Програнный комплекс PEPS. / PEPS_DOC / PPLANG

CAMTEK








PEPS2



PPLANG MANUAL


for version 2.2





Publication: PEPS-2-2 APRIL 1988


___________________________________________________________
‚ўҐ¤Ґ­ЁҐ
___________________________________________________________

1. ‚ўҐ¤Ґ­ЁҐ

ќв® агЄ®ў®¤бвў® ®ЇЁблў Ґв, Є Є ¬®¦­® ЁбЇ®«м§®ў вм
гвЁ«Ёвг PPLANG2 , пў«пойгобп з бвмо бЁб⥬л PEPS2 , ¤«п
а §а Ў®вЄЁ Ї®бвЇа®жҐбб®а .

PPLANG2 ᥩз б а Ў®в Ґв в Є ¦Ґ Є Є Ё PEPS2 , б
ЁбЇ®«м§®ў ­ЁҐ¬ ¬Ґ­о Ё ў®§¬®¦­®б⥩ нЄа ­­®Ј® । Єв®а .

‘«Ґ¤гҐв § ¬ҐвЁвм, зв® ­ ЇЁб ­ЁҐ Ї®бвЇа®жҐбб®а  нв®
и Ј ўЇҐаҐ¤ ¤« пЇ®«м§®ў вҐ«Ґ© PEPS2 Ё §  ­ҐЈ® б«Ґ¤гҐв
Ўа вмбп в®«мЄ® ЇаЁ Ї®«­®¬ Ї®­Ё¬ ­ЁЁ ¬ Єа®-Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­Ёп
ў PEPS Ё б е®а®иЁ¬Ё §­ ­Ёп¬Ё вҐе 楫Ґ©, Є®в®алҐ ¤®бвЁЈ овбп
бЁб⥬ ¬Ё NC Ё«Ё CNC Control System .


Џ®бвЇа®жҐбб®а ¤«п PEPS б®бв®Ёв Ё§ 3е з б⥩:

1. Џ®бвЇа®жҐбб®а­ п в Ў«Ёж , ᮧ¤ ў Ґ¬ п PPLANG . ” ©«
Ї®бвЇа®жҐбб®а­®© в Ў«Ёжл ᮧ¤ Ґвбп Є Є зЁв Ґ¬л© ¤«п 祫®-
ўҐЄ , Ё¬п д ©«  ®Ўлз­® § ¤ Ґвбп бўп§ ­­л¬ б ¬ иЁ­®© Ё«Ё
гбва®©бвў®¬, ¤«п Є®в®а®Ј® ®­ ЇЁиҐвбп, Ё Ё¬ҐҐв а биЁаҐ­ЁҐ
.TAB . PPLANG ЁбЇ®«м§гҐв ¤ ­­лҐ ў в Ў«Ёз­®¬ д ©«Ґ ¤«п
ЈҐ­Ґа жЁЁ Ї®бвЇа®жҐбб®а­®Ј® д ©« . ќв®в д ©« Ё¬ҐҐв в® ¦Ґ
Ё¬п, зв® Ё в Ў«Ёз­л© д ©«, ­® а биЁаҐ­ЁҐ .PPL . ќв® д ©«
вЁЇ  .PPL , Є®в®ал© зЁа Ґвбп ¬®¤г«Ґ¬ PEPS2 . ‡ ¬ҐвмвҐ,
зв® .PPL - д ©« - нв® ¤ў®Ёз­л© д ©« Ё ®­ ­ҐЇаЁЈ®¤Ґ­ ¤«п
з⥭Ёп. ” ©«л вЁЇ  .PPL ­Ґ ¬®Јгв ᮧ¤ ў вмбп ў­Ґ бЁб⥬л
PPLANG .

2. Њ иЁ­­®-§ ўЁбЁ¬лҐ ¬ Єа®бл - нвЁ ¬ Єа®бл Ўг¤гв а §ўЁў вмбп
¤«п ®Ўб«г¦Ёў ­Ёп ¬­®¦Ґбвў  ®б®ЎҐ­­®б⥩, ­Ґ гЄ« ¤лў ойЁебп
ў бв ­¤ ав­л© Їа®¤гЄв PPLANG . ’ Є Є Є ¬ Єа®бл ¬®Јгв б®-
¤Ґа¦ вм ЈҐ®¬ҐваЁо, ¬ иЁ­­лҐ Є®¬ ­¤л, Є®¬ ­¤л Ї®бвЇа®жҐбб®а-
­®Ј® Ё­вҐадҐ©б  Ё «®ЈЁзҐбЄЁҐ Є®¬ ­¤л, в® «оЎ®Ґ вॡ®ў ­ЁҐ
Ї®бвЇа®жҐбб®а  ¬®¦Ґв Ўлвм ўлЇ®«­Ґ­®. Џ®бвЇа®жҐбб®ал PEPS
Ўг¤гв а §а Ў влў вмбп в ЄЁ¬ ®Ўа §®¬, зв®Ўл १г«мвЁагойЁҐ
¤ ­­лҐ ¬®¦­® Ўл«® ЁбЇ®«м§®ў вм ЎҐ§ Їа®ўҐаЄЁ ­  NC Ё«Ё
CNC - Є®­ва®«м.

3. ” ©« NCCOMMS.PTB , Є®в®ал© ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п бўп§Ё Ў«®Є 
гЇа ў«Ґ­Ёп ( NC ) б бЁб⥬®© Є®­ва®«п ( Control system ) Ё
ЇҐаЁдҐаЁҐ© (­ ЇаЁ¬Ґа, Ўг¬ ¦­®© «Ґ­в®©).

ЏаҐ¤бв ў«пҐвбп, зв® Ї®«м§®ў вҐ«Ё, ЇаҐ¦¤Ґ 祬 ЇЁб вм б®ўҐа襭­®
­®ўго Ї®бвЇа®жҐбб®а­го в Ў«Ёжг, Ї®Їлв овбп ¬®¤ЁдЁжЁа®ў вм
бгйҐбвўгойго в Ў«Ёжг, Є®в®а п Ў«Ё§Є  Є ўл室­л¬ вॡ®ў ­Ёп¬.

______________________________________________________________
1-1

___________________________________________________________
‚ўҐ¤Ґ­ЁҐ
___________________________________________________________

„ ­­лҐ, ­Ґ®Ўе®¤Ё¬лҐ ¤«п ᮧ¤ ­Ёп Ї®бвЇа®жҐбб®а  , ¬®¦­® ­ ©вЁ
ў ®ЇЁб ­ЁЁ ®Ў®а㤮ў ­Ёп Ё агЄ®ў®¤б⢥ ®ЇҐа в®а . ќвЁ Є­ЁЈЁ
¤®«¦­л Ўлвм ¤®бвгЇ­л 祫®ўҐЄг, ЈҐ­ҐаЁаго饬㠭®ўл© Ї®бвЇа®-
жҐбб®а.


‚®®ЎйҐ, PPLANG2 Ўг¤Ґв бЇҐжЁдЁжЁа®ў вм:
”®а¬ в «Ґ­вл ¤«п д ©« , ®аЁҐ­вЁа®ў ­­®Ј® ­  ®¤­®-
ЎгЄўҐ­­го  ¤аҐб жЁо;
‚лў®¤ ЇаҐ¤ў аЁвҐ«м­ле дг­ЄжЁ© ( G - Є®¤л);
‚лў®¤ а §­®®Ўа §­ле ¬ иЁ­­ле дг­ЄжЁ© ( M, S, T -
Є®¤л);
ЏҐаҐ¤ўЁ¦Ґ­Ёп ¬ иЁ­­ле ®бҐ© - ®б®ЎҐ­­® ०Ё¬л ЄагЈ®-
ў®© Ё­вҐаЇ®«пжЁЁ.


—в®Ўл ў®©вЁ ў PPLANG , ­ ЇҐз в ©вҐ Ё¬п бЁбвҐ¬л ­  § Їа®б
бЁб⥬л MSDOS :

PPLANG

Џ®б«Ґ нв®Ј® ­  нЄа ­Ґ ўлᢥвЁвбп § Ј®«®ў®Є бЁбвҐ¬л Ё § вҐ¬
§ Їа®б ­  ўў®¤ Ё¬Ґ­Ё в Ў«Ёз­®Ј® д ©«  ( .TAB - д ©« ). ќв®
¬®¦Ґв Ўлвм бгйҐбвўгойЁ© Ё«Ё ­®ўл© д ©«. …б«Ё д ©« бгйҐбвўгҐв,
®­ Ўг¤Ґв § Ја㦥­ ў ®Ў« бвм Ї ¬пвЁ Їа®Ја ¬¬л PPLANG .

…б«Ё а биЁаҐ­ЁҐ д ©«  ­Ґ § ¤ ­®, Є Ё¬Ґ­Ё д ©«  ¤®Ў ў«пҐвбп
а биЁаҐ­ЁҐ Ї® 㬮«з ­Ёо ( .TAB ). €¬п д ©«  ®Ўп§ вҐ«м­® ¤®«-
¦­® Ўлвм § ¤ ­® ­  н⮬ нв ЇҐ, Ё­ зҐ ў бЁб⥬㠭Ґ Ўг¤Ґв ўе®-
¤ .

ЌҐ®Ўе®¤Ё¬® в Є¦Ґ § ¬ҐвЁвм, зв® ­ҐЄ®в®алҐ дг­ЄжЁЁ Ї®бвЇа®жҐб-
б®а  ­Ґ®Ўе®¤Ё¬® ўлЇ®«­пвм, ЁбЇ®«м§го Є®¬ ­¤л WRITE Ё ADD
(ў­гваЁ ¬ Єа®б ) ў PEPS2 .

„«п ў®§ўа в  Ё§ бЁб⥬л PPLANG ў MSDOS ЁбЇ®«м§г©вҐ Є®-
¬ ­¤л FIN Ё«Ё QUIT (б¬.з бвм 9).





