строго придерживаться указаний производителя.