__________________________________________________________
1-2

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________

2. ”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 

Ѓ«®Є NC - ¤ ­­ле Ї®бвЇа®жҐбб®а  PEPS ®Ўлз­® б®бв®Ёв Ё§
Ї®б«Ґ¤®ў вҐ«м­®бвЁ б«®ў, б«®ў® б®бв®Ёв Ё§ ®¤­®Ј® Ё«Ё ¤ўге
бЁ¬ў®«®ў, §  Є®в®ал¬Ё б«Ґ¤гҐв зЁб«®ў®Ґ §­ зҐ­ЁҐ.

ЏаЁ¬Ґал:

X -1.234
S1250
T01
RX-1.234


PPLANG2 а §аҐи Ґв ®ЇаҐ¤Ґ«пвм ¤«п Ї®бвЇа®жҐбб®а  ¤® 100
 ¤аҐб­ле б«®ў. ЏҐаўлҐ 26  ¤аҐб®ў ®Ўлз­® ᮮ⢥вбвўгов бЁ¬-
ў®« ¬  «д ўЁв  (ў  «д ўЁв­®¬ Ї®ап¤ЄҐ). ‘ЇЁб®Є  ¤аҐб®ў ¤ Ґвбп
ў а §¤Ґ«Ґ 2 нв®© з бвЁ.


2.1 ORD - Є®¬ ­¤  ORDER

Љ®¬ ­¤  ORD ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв ¬Ґбв® Ё Ї®а冷Є Є ¦¤®Ј® Ё§
100 б«®ў, гЄ § ­­ле ў Ў«®ЄҐ NC - ¤ ­­ле.

‚ ¦­®, зв®Ўл ўбҐ б«®ў , ЁбЇ®«м§гҐ¬лҐ Ї®бвЇа®жҐбб®а®¬, Ўл«Ё
®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­л Є®¬ ­¤®© ORDER .

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

ORD 14 7 13


ќв® ®§­ з Ґв, зв® Є®Ј¤  б«®ў® 14 ўлў®¤Ёвбп ў NC - Ў«®Є, ®­®
Ї®пў«пҐвбп ЇҐаҐ¤ б«®ў®¬ 7,   б«®ў® 7 ЇаЁ ўлў®¤Ґ ў NC - Ў«®Є
Ї®пў«пҐвбп ЇҐаҐ¤ б«®ў®¬ 13.
Џ®«Ґ§­® ¤®Ў ў«пвм REMark - бва®ЄЁ, Ї®Є §лў ойЁҐ ЎгЄўл, б®-
®вўҐвбвўгойЁҐ нвЁ¬  ¤аҐб ¬.

REM N G M
ORD 14 7 13

ORD бва®Єг ¬®¦­® § ЇЁб вм Ё в Є:

ORD 14
ORD 7
ORD 13.

’ Є Є Є ¤®бвгЇ­л 100  ¤аҐб­ле б«®ў, ў Є®¬ ­¤Ґ ORDER ¬®¦­®
ЁбЇ®«м§®ў вм §­ зҐ­Ёп ў ЇаҐ¤Ґ« е ®в 1 ¤® 100.

___________________________________________________________
2-1

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________

2.2 ADD - Є®¬ ­¤  ADDRESS

Љ®¬ ­¤  ADD ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­Ёп ўл室­ле е а Є-
вҐаЁбвЁЄ Є ¦¤®Ј® ЁбЇ®«м§гҐ¬®Ј®  ¤аҐб­®Ј® б«®ў . …бвм ў®§¬®¦-
­®бвм гбв ­®ўЁвм Є®«ЁзҐбвў® жЁда б «оЎ®© бв®а®­л ®в ¤ҐбпвЁз-
­®© в®зЄЁ, Ўг¤Ґв «Ё ўлў®¤Ёвмбп ¤ҐбпвЁз­ п в®зЄ , бЇ®б®Ў Ї®-
¤ ў«Ґ­Ёп ­г«п Ё в.¤.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

ADD number [units NBPT NAPT mode] [l] [t] ]d] ]r] ]s1-4] [n]
[c char1 [char2]] [char3] [char4] [fVALUE] [oVALUE]

Ј¤Ґ
number - ­®¬Ґа  ¤аҐб­®Ј® б«®ў  (1-100). ‘Ё¬ў®«л
 ¤аҐб  ®ЇаҐ¤Ґ«повбп в®«мЄ® ў Ё­вҐаў «Ґ
®в 1 ¤® 26 Ё ¬®Јгв Ўлвм ®в A ¤® Z .
units=I - ¤«п д®а¬ в®ў iMPERIAL
units=M - ¤«п д®а¬ в®ў mETRIC
units=U - ¤«п д®а¬ в®ў iMPERIAL Ё mETRIC
NBPT _ Є®«ЁзҐбвў® Ї®§ЁжЁ© ¤® ¤ҐбпвЁз­®© в®зЄЁ
NAPT - Є®«ЁзҐбвў® Ї®§ЁжЁ© Ї®б«Ґ ¤ҐбпвЁз­®© в®зЄЁ
mode=d - ¤«п ўлў®¤  б ¤ҐбпвЁз­®© § Їпв®©
mode=f - ¤«п ўлў®¤  б дЁЄбЁа®ў ­­®© § Їпв®©
l - Ї®¤ ў«Ґ­ЁҐ ўҐ¤г饣® ­г«п
t - Ї®¤ ў«Ґ­ЁҐ Ї®б«Ґ¤гойЁе ­г«Ґ©
d - Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­ЁҐ ¤Ё ¬Ґва  (Ї® 㬮«з ­Ёо
а ¤Ёгб )
r - ®в¬Ґ­  §­ Є  (Ї® 㬮«з ­Ёо ­Ґв ®в¬Ґ­л
§­ Є )
s(1-4) - бЇ®б®Ў ўлў®¤  §­ Є 
s1 - ­ЁЄ Є®© §­ Є ­Ґ ­г¦Ґ­
s2 - ­г¦Ґ­ в®«мЄ® §­ Є -
s3 - ­г¦Ґ­ в®«мЄ® §­ Є +
s4 - ­г¦­л ®Ў  §­ Є  + Ё -
n - ­Ґ¬®¤ «м­л© (㬮«з ­ЁҐ - ¬®¤ «м­л©)
s - бЁ¬ў®«л  ¤аҐб  ¬®¤ЁдЁжЁа®ў вм
char1 - §­ зҐ­ЁҐ ascii ЇҐаў®Ј® бЁ¬ў®«   ¤аҐб 
char2 - Є®¤ ascii ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­®Ј® ўв®а®Ј® бЁ¬-
ў®« 
char3 - Є®¤ ascii ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­®Ј® ваҐв쥣® бЁ¬-
ў®« 
char4 - Є®¤ ascii ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­®Ј® зҐвўҐв®Ј® бЁ¬-
ў®« 

fVALUE - ¬ бив ЎЁа®ў вм  ¤аҐб Ї® §­ зҐ­Ёо
oVALUE - ¤®Ў ўЁвм ᬥ饭ЁҐ Є  ¤аҐбг, а ў­®¬г ¦ «гҐ

___________________________________________________________
2-2

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________


ЏаЁ¬Ґал:


ADD 24 I 3 4 D M 4 3 D L T S2


ќв  Є®¬ ­¤  ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв ¤«п  ¤аҐб  24 (¤ўЁ¦Ґ­ЁҐ Ї® ®бЁ X )
б«Ґ¤го饥:
I 3 4 D = д®а¬ в Imperial - 3 §­ Є  ¤® Ё 4 §­ Є 
Ї®б«Ґ в®зЄЁ, ўлў®¤ б ¤ҐбпвЁз­®© в®зЄ®©
M 4 3 D = д®а¬ в Metric - 4 §­ Є  ¤® Ё 3 §­ Є 
Ї®б«Ґ в®зЄЁ, ўлў®¤ б ¤ҐбпвЁз­®© в®зЄ®©
L = Ї®¤ ў«Ґ­ЁҐ ўҐ¤г饣® ­г«п
T = Ї®¤ ў«Ґ­ЁҐ Ї®б«Ґ¤гойЁе ­г«Ґ©
S2 = ¤«п ®ваЁж вҐ«м­ле зЁбҐ« вॡгҐвбп §­ Є -,
­® ¤«п Ї®«®¦ЁвҐ«м­ле ­Ґ вॡгҐвбп +.

€«Ё

ADD 6 U 6 O F S1 F10 O25

ќв  Є®¬ ­¤  ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв ¤«п  ¤аҐб  F б«Ґ¤го饥:

U60F = д®а¬ в iMPERIAL Ё mETRIC - 6 жЁда ¤®
Ё 0 жЁда Ї®б«Ґ ¤ҐбпвЁз­®© в®зЄЁ, ўлў®¤ ЎҐ§
¤ҐбпвЁз­®© в®зЄЁ
S1 = ­ЁЄ Є®© §­ Є ­Ґ ўлў®¤Ёвбп
F10 = ¬ бив Ў  ¤аҐб  б® §­ зҐ­ЁҐ¬ 10
O25 = ¤®Ў ўЁвм ᬥ饭ЁҐ 25 Є  ¤аҐбг.

Љ ¦¤л© ЁбЇ®«м§гҐ¬л©  ¤аҐб ¤®«¦Ґ­ Ўлвм ®ЇЁб ­ Ї®¤®Ў­л¬ ®Ўа -
§®¬.

„«п г«гз襭Ёп зЁв Ґ¬®бвЁ ¦Ґ« вҐ«м­® (­® ­Ґ ®Ўп§ вҐ«м­®)
ўбв ў«пвм Їа®ЎҐ« ¬Ґ¦¤г Є ¦¤®© ЎгЄў®© ў Є®¬ ­¤­®© бва®ЄҐ.

Љ®Ј¤  ­®¬Ґа  ¤аҐб­®Ј® б«®ў  ЇаҐўли Ґв 26 Ё«Ё ¤®Ї®«­ЁвҐ«м­лҐ
бЁ¬ў®«л (­ ЇаЁ¬Ґа, Їа®ЎҐ«), ­Ґ®Ўе®¤Ё¬® ЁбЇ®«м§®ў вм Ї а ¬Ґва
C ¤«п в®Ј®, зв®Ўл Ё§¬Ґ­Ёвм бЁ¬ў®«л б«®ў  Ї® 㬮«з ­Ёо ­ 
бЁ¬ў®«л, ­Ґ пў«пойЁҐбп бЁ¬ў®« ¬Ё  «д ўЁв  (в.Ґ. ­Ґ A-Z ).

___________________________________________________________
2-3

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________

Ќ §­ зҐ­Ёп  ¤аҐб­ле Є®¤®ў

­®¬Ґа
 ¤аҐб­®Ј® ЋЇЁб ­ЁҐ ЃгЄў 
Є®¤ 

1 FPS-PEPS SE
2 ­Ґ ­ §­ зҐ­
3 гбва®©бвў® Ї®ў®а®в  - PEPSP C
4 ЇаЁа йҐ­ЁҐ а ¤Ёгб  Ё­бва㬥­в  ( CRC ) D
5 дг­ЄжЁп PERERYW DX
6 Ё­вҐ­бЁў­®бвм Ї®¤ зЁ F
7 Ї®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ дг­ЄжЁЁ (1©  ¤аҐб) G
8 ЇаЁа йҐ­ЁҐ ¤«Ё­л Ё­бва㬥­в  HT
9 Є®®а¤Ё­ в  X 業ва  ®Єаг¦­®бвЁ Ё«Ё
а ¤Ёгб  IR
10 Є®®а¤Ё­ в  Y 業ва  ®Єаг¦­®бвЁ J
11 Є®®а¤Ё­ в  Z 業ва  ®Єаг¦­®бвЁ K
12 ¤Ё ¬Ґва/а ¤Ёгб бЄ®а®бвЁ Ї®ўҐае­®бвЁ R
13 ᬥ蠭­лҐ дг­ЄжЁЁ M
14 ­®¬Ґа Ў«®Є  N
15 Ї®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ дг­ЄжЁЁ (2©  ¤аҐб) G
16 ­Ґ ­ §­ зҐ­
17 ­Ґ ­ §­ зҐ­
18 ­Ґ ­ §­ зҐ­
19 бЄ®а®бвм иЇЁ­¤Ґ«п/Ї®ўҐае­®бвЁ S
20 ­®¬Ґа Ё­бва㬥­в  T
21 ­Ґ ­ §­ зҐ­
22 ­Ґ ­ §­ зҐ­
23 ­Ґ ­ §­ зҐ­
24 Є®®а¤Ё­ в  Ї® ®бЁ X X
25 Є®®а¤Ё­ в  Ї® ®бЁ Y Y
26 Є®®а¤Ё­ в  Ї® ®бЁ Z Z
27 Є®®а¤Ё­ в  Ї® ®бЁ X X
28 Є®®а¤Ё­ в  Ї® ®бЁ Y Y
29 Є®®а¤Ё­ в  Ї® ®бЁ Z Z

Ђ¤аҐб  б 51 Ї® 58 ўЄ«озЁвҐ«м­® гбв ­®ў«Ґ­л ¤«п ўлў®¤  FANUC
ў PEPSP .

51 ўлў®¤ а ¤Ёгб  ( ARP , ARN ) I
52 ­ з «м­л© гЈ®« («Ё­Ґ©­лҐ, ЄагЈ®ўлҐ
¤ўЁ¦Ґ­Ёп) J
53 ўЄ«о祭ЁҐ гЈ«  ( ARN ) K
54 ¤Ё ¬Ґва Їа®ЎЁўЄЁ (®Ўлз­® ­г«м) P
55 §­ зҐ­ЁҐ и Ј  («Ё­Ґ©­лҐ, ЄагЈ®ўлҐ
¤ўЁ¦Ґ­Ёп) Q
56 ¤«Ё­  Ї®«гЎ ©в  ( LNN ) I
57 ЇаЁа йҐ­ЁҐ гЈ«  ( ARP ) P
58 Є®«ЁзҐбвў® ®вўҐабвЁ© ( ARP, LNP, GRD,
EQV ) K

___________________________________________________________
2-4

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________

Ћбв ўиЁҐбп Є®¤л  ¤аҐб®ў (30-50 Ё 60-100) ¬®Јгв Ёб-
Ї®«м§®ў вмбп в Є, Є Є нв® ­Ґ®Ўе®¤Ё¬® ў Ї®бвЇа®жҐбб®аҐ, ¤«п
 ¤аҐб®ў, ­Ґ ЇҐаҐзЁб«Ґ­­ле ўлиҐ. —в®Ўл нвЁ  ¤аҐб  Ўл«Ё в®«м-
Є® ўл室­л¬Ё, ­ ¤® ЁбЇ®«м§®ў вм Є®¬ ­¤л PEPS ADD Ё«Ё
SWOP .



2.3 HEA - Є®¬ ­¤  HEADER


Љ®¬ ­¤  HEA Ї®§ў®«пҐв ўбв ў«пвм ў ­ з «® «Ґ­вл б
д ©«®¬ ¤ ­­лҐ ¤«Ё­®© ¤® 5 Ў«®Є®ў.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

HEA 'STRING'


ќв  Є®¬ ­¤  ўбв ў«пҐв STRING ў ­ з «® Є ¦¤®© «Ґ­вл б д ©-
«®¬. „®ЇгбЄ Ґвбп ¬ ЄбЁ¬г¬ 20 бЁ¬ў®«®ў ­  бва®Єг.

ЏаЁ¬Ґа:

HEA '%'

‚бв ў«пҐвбп % ў ­ з «® Є ¦¤®© «Ґ­вл.



2.4 FOO - Є®¬ ­¤  FOOTER

Љ®¬ ­¤  FOO Ї®¤®Ў­  Є®¬ ­¤Ґ HEA , в®«мЄ® ®­  Ї®§-
ў®«пҐв ўбв ў«пвм 5 Ў«®Є®ў ¤ ­­ле ў Є®­Ґж Є ¦¤®© «Ґ­вл.

ЏаЁ¬Ґа:

FOO &&&30

ќв  Є®¬ ­¤  ўбв ў«пҐв ў Є®­Ґж «Ґ­вл б д ©«®¬ гЄ § ­ЁҐ ¤«п
NCCOMMS ўлўҐбвЁ 30 ¤о©¬®ў зЁбв®© «Ґ­вл.





___________________________________________________________
2-5

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________

2.5 TAB - Є®¬ ­¤  TAB

Љ®¬ ­¤  TAB ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п гЄ § ­Ёп бЁ¬ў®«  в -
Ўг«пжЁЁ, Ё«Ё Є Є®Ј®-­ЁЎг¤м ¤агЈ®Ј®, Є®в®ал© Ўг¤Ґв ўлў®¤Ёвмбп
ў NC - Ў«®Є ¬Ґ¦¤г б«®ў ¬Ё.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

TAB char

Ј¤Ґ
char = (1-127) - Є®¤ ASCII бЁ¬ў®«  в Ўг«пжЁЁ.

…б«Ё Є®¬ ­¤  TAB ­Ґ ЁбЇ®«м§гҐвбп, ­ЁЄ ЄЁҐ а §¤Ґ«пойЁҐ бЁ¬-
ў®«л ­Ґ Ўг¤гв ўлў®¤Ёвмбп ­  «Ґ­вг б д ©«®¬.

ЏаЁ¬Ґал:

TAB 9 - бЁ¬ў®« в Ўг«пжЁЁ Є Є а §¤Ґ«ЁвҐ«м
TAB 32 - Їа®ЎҐ« Є Є а §¤Ґ«ЁвҐ«м



2.6 SUP - Є®¬ ­¤  SUP

Љ®¬ ­¤  SUP ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ўлў®¤  бЁ¬ў®«  Ї®¤ ў-
«Ґ­Ёп ЇаЁ¬Ґ­ЁвҐ«м­® Є зЁб«®ў®¬г §­ зҐ­Ёо «оЎ®Ј® б«®ў .

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

SUP char

Ј¤Ґ
char = n ¤«п ­г«п
char = s ¤«п Їа®ЎҐ« 

…б«Ё Є®¬ ­¤  SUP ­Ґ ЁбЇ®«м§гҐвбп, Ї® 㬮«з ­Ёо гбв ­ ў«Ё-
ў Ґвбп ­г«м Є Є бЁ¬ў®« Ї®¤ ў«Ґ­Ёп. ‘Ё¬ў®« ­г«м ­Ґ Ї®пўЁвбп
­  «Ґ­вҐ б д ©«®¬.

ЏаЁ¬Ґал:

SUP N - Ї®¤ ў«повбп ­г«Ё
SUP S - Ї®¤ ў«повбп Їа®ЎҐ«л

___________________________________________________________
2-6

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________


2.7 EVE - Є®¬ ­¤  EVEN

Љ®¬ ­¤  EVE ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п гЄ § ­Ёп ўҐ«ЁзЁ­л ®Є-
агЈ«Ґ­Ёп ¤«п ўбҐе ®бҐ© ( X,Y,Z,I,J,K ).

ќв®в ०Ё¬ ®Ўлз­® вॡгҐвбп в®«мЄ® ў гбв аҐўиЁе бЁб⥬ е гЇ-
а ў«Ґ­Ёп.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

EVE type

Ј¤Ґ
type = 0 - ®ЄагЈ«Ґ­ЁҐ ¤® Ў«Ё¦ ©иҐ© жЁдал
(Ї® 㬮«з ­Ёо)
type = 1 - ®ЄагЈ«Ґ­ЁҐ ¤® зҐв­®© Ї®б«Ґ¤­Ґ© жЁдал
(0,2,4,6,8)
type = 2 - ®ЄагЈ«Ґ­ЁҐ ¤® 0 «Ё« 5 Ї®б«Ґ¤­Ґ© жЁдал


2.8 PAR - Є®¬ ­¤  PARTNO

Љ®¬ ­¤  PAR ЁбЇ®«м§гҐвбп, зв®Ўл ®ЇаҐ¤Ґ«Ёвм д®а¬ в
ўлў®¤  ­  «Ґ­вг ­®¬Ґа  з бвЁ. …бвм вਠ०Ё¬  Є®¬ ­¤л.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

PAR type [string] [pos]

Ј¤Ґ
type = C - ¤«п ўлў®¤  ­®¬Ґа  з бвЁ Є Є Є®¬Ґ­в аЁп.
type = M - ¤«п ўлў®¤  ў ЇаЁЈ®¤­®¬ ¤«п з⥭Ёп
ўЁ¤Ґ
type = P - ¤«п ўлў®¤  ў Є®¤ Ё¤Ґ­вЁдЁЄ жЁЁ Їа®Ј-
а ¬¬л
string - бЁ¬ў®«м­ п бва®Є , ўбв ў«пҐ¬ п ЇҐаҐ¤
­®¬Ґа®¬ з бвЁ (Ґб«Ё ®­  ­Ґ гЄ § ­ ,  
type = M , в® ЁбЇ®«м§гҐвбп бва®Є  Ї®
㬮«з ­Ёо 'PARTNO/' ).
pos = A - ¤«п ўлў®¤  Ї®б«Ґ бва®Є § Ј®«®ўЄ 
pos = B - ¤«п ўлў®¤  ЇҐаҐ¤ бва®Є ¬Ё § Ј®«®ўЄ 


Pos Ё string ЁЈ­®аЁаговбп, Ґб«Ё § ¤ ­® type=C .
Ќ®¬Ґа з бвЁ Є Є Є®¬Ґ­в аЁ© ўл室Ёв Ї®б«Ґ § Ј®«®ўЄ , ­® ­®¬Ґа
з бвЁ б вЁЇ®¬ M Ё«Ё P ўл室Ёв ЇҐаҐ¤ § Ј®«®ўЄ®¬ (Ї® 㬮«-
з ­Ёо), ¤ ¦Ґ Ґб«Ё гЄ § ­ Ї а ¬Ґва pos = A .

___________________________________________________________
2-7

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________


ЏаЁ¬Ґа:

…б«Ё ў PEPS ®ЇҐа в®а PARTNO Ўл« § ЇЁб ­ Є Є
PARTNO JOB1234 , в®:

PAR C - ў PPLANG ¤ бв N10(JOB1234)
PARTNO M - W ЇЇ« ­Ј DAST ###Ї ав­®/©®Ў1234
Ї а Ї к:к   - ў PPLANG Ўг¤Ґв :JOB1234 Ї®б«Ґ
бва®Є § Ј®«®ўЄ 


2.9 COM - Є®¬ ­¤  COMMENT

Љ®¬ ­¤  COM гЄ §лў Ґв д®а¬ в Є®¬¬Ґ­в аЁп, Є®в®ал©
¤®«¦Ґ­ Ўлвм ўлўҐ¤Ґ­ ­  «Ґ­вг ў бўп§Ё б Є®¬ ­¤®© MESSAGE ў
PEPS . …б«Ё Є®¬ ­¤  COMMENT ­Ґ ЁбЇ®«м§гҐвбп, ­ЁЄ ЄЁҐ Є®¬-
¬Ґ­в аЁЁ ­Ґ Ўг¤гв ўлў®¤Ёвмбп ­  «Ґ­вг.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

COM start [string] end [n] [m(1-120)]

Ј¤Ґ
start = Є®¤ ASCII бЁ¬ў®«  ­ з «  Є®¬¬Ґ­в аЁп
string = ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­ п бва®Є , ўлў®¤Ё¬ п Ї®б«Ґ
­ з «м­®Ј® бЁ¬ў®« 
end = Є®¤ ASCII бЁ¬ў®«  Є®­ж  Є®¬¬Ґ­в аЁп
N = ­ЁЄ ЄЁҐ ­®¬Ґа  Ў«®Є®ў ­Ґ ўлў®¤пвбп
ў¬ҐбвҐ б Є®¬¬Ґ­в аЁп¬Ё
M(1-120) = ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­л© Ї а ¬Ґва ¬ ЄбЁ¬ «м­®©
¤«Ё­л Є®¬¬Ґ­в аЁп ЎҐ§ бЁ¬ў®«®ў Є®¬¬Ґ­-
в аЁп (¬ ЄбЁ¬ «м­ п ¤«Ё­  Ї® 㬮«з ­Ёо
=40)

ЏаЁ¬Ґал:

COM 40 41 - Є®¬ ­¤  COM ў PPLANG Ё
MES 'This is comment MES ў PEPS ¤ ов Ў«®Є,
N10 (This is comment ў®§ўа й Ґ¬л© ­  «Ґ­вг б д ©«®¬.

___________________________________________________________
2-8

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________

COM 40 'MSG, '41 N MB - Є®¬ ­¤  COM Ё MES ў PEPS
MES 'This is comment' ¤ ов Ў«®Є, ў®§ўа й Ґ¬л© ­ 
(MSG,This is a com) «Ґ­вг б д ©«®¬.


2.10 OPS - Є®¬ ­¤  OPSKIP

PEPS ¤®ЇгбЄ Ґв 3 га®ў­п ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­ле ЇаҐ¤ў аЁ-
⥫м­ле Є®¬ ­¤. ќв  Є®¬ ­¤  ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв ®¤Ё­ Ё«Ё ¤ў  ўлў®¤Ё-
¬ле бЁ¬ў®«  ¤«п Є ¦¤®Ј® Ё§ ваҐе га®ў­Ґ©.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

OPS level char1 [char2]

Ј¤Ґ
level = (1-3) - га®ўҐ­м ЇаҐ¤ў аЁвҐ«м­®© Є®¬ ­¤л
char1 = (1-127) - Є®¤ ASCII ўлў®¤Ё¬®Ј® бЁ¬ў®« 
char2 = (1-127) - Є®¤ ASCII ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­®Ј®
ўв®а®Ј® бЁ¬ў®«  ¤«п ўлў®¤ .

…б«Ё нв  Є®¬ ­¤  ­Ґ ўЄ«о祭  ў в Ў«Ёжг, в® ЁбЇ®«м§®ў ­ЁҐ Є®-
¬ ­¤л OPSKIP ў­гваЁ PEPS ­Ґ ¤ бв нд䥪в .

ЏаЁ¬Ґа:

OPS 1 47

ЏҐаҐ¤ ­®¬Ґа®¬ Ў«®Є  Ўг¤Ґв ўлўҐ¤Ґ­ бЁ¬ў®« /, Ґб«Ё ў­гваЁ
PEPS  ЄвЁўҐ­ га®ўҐ­м 1.


€«Ё


OPS 1 47 49
OPS 2 47 50

ЏҐаҐ¤ ­®¬Ґа®¬ Ў«®Є  Ўг¤Ґв ўлўҐ¤Ґ­® /1/2, Ґб«Ё ў­гваЁ PEPS
 ЄвЁў­л ®Ў  га®ў­п 1 Ё 2.

___________________________________________________________
2-9

___________________________________________________________
”®а¬ вЁа®ў ­ЁҐ Ў«®Є  Ё  ¤аҐб 
___________________________________________________________

2.11 - NUM - Є®¬ ­¤  NUMBER

Љ®¬ ­¤  NUM гЄ §лў Ґв, Є ЄЁҐ ­®¬Ґа  Ў«®Є®ў ¤®«¦­л
Ўлвм ўлўҐ¤Ґ­л ­  «Ґ­вг. Ћ­  в Є¦Ґ гбв ­ ў«Ёў Ґв ­ з «м­л©
­®¬Ґа Ў«®Є  Ё ¬ ЄбЁ¬ «м­® ¤®ЇгбвЁ¬л© ­®¬Ґа.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

NUM start inc max

Ј¤Ґ
start = ­ з «м­л© ­®¬Ґа Ў«®Є 
inc = ЇаЁа йҐ­ЁҐ ­®¬Ґа  Ў«®Є 
max = ¬ ЄбЁ¬ «м­л© ­®¬Ґа Ў«®Є 

ЏаЁ¬Ґа:

NUM 10 10 9999

Љ®Ј¤  ­®¬Ґа Ў«®Є  ЇаҐўлбЁв ¬ ЄбЁ¬ «м­л©, ­®¬Ґа Ў«®Є  гбв -
­ ў«Ёў Ґвбп ў start .
…б«Ё нв  Є®¬ ­¤  ­Ґ ЁбЇ®«м§гҐвбп, ­ЁЄ ЄЁҐ ­®¬Ґа  Ў«®Є®ў ­Ґ
Ї®пў«повбп ­  «Ґ­вҐ.



___________________________________________________________
2-10

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________

3. Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л

3.1 PRE - Є®¬ ­¤  PREP

Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ дг­ЄжЁЁ, Ї®¤ Є®в®алҐ ў Ў®«миЁ­б⢥
гЇа ў«пойЁе бЁб⥬ ®в®ў®¤пвбп G -  ¤аҐб , гбв ­ ў«Ёў ов
०Ё¬ гЇа ў«пойЁе бЁб⥬. ЋЎлз­®, ®­Ё ЁбЇ®«м§говбп ¤«п ®Ў®-
§­ зҐ­Ёп бЇ®б®Ў  ЇҐаҐ¤ўЁ¦Ґ­Ёп Ё§ ⥪г饩 Ї®§ЁжЁЁ ў ­®ўго
Ї®§ЁжЁо ( G00, G01, G02, G03 ) Ё«Ё ®ЇаҐ¤Ґ«пов ®¤Ё­ Ё§ ў®§-
¬®¦­ле жЁЄ«®ў ( G81, G82 Ё в.¤.).

‡ ¬ҐвмвҐ, зв® ­Ё PEPS2 , ­Ё PPLANG ­Ґ Ё¬Ґов ў­гв-
७­Ёе дг­ЄжЁ© ¤«п Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­Ёп жЁЄ«®ў, в ЄЁе Є Є G81 .
Љ®Ј¤  вॡгҐвбп жЁЄ«, ҐЈ® ­ ¤® § Їа®Ја ¬¬Ёа®ў вм ЇаЁ Ї®¬®йЁ
¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­Ёп, Є®в®а®Ґ ўлў®¤Ёв ᮮ⢥вбвўгойЁҐ Є®¬ ­¤л
ADD , зв®Ўл ўлЇ®«­Ёвм ваҐЎгҐ¬л© NC - Ў«®Є. ’® ¦Ґ ¬ Єа®-
®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­ЁҐ ¤®«¦­® ®ЎҐбЇҐзЁў вм Ё ЇаЁҐ¬«Ґ¬®Ґ Ја дЁзҐбЄ®Ґ
Ё§®Ўа ¦Ґ­ЁҐ ўлЇ®«­Ґ­Ёп жЁЄ« .

Љ®¬ ­¤  PRE ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ­ §­ зҐ­Ёп бв ­¤ ав-
­ле PREPARATORY - Є®¤®ў:

§­ зҐ­Ёп PREP - дг­ЄжЁЁ
ЈагЇЇЁа®ў ­ЁҐ PREP - дг­ЄжЁЁ
¬®¤ «м­®бвм PREP -Є®¤ 
ўл室­лҐ б«®ў  PREP -Є®¤ 
PREP - дг­ЄжЁп¬, ®ЇЁблў Ґ¬л¬ ­Ё¦Ґ.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

PRE number value group word [N]

Ј¤Ґ
number = (1-40) - ­®¬Ґа Є®¤  (б¬.б«Ґ¤.бва.)
value = §­ зҐ­ЁҐ ¤«п ўлў®¤ 
group = (1-10) - ЈагЇЇ  PREP - дг­ЄжЁЁ
word = (1-2) - ўл室­®Ґ б«®ў® 1=7, 2=15
­ = ­Ґ¬®¤ «м­®Ґ ўЄ«о祭ЁҐ (Ї® 㬮«з ­Ёо
¬®¤ «м­®Ґ).

ЏаЁ¬Ґа:

PRE 10 11

Ѓг¤Ґв гбв ­®ў«Ґ­ Ўлбвал© G Є®¤ ¤«п G00 , ЁбЇ®«м§гп ЈагЇЇг
1 Ё  ¤аҐб­®Ґ б«®ў® 7. ѓагЇЇ  Ўг¤Ґв ¬®¤ «м­®© Ї® 㬮«з ­Ёо.

___________________________________________________________
3-1

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________

‚ᥠ­ §­ зҐ­Ёп PRE - Є®¤  ў­гваЁ ®¤­®© ЈагЇЇл ¤®«¦­л Ўлвм
®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­л б ®¤­®© Ё в®© ¦Ґ ¬®¤ «м­®бвмо.

ЏаЁ¬Ґал:

ѓагЇЇ  1 ¬®¦Ґв ᮤҐа¦ вм - Rapid, Feed CW Ё ccw
ѓагЇЇ  2 ¬®¦Ґв ᮤҐа¦ вм - Absolute/Incremental
ѓагЇЇ  3 ¬®¦Ґв ᮤҐа¦ вм - Metric/Inch


­®¬Ґа ЋЇЁб ­ЁҐ ’ЁЇЁз­лҐ
PREP -Є®¤  §­ зҐ­Ёп

1 ЎлбвалҐ б¬ҐйҐ­Ёп, G00 G01 G20
Ё«Ё Ї®§ЁжЁп, Ґб«Ё ўлў®¤ FANUC
2 «Ё­Ґ©­ п бЄ®а®бвм ¤ўЁ¦Ґ­Ёп G01 G21
Ё«Ё ЇҐад®а жЁп, Ґб«Ё
ўлў®¤ FANUC
3 ЄагЈ®ў п Ё­вҐаЇ®«пжЁп CW G02 G22
4 ЄагЈ®ў п Ё­вҐаЇ®«пжЁп CCW G03 G23
5 ЇҐаҐалў (­Ґ гбв ­®ў«Ґ­, Ґб«Ё G04
D - ¤аҐб
6 ¬ҐваЁзҐбЄЁҐ Ґ¤Ё­Ёжл G71 G21
7 imperial Ґ¤Ё­Ёжл G70 G20
8  Ўб®«ов­®Ґ Їа®Ја ¬¬Ёа®ў­ЁҐ G90
9 Їа®Ја ¬¬Ёа®ў­ЁҐ б ЇаЁа йҐ­ЁҐ¬ G91
10 ®в¬Ґ­  Є®¬ЇҐ­б жЁЁ гбҐзҐ­Ёп G40
а ¤Ёгб 
11 Є®¬ЇҐ­б жЁп гбҐзҐ­Ёп а ¤Ёгб  G41
б«Ґў 
12 Є®¬ЇҐ­б жЁп гбҐзҐ­Ёп а ¤Ёгб  G42
бЇа ў 
13 १Ґаў
14 १Ґаў
15 १Ґаў
16 гбв ­®ўЄ  Ё­ЄаҐ¬Ґ­в­ле ¤ ­­ле G93
17 १Ґаў
18 १Ґаў
19 १Ґаў
20 १Ґаў
21 Ї®бв®п­­ п бЄ®а®бвм Ї®ўҐае­®бвЁ G96
22 Ї®бв®п­­ п бЄ®а®бвм иЇЁ­¤Ґ«п G97
23 ¬ ЄбЁ¬ «м­ п бЄ®а®бвм иЇЁ­¤Ґ«п G92
24 Ё­вҐ­бЁў­®бвм ў ¬Ё­гвг G94
25 Ё­вҐ­бЁў­®бвм ­  ®Ў®а®в G95
26-29 १Ґаў
30 ўлў®¤ ®Ўа йҐ­Ёп Є Ї®§ЁжЁЁ ў G72
PEPS FANUC
31 ўлў®¤ «Ё­Ґ©­®Ј® Ї®«гЎ ©в  ў G69
FANUC
32 ўлў®¤ ¤гЈ®ў®Ј® Ї®«гЎ ©в  ў G68
FANUC
33 ўлў®¤ «Ё­Ґ©­®© ЇҐад®а жЁЁ G76
ў PEPS FANUC
___________________________________________________________
3-2

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________

34 ўлў®¤ ¤гЈ®ў®© ЇҐад®а жЁЁ ў PEPS G77
FANUC
35-37 १Ґаў
38 ЁбЇ®«м§®ў ­ЁҐ ᬥ饭Ёп ¤«Ё­л G43 G44
Ё­бва㬥­в 
39 ®в¬Ґ­  ᬥ饭Ёп ¤«Ё­л Ё­бва㬥­в  G49
40 १Ґаў


ЏаЁ¬Ґал:
PRE 1 0 1 1 - G00 ¤«п Ўлбва®© Ё­вҐаЇ®«пжЁЁ
PRE 2 1 1 1 - G01 ¤«п «Ё­Ґ©­®© Ё­вҐаЇ®«пжЁЁ
PRE 3 2 1 1 - G02 ¤«п ­ Їа ў«Ґ­Ёп Ї® з б®ў®©
бв५ЄҐ
PRE 4 3 1 1 - G03 ¤«п ­ Їа ў«Ґ­Ёп Їа®вЁў з б®-
ў®© бв५ЄЁ

ќвЁ Є®¬ ­¤л ­ §­ з ов ­®а¬ «м­лҐ Є®¤л G Ё­вҐаЇ®«пжЁЁ.
PRE Є®¤л ­ §­ з овбп ЇҐаў®¬г  ¤аҐб­®¬г Є®¤г, в.Ґ. ADD 7 .
PRE Є®¤л пў«повбп ¬®¤ «м­л¬Ё ў­гваЁ ЈагЇЇл 1.

3.2 OUT - Є®¬ ­¤  OUTPUT

Љ®¬ ­¤  OUT гЄ §лў Ґв ०Ё¬ ўлў®¤ .

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

OUT mode units

Ј¤Ґ
mode = A ¤«п ўлў®¤  ў  Ўб®«ов­ле Є®®а¤Ё­ в е,
mode = I ¤«п ўлў®¤  ў Ё­ЄаҐ¬Ґ­в­ле Є®®а¤Ё­ в е,
units = I ¤«п ўлў®¤  ў Imperial Ґ¤Ё­Ёж е
units = M ¤«п ўлў®¤  ў ¬ҐваЁзҐбЄЁе Ґ¤Ё­Ёж е
units = V ¤«п ўлў®¤  ў вҐе ¦Ґ Ґ¤Ё­Ёж е, зв® Ё
ўў®¤


___________________________________________________________
3-3

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________

“¬®«з ­Ёп:
mode = A
units = V



3.3 MIS - Є®¬ ­¤  MISC

‘¬Ґи ­­лҐ дг­ЄжЁЁ ®Ўлз­® бва®пвбп б Њ- ¤аҐб®¬ ў
Ў®«миЁ­б⢥ гЇа ў«пойЁе бЁб⥬ Ё ®Ў®§­ з ов ў®§¤Ґ©бвўЁҐ ­ 
з бвм гЇа ў«по饩  ЇЇ а вгал. ЇЁ­¤Ґ«м ўЇҐаҐ¤, ­ § ¤ Ё бв®Ї,
­ ЇаЁ¬Ґа, ®Ўлз­® Їа®Ја ¬¬Ёаговбп Є Є Њ03, Њ04, Њ05 ᮮ⢥в-
б⢥­­®.

Ѓ®«миЁ­бвў® бв ­¤ ав­ле дг­ЄжЁ©, в ЄЁе Є Є SPINDLE, COOLANT,
TOOL CHANGE ў®§¤Ґ©бвўгов зҐаҐ§ ᮮ⢥вбвўгойЁҐ ў­гв७­ЁҐ
Є®¬ ­¤л PEPS2 . ЌҐбв ­¤ ав­лҐ Њ-Є®¤л, ­Ґ ўЄ«о祭­лҐ ў ЇҐ-
аҐзҐ­м, ¤ ­­л© ­Ё¦Ґ, ¬®¦­® Їа®Ја ¬¬Ёа®ў вм Їаאַ зҐаҐ§ Є®-
¬ ­¤г INSERT Ё«Ё зҐаҐ§ ¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­ЁҐ.

‘¬Ґи ­­лҐ дг­ЄжЁЁ ®Ў®а㤮ў ­Ёп - Њ-Є®¤л - ЇҐаҐ­ §­ з овбп
ў­гваЁ PEPS2 дЁЄбЁа®ў ­­л¬ дг­ЄжЁп¬ бв ­Є .

Љ®¬ ­¤  MIS ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­Ёп §­ зҐ­Ёп Њ-Є®¤ ,
ᮮ⢥вбвўго饣® дг­ЄжЁЁ бв ­Є .

…б«Ё ­ЁЄ Є п ᬥ蠭­ п дг­ЄжЁп ­Ґ ®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­  ў­гваЁ PPLANG ,
в® ®­  ­Ґ Ўг¤Ґв ўлўҐ¤Ґ­ .

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

MIS number value

Ј¤Ґ
number = (1-20) - ў­гв७­Ё© Њ-Є®¤ PEPS (б¬.в Ў«.)
value = ᮮ⢥вбвўгойЁ© Њ-Є®¤ гбва®©бвў  гЇа ў«Ґ-
­Ёп.

___________________________________________________________
3-4

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________

ЏаЁ¬Ґа:

MIS 1 0 - Є®¬ ­¤  STOP ўлў®¤Ёв Њ00
MIS 3 30 - Є®­Ґж Їа®Ја ¬¬л ўлў®¤Ёв Њ30


Ќ §­ зҐ­Ёп ᬥ蠭­ле Є®¤®ў

Њ-Є®¤ ЋЇЁб ­ЁҐ Љ®¬ ­¤  PEPS ’ЁЇЁз­л©
PEPS Њ-Є®¤

1 ®бв ­®ўЄ  бв ­Є  STOP Њ00
2 ­Ґ®Ўп§ вҐ«м­ п ®бв ­®ўЄ  OPSTOP Њ01
3 Є®­Ґж Їа®Ја ¬¬л FIN Њ02 Њ30
4 и­Ё­¤Ґ«м ­  CW SPIN Ё«Ё Њ03
SURF
5 и­Ё­¤Ґ«м ­  CCW SPIN Ё«Ё Њ04
SURF
6 и­Ё­¤Ґ«м г¤ «Ґ­ SPIN Ё«Ё Њ05
SURF
7 ᬥ­  Ё­бва㬥­в  TOOL Њ00 Њ06
8 ®е« ¦¤Ґ­ЁҐ вг¬ ­®¬ COOL MI Њ07
9 ®е« ¦¤Ґ­ЁҐ ¦Ё¤Є®бвмо COOL FL Њ08
10 ®в¬Ґ­  ®е« ¦¤Ґ­Ёп COOL OFF Њ09
10 гбв ­®ўЄ  ०Ё¬  Ї®«г- Њ10
Ў ©в  (¤«п FANUC )
11 § ЄаҐЇ«Ґ­ЁҐ ЇҐа  (Ї® ¤ўЁ¦Ґ­ЁҐ Њ10
®бЁ Z ) Ї® XY
11 ®в¬Ґ­  ०Ё¬  Ї®«г- Њ11
Ў ©в  (ўлў®¤ ¤«п
FANUC )
12 ®вЄаҐЇ«Ґ­ЁҐ ЇҐа  (Ї® ¤ўЁ¦Ґ­ЁҐ Њ11
®бЁ Z ) Ї® Z
13 ¤Ё Ї §®­ ЇҐаҐ¤ зЁ 1 SPIN Ё«Ё Њ38
SURF
14 ¤Ё Ї §®­ ЇҐаҐ¤ зЁ 2 SPIN Ё«Ё Њ39
SURF
15 ¤Ё Ї §®­ ЇҐаҐ¤ зЁ 3 SPIN Ё«Ё Њ40
SURF
16 ¤Ё Ї §®­ ЇҐаҐ¤ зЁ 4 SPIN Ё«Ё Њ41
SURF
17-20 १Ґаў

___________________________________________________________
3-5

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________


3.4 PUN - Є®¬ ­¤  PUNCH

Љ®¬ ­¤  PUN ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ўлў®¤  ᮤҐа¦Ё¬®Ј® гЄ § ­­®-
Ј®  ¤аҐб  ў ०Ё¬Ґ ЇҐад®а жЁЁ.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

PUN A number [value]

Ј¤Ґ
number = Є®¤  ¤аҐб  ¤«п ўлў®¤ 
value = §­ зҐ­ЁҐ  ¤аҐб 


ЏаЁ¬Ґа:

PUN A 13 25


3.5 POS - Є®¬ ­¤  POSITION

Љ®¬ ­¤  POS ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ўлў®¤  гЄ § ­­®Ј®  ¤аҐб  б
§ ¤ ­­л¬ §­ зҐ­ЁҐ¬ ў ०Ё¬Ґ Ї®§ЁжЁ®­Ёа®ў ­Ёп.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

POS A number [value]

Ј¤Ґ
number = Є®¤  ¤аҐб  ¤«п ўлў®¤ 
value = §­ зҐ­ЁҐ  ¤аҐб 

ЏаЁ¬Ґа:
POS A 13 22

___________________________________________________________
3-6

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________

3.6 NIB - Є®¬ ­¤  NIBBLE

Љ®¬ ­¤  NIB ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ўлў®¤   ¤аҐб  б § ¤ ­­л¬
§­ зҐ­ЁҐ¬ ў ०Ё¬Ґ Ї®«гЎ ©в  (ў Ё­вҐаў «Ґ 1-5).

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

NIB A number [value1] [value2] [upto value5] [t]

Ј¤Ґ
number = Є®¤  ¤аҐб  ¤«п ўлў®¤ 
value1 = §­ зҐ­ЁҐ  ¤аҐб  ¤«п Ї®«гЎ ©в 
Ё­вҐаў «  1
value2 = §­ зҐ­ЁҐ  ¤аҐб  ¤«п Ї®«гЎ ©в 
Ё­вҐаў «  2
value5 = §­ зҐ­ЁҐ  ¤аҐб  ¤«п Ї®«гЎ ©в 
Ё­вҐаў «  5
t = Є®¤ Ё­бва㬥­в  ­  в®© ¦Ґ «Ё­ЁЁ

ЏаЁ¬Ґа:

NIB A 13 22 24


3.7 FPS - Є®¬ ­¤  FPS

Љ®¬ ­¤  FPS ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ЇҐаҐ­ §­ зҐ­Ёп гбв ­®ўЄЁ 室 .
ЋЎлз­® нв® ¤Ґ« Ґвбп зҐаҐ§  ¤аҐб­л© Є®¤ 1, Є®в®ал© ¬®¦­®
Ё§¬Ґ­Ёвм, Є Є нв® вॡгҐвбп.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

FPS A number
Ј¤Ґ
NUMBER -  ¤аҐб­л© Є®¤ ¤«п ЇҐаҐ­ §­ зҐ­Ёп FPS .

ЏаЁ¬Ґа:

FPS A 5

___________________________________________________________
3-7

___________________________________________________________
Џ®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­лҐ Ё ¤агЈЁҐ Є®¤л
___________________________________________________________

3.8 CLA - Є®¬ ­¤  CLAMP

Љ®¬ ­¤  CLA ЁбЇ®«м§гҐвбп, зв®Ўл гЄ § вм, Ј¤Ґ ўлў®¤Ёвм
дЁЄбЁа®ў ­­лҐ Є®¤л ®бЁ Z . ‚ ᮮ⢥вбвўЁЁ б нвЁ¬ ¤®«¦­ 
Ўлвм гЄ § ­  Є®¬ ­¤  MISC .

…б«Ё Є®¬ ­¤  CLAMP ­Ґ ўў®¤Ёвбп, ⮠ᮮ⢥вбвўгойЁҐ дЁЄбЁ-
а®ў ­­лҐ Є®¤л б ¬Ё ўлў®¤пвбп ­  «Ё­Ёо.

…б«Ё ЁбЇ®«м§гҐвбп Є®¬ ­¤  CLAMP , в® Є®¤л Ўг¤гв ­  «Ё­ЁЁ
б ¤агЈЁ¬Ё ¤ ­­л¬Ё (в® Ґбвм ­  в®© ¦Ґ «Ё­ЁЁ, зв® Ё ЇҐаҐ¬ҐйҐ-
­Ёп ®бҐ©).

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

CLA - ­Ґв Ї а ¬Ґва®ў.



3.9 TOO - Є®¬ ­¤  TOOL

Љ®¬ ­¤  TOOL ўлЎЁа Ґв ¤®ЇгбвЁ¬лҐ ў аЁ ­вл ЇаЁ б¬Ґ­Ґ Ё­бв-
а㬥­в .

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:

TOO type [Z] [L] [D](1-3)]

Ј¤Ґ
TYPE = 0 - ­Ґ ўлў®¤Ёвбп б«®ў® T
TYPE = 1 - ¤«п ўлў®¤  в®«мЄ® ­®¬Ґа  гбва®©бвў ,
­ ЇаЁ¬Ґа T01
TYPE = 2 - ¤«п ўлў®¤  ­®¬Ґа  гбва®©бвў  Ё ᬥ饭Ёп,
­ ЇаЁ¬Ґа T0102
Z - ўлў®¤ ¤«Ё­л ᬥ饭Ёп ­  б«Ґ¤гойЁ© Ў«®Є
б ЇҐаҐ¬ҐйҐ­ЁҐ¬ Ї® ®бЁ Z
Џ® 㬮«з ­Ёо ўлў®¤ ᬥ饭Ёп ­  в®в ¦Ґ
Ў«®Є, зв® Ё ᬥ­  Ё­бва㬥­в 
L - ¤®Ў ўЁвм ¤«Ё­г Ё­бва㬥­в  (Ё§ Є®¬ ­-
¤л PEPS TOOL ) Є ¤ўЁ¦Ґ­Ёп¬ Ї® ®бЁ Z
D(1-3) - ўлў®¤ ўаҐ¬Ґ­Ё ЇҐаҐалў  (ЁбЇ®«м§гп
®Ўлз­л© д®а¬ в ЇҐаҐалў )
D1 - ўлў®¤ ЇҐаҐалў  ­  «Ё­Ёо ЇҐаҐ¤ ᬥ­®©
Ё­бва㬥­в 
D2 - ўлў®¤ ЇҐаҐалў  ᮠᬥ­®© Ё­бва㬥­в 
D3 - ўлў®¤ ЇҐаҐалў  Ї®б«Ґ ᬥ­л Ё­бва㬥­в 

‡ ¬ҐвмвҐ:

Ѓ®«миЁ­бвў® Ї®бвЇа®жҐбб®а®ў вॡгов ¤агЈго Ё­д®а¬ жЁо ¤«п
ўлў®¤  ў® ўаҐ¬п ᬥ­л Ё­бва㬥­в , Ё ®Ўлз­® ¤«п нв®Ј® ЇЁ-
иҐвбп ¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­ЁҐ TOOL . Ћ­® ¬®¦Ґв б ¬® ЁбЇ®«м§®ў вм
ў­гв७­оо Є®¬ ­¤г TOOL Ё ў аЁ ­вл TOOL , ®ЇЁб ­­лҐ ўлиҐ.
‚ н⮬ б«гз Ґ ў PPLANG Є®¬ ­¤  TOOL 0.
___________________________________________________________
3-8


4.Љ®¬ ­¤л ०Ё¬ 

4.1.PRI-Є®¬ ­¤  PRINT

Љ®¬ ­¤  PRI ўлЎЁа Ґв Є®¬ ­¤л п§лЄ  PEPS2 ¤«п ўлў®¤  ­ 
«Ґ­вг.…Ґ ¬®¦­® ЁбЇ®«м§®ў вм ¤«п ўлў®¤  «оЎ®Ј® ў аЁ ­в  Ё§ Ї®-
Є § ­­ле ­Ё¦Ґ.Њ®¦­® ўў®¤Ёвм ᬥ蠭­лҐ §­ зҐ­Ёп вЁЇ®ў ¤«п в®Ј®
зв®Ўл ўлЇ®«­Ёвм «оЎ®© ваҐЎгҐ¬л© ўлў®¤.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
PRI type

Ј¤Ґ type 0 = ­Ґв Є®¬ ­¤ ­  «Ґ­вҐ
type 1 = ¤«п ўлў®¤  Ї®¤зҐаЄЁў ­Ёп (_ )
type 2 = ¤«п ўлў®¤  Ї®¤зҐаЄЁў ­Ёп Ё 39 Їа®ЎҐ«®ў
type 4 = ­Ґ ¤Ґ« вм Є®¬ ­¤л PRINT ў­гваЁ ¬ Єа®б 
type 8 = ­Ґ ¤Ґ« вм Є®¬ ­¤л PRINT Ё­Ґ ¬ Єа®б 

…б«Ё Є®¬ ­¤  PRI ­Ґ ЁбЇ®«м§гҐвбп,в® Ї® 㬮«з ­Ёо Ўг¤Ґв
ў§пв® PRI 0.

ЏаЁ¬Ґа:
PRI 1 - ¤ Ґв ў PPLANG ўлў®¤ Ё§ PEPS:

_RAP
_GOTX100Y100
N20G00X100.0Y100.0

PRI 2 - ¤ Ґв ў PPLANG ўлў®¤ Ё§ PEPS:

_ RAPID
_ GOTOX100Y100
N20G00X100.0Y100.0

PRI 10 - ЇҐз в Ґв ўбҐ ¤ ­­лҐ ў ЇаҐ¤Ґ« е ¬ Єа®б 
Ё в Ўг«ЁагҐв б 39 Їа®ЎҐ« ¬Ё(ў­гв७­ЁҐ
Є®¬ ­¤л PEPS,­ е®¤пйЁҐбп ў­Ґ ¬ Єа®б ,
­Ґ Ўг¤гв ­ ЇҐз в ­л).


‡ ¬Ґз ­ЁҐ:

‘ва®ЄЁ,­ зЁ­ ойЁҐбп б Ї®¤зҐаЄЁў ­Ёп,Ўг¤гв ЁЈа®аЁа®ў вмбп
ў ०Ё¬Ґ бўп§Ё б Ў«®Є®¬ гЇа ў«Ґ­Ёп CNC Ё«Ё ЇҐад®а в®а®¬.
______________________________________________________________
4-1


4.2. VER -Є®¬ ­¤  VERSION.

Љ®¬ ­¤  VER ЁбЇ®«м§гҐвбп, зв®Ўл гЄ § вм, ¤«п Є Є®© ўҐа-
бЁЁ PEPS2 Ўл«  ᤥ« ­  Ё«Ё ¤Ґ« Ґвбп в Ў«Ёж . ќв® Ўг¤Ґв Їа®ўҐ-
७® ¬®¤г«п¬Ё PEPS зв®Ўл ЇаЁўҐбвЁ ў ᮮ⢥вбвўЁҐ ­®¬Ґа ўҐабЁЁ.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
VER 2.2

ќв  Є®¬ ­¤  ¤®«¦­  Ўлвм § Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­ .


4.3. MAC - Є®¬ ­¤  MACHINE.

Љ®¬ ­¤  MAC ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п гЄ § ­Ёп вЁЇ  бв ­Є , ¤«п
Є®в®а®Ј® Ўл«  Ї®бв஥­  в Ў«Ёж  PPLANG2.
ќв  Є®¬ ­¤  ¤®«¦­  Ўлвм § Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­ , в Є Є Є ®­ 
Ўг¤Ґв Їа®ўҐаҐ­  PEPS2.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
MAC type [number(PEPSP в®«мЄ®)]

Ј¤Ґ type = M ¤«п MILL
type = L ¤«п LATHE
type = F ¤«п Flame cutter
type = P ¤«п ЇҐад®а жЁЁ (Pinching)
type = N ¤«п Nibbing
number = 1 ¤«п ўлў®¤  ў бв ­¤ ав­®¬ д®а¬ вҐ
ISO (Ї® 㬮«з ­Ёо)
number = 2 ¤«п ўлў®¤  ў д®а¬ вҐ Fanuc


4.4. REM - Є®¬ ­¤  REM.

Љ®¬ ­¤  REM ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ¤®Єг¬Ґ­вЁа®ў ­Ёп Ї®бвЇа®-
жҐбб®а­®© в Ў«Ёжл PPLANG2 б 楫мо ®Ў«ҐЈзҐ­Ёп ҐҐ Ї®­Ё¬ ­Ёп.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
REM string

Ј¤Ґ string - «оЎ п бЁ¬ў®«м­ п бва®Є 

ЏаЁ¬Ґа:

REM Post-Processor Table for FANUC 6MB Control
______________________________________________________________
4-2



5.“Їа ў«Ґ­ЁҐ ®бп¬Ё бв ­Є .

5.1. FRO - Є®¬ ­¤  FROM.

Љ®¬ ­¤  FRO ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв Є Є ЁбЇ®«м§гҐвбп Є®¬ ­¤  FROM
ў­гваЁ PEPS2 Ё Є Є ®­  Ўг¤Ґв Ё­вҐаЇаҐвЁа®ў ­  Ё ЁбЇ®«м§®ў ­ 
Ї®бваЇ®жҐбб®а®¬.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
FRO type

Ј¤Ґ type = 0 ­Ґв FROM
type = 1 ¤«п ўлў®¤  PREP-Є®¤  Ё Є®®а¤Ё­ в­®© Ё­-
д®а¬ жЁЁ в®«мЄ® ў ЇҐаў®¬ ®ЇҐа в®аҐ FROM
type = 2 в® ¦Ґ, зв® Ё вЁЇ 1, ­® ¤«п Є ¦¤®Ј® ®ЇҐ-
а в®а  FROM

ЏаЁ¬Ґа:
FROM X20 Y20 Z20
N10G92X20.0Y20.0Z20.0

ў аЁ ­в FROM 1, Ґб«Ё гЄ § ­ PREP-Є®¤ PREP 15 92
______________________________________________________________
5-1



5.2. CIR - Є®¬ ­¤  CIRCLE.

Љ®¬ ­¤  CIR гЄ §лў Ґв Є ЄЁ¬ ®Ўа §®¬ ўлў®¤Ёвбп ­  «Ґ­вг
Ё­д®а¬ жЁп ® ЄагЈ®ў®© Ё­вҐаЇ®«пжЁЁ.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
CIR type [T(1-6)] [M Min Max]

Ј¤Ґ type = F Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­ЁҐ Ї®«­®Ј® ЄагЈ 
type = Q Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­ЁҐ Єў ¤а ­в 
T(1-6) - вЁЇ ®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­Ёп в®зЄЁ 業ва  ЄагЈ 
T1 = ўлў®¤ а ¤Ёгб  Ї® I- ¤аҐбг
T2 = १Ґаў ¤«п ¤ «м­Ґ©иҐЈ® ЁбЇ®«м§®ў ­Ёп
T3 = ­Ґ§­ Є®ўл© Ё­ЄаЁ¬Ґ­в­л© (I Ё J).
ќв® ўҐЄв®а Ё§ в®зЄЁ б ⥪гйЁ¬Ё Є®®а¤Ё­ -
в ¬Ё X,Y Є 業ваг ¤гЈЁ (Ї® 㬮«з ­Ёо).
T4 = §­ Є®ўл© Ё­ЄаЁ¬Ґ­в­л©
T5 =  Ўб®«ов­®Ґ §­ Є®ў®Ґ §­ зҐ­ЁҐ
T6 = १Ґаў
M Min Max - ЇаҐ¤Ґ«л гЇа ў«Ґ­Ёп ЄагЈ®ў®© Ё­вҐаЇ®-
«пжЁҐ©
MIN = ¬Ё­Ё¬ «м­л© ¤®ЇгбвЁ¬л© а ¤Ёгб
MAX = ¬ ЄбЁ¬ «м­л© ¤®ЇгбвЁ¬л© а ¤Ёгб

…б«Ё нв  Є®¬ ­¤  ­Ґ ўў®¤Ёвбп, в® ­Ґ Їа®Ёб室Ёв ­ЁЄ Є®©
ЄагЈ®ў®© Ё­вҐаЇ®«пжЁЁ (Ўг¤гв Їа®Ё§ўҐ¤Ґ­л гбҐзҐ­­лҐ ўҐЄв®а ).
’ Є¦Ґ, Ґб«Ё ЇаҐўлиҐ­л ¬Ё­Ё¬ «м­л© Ё«Ё ¬ ЄбЁ¬ «м­л© а ¤Ёгбл,
в® ­Ґ Їа®Ё§®©¤Ґв ­ЁЄ Є®© ЄагЈ®ў®© Ё­вҐаЇ®«пжЁЁ.

‡ ¬Ґз ­ЁҐ:

„®«¦­л Ўлвм гЄ § ­л PREP3 Ё PREP4.
______________________________________________________________
5-2


5.3 AXI - Є®¬ ­¤  AXIS.

Љ®¬ ­¤  AXI гбв ­ ў«Ёў Ґв ®Ја ­ЁзҐ­Ёп Ї® ®бп¬ гЇа ў«Ґ­Ёп
X,Y,Z,W,A,B,C. “бв ­®ў«Ґ­­лҐ ЇаҐ¤Ґ«л ­Ґ ЁбЇ®«м§говбп ў­гваЁ
бЁб⥬л PEPS, ­® ¤®«¦­® Ўлвм ­ ЇЁб ­® ¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­ЁҐ, зв®Ўл
Ё§ў«Ґзм ЇаҐ¤Ґ«м­®Ґ §­ зҐ­ЁҐ ЇаЁ Ї®¬®йЁ Є®¬ ­¤л PEPS ADDRESS.
ЊЁ­Ё¬ «м­ п Ё ¬ ЄбЁ¬ «м­ п Ї®§ЁжЁЁ ЇҐаҐ¤ўЁ¦Ґ­Ё© Ї® ®бп¬ X,Y Ё
Z Ї®¬Ґй овбп ў §­ зҐ­Ёп W ў PEPS, зв®Ўл Є ­Ё¬ Ўл« ¤®бвгЇ Ё§
в®Ј® ¦Ґ ¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­Ёп. ‚ н⮬ б«гз Ґ ¬®¦­® ўлЇ®«­Ёвм Їа®-
ўҐаЄг ®Ја ­ЁзҐ­Ёп Ї® ®бп¬.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
AXI address limit

Ј¤Ґ address = A,B,C,W,X,Y Ё«Ё Z
limit = ¬ ЄбЁ¬ «м­л© ЇаҐ¤Ґ« ЇҐаҐ¤ўЁ¦Ґ­Ёп

€бЇ®«м§г©вҐ ¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­ЁҐ

MAC @@FINISH V20
..........
..........
ADD-107 W501 (ў®ббв ­®ўЁвм ЇаҐ¤Ґ« Ї® X Є Є гбв ­®ў«Ґ-
­® ў PPLANG2)
ADD-108 W502 (ў®ббв ­®ўЁвм ЇаҐ¤Ґ« Ї® Y)
ADD-109 W503 (ў®ббв ­®ўЁвм ЇаҐ¤Ґ« Ї® Z)
IF W501<=ABS(W1111-W1110) ERR 'Џа®Ја ¬¬­®Ґ ЇаҐўл襭ЁҐ
¤Ё Ї §®­  бв ­Є  Ї® X '
IF W502<=ABS(W1113-W1112) ERR 'Џа®Ја ¬¬­®Ґ ЇаҐЁл襭ЁҐ
¤Ё Ї §®­  бв ­Є  Ї® Y '
IF W503<=ABS(W1115-W1114) ERR 'Џа®Ја ¬¬­®Ґ ЇаҐўл襭ЁҐ
¤Ё Ї §®­  бв ­Є  Ї® Z '
..........
..........
______________________________________________________________
5-3


5.4. CRC - Є®¬ ­¤  CUTTER RADIUS COMPENSATION (Є®¬-
ЇҐ­б жЁп гбҐзҐ­Ёп а ¤Ёгб ).

CRC Є®¬ ­¤  бЇҐжЁдЁжЁагҐв Ё ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв, Є Є Їа®Ёб室Ёв
гбҐзҐ­ЁҐ а ¤Ёгб 

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
CRC [B] [D]

Ј¤Ґ B = CRC ЇаЁ¬Ґ­п« бм Є Ў«®Єг ЇҐаҐ¤ ¤ўЁ¦Ґ­ЁҐ¬
(Ї® 㬮«з ­Ёо ¤«п ®¤­®© Ё в®© ¦Ґ «Ё­ЁЁ)
D = ўлў®¤ §­ зҐ­Ёп б¤ўЁЈ  ¤Ё ¬Ґва  ў Ў«®Є

ЏаЁ¬Ґал ўлў®¤  ў PPLANG2 Ё§ а §«Ёз­ле CRC-Є®¬ ­¤:

OFF L - Є®¬ ­¤л PEPS
GOTO X100

N510G41 - ўлў®¤ ў PPLANG2, Ґб«Ё
N520G01X100.0 Є®¬ ­¤  CRC B

N510G01G41X100.0 - ўлў®¤ ў PPLANG Ґб«Ё Є®¬ ­¤  CRC

N510G01G41X100.0D01 - ўлў®¤ ў PPLANG ЇаЁ CRC D

‡ ¬Ґз ­ЁҐ:

Љ®¤л PREP 10, 11 Ё 12 Ўг¤г⠢뢥¤Ґ­л ў® ўв®а®©  ¤аҐб­л©
Є®¤ G (15), в Є Є Є ЇҐаўл© PREP-Є®¤ в Є¦Ґ ¬®¦Ґв ЇаЁбгвбвў®-
ў вм ў ⮬ ¦Ґ б ¬®¬ Ў«®ЄҐ.
Ї а ¬Ґва ­®¬Ґа ᬥ饭Ёп (I1009) ­ ¤® § Їа®Ја®¬¬Ёа®ў вм ў
Їа®Ја ¬¬Ґ PEPS ЇаЁ Ї®¬®йЁ Є®¬ ­¤л TOOL. Ђ«мвҐа­ вЁў  ЁбЇ®«м-
§®ў ­Ёо CRC ў PPLANG - нв® ЁбЇ®«м§®ў ­ЁҐ ¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­Ёп CRC
ў PEPS. Њ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­ЁҐ CRC ®Ўлз­® Ї®ўв®апҐв Ї а ¬Ґвал Є®-
¬ ­¤л OFFSET, ­® в Є¦Ґ ўлў®¤Ёв ᮮ⢥вбвўгойЁҐ ЇаҐ¤ў аЁвҐ«м-
­лҐ Є®¤л ᬥ饭Ёп.
______________________________________________________________
5-4



5.5. DWE - Є®¬ ­¤  DWELL.

Љ®¬ ­¤  DWE ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв, Ўг¤Ґв «Ё ўлў®¤Ёвмбп ­  «Ґ­вг
дг­ЄжЁп DWELL (ЇҐаҐалў ў а Ў®вҐ ®Ў®а㤮ў ­Ёп), ЁбЇ®«м§гҐвбп
¤«п ўлЎ®а  Їа®¤®«¦ЁвҐ«м­®бвЁ ЇҐаҐалў  ў бўп§Ё ᮠᬥ­®© Ё­бв-
а㬥­в .

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
DWE [time]

Ј¤Ґ time = Є®¤ ўаҐ¬Ґ­Ё ЇҐаҐалў .

…б«Ё ўаҐ¬п § ¤ ­®, в® ЇаҐ¤Ї®« Ј Ґвбп, зв® гЇа ў«Ґ­ЁҐ ЇҐ-
аҐе®¤Ёв Є ЇаҐ¤ў аЁвҐ«м­® гбв ­®ў«Ґ­­®© дг­ЄжЁЁ ЇҐаҐалў , Ё
зв® ўаҐ¬п - нв® Їа®¤®«¦ЁвҐ«м­®бвм нв®Ј® ЇҐаҐалў .
…б«Ё нв  Є®¬ ­¤  ­Ґ ЁбЇ®«м§гҐвбп, в® ­ЁЄ ЄЁҐ DWELL-дг­Є-
жЁЁ ­Ґ ўлў®¤пвбп ­  «Ґ­вг.

‡ ¬Ґз ­ЁҐ:

‚ бўп§Ё б нв®© Є®¬ ­¤®© ¤®«¦­  Ўлвм гбв ­®ў«Ґ­ 
PREP-дг­ЄжЁп 5.
______________________________________________________________
5-5



6. ‘Є®а®бвм ўа йҐ­Ёп иЇЁ­¤Ґ«п.

6.1. SPI - Є®¬ ­¤  SPINDLE.

Љ®®¬ ­¤  SPI ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв ¬ ЄбЁ¬ «м­го Ё ¬Ё­Ё¬ «м­го бЄ®-
а®бвм иЇЁ­¤Ґ«п, ®бв ­®ўЄг иЇЁ­¤Ґ«п ¤«п Ё§¬Ґ­Ґ­Ёп ­ Їа ў«Ґ­Ёп,
¤«п Ё§¬Ґ­Ґ­Ёп ¤Ё Ї §®­  ЇҐаҐ¤ зЁ,   в Є¦Ґ Є ЄЁҐ ЁбЇ®«м§говбп
Є®¤л иЇЁ­¤Ґ«п.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
SPI [B min] [T max] [R] [S] [C]

Ј¤Ґ Bmin = B Ё ¬Ё­Ё¬ «м­ п бЄ®а®бвм иЇЁ­¤Ґ«п (Ї® 㬮«-
з ­Ёо 0 ®Ў®а®в®ў ў ¬Ё­гвг)
Tmax = T Ё ¬ ЄбЁ¬ «м­ п бЄ®а®бвм иЇЁ­¤Ґ«п (Ї®
㬮«з ­Ёо 3000 ®Ў®а®в®ў ў ¬Ё­гвг)
R = ®бв ­®ўЄ  иЇЁ­¤Ґ«п ЇҐаҐ¤ Ё§¬Ґ­Ґ­ЁҐ¬ ¤Ё Ї -
§®­  ЇҐаҐ¤ зЁ
S = ®бв ­®ўЄ  иЇЁ­¤Ґ«п ЇҐаҐ¤ Ё§¬Ґ­Ґ­ЁҐ¬ ­ Їа ў-
«Ґ­Ёп иЇЁ­¤Ґ«п
C = ЁбЇ®«м§®ў ­ЁҐ Є®¤®ў иЇЁ­¤Ґ«п (Є®¤л иЇЁ­¤Ґ«п
®ЇаҐ¤Ґ«повбп Є®¬ ­¤®© CODE)


6.2. COD - Є®¬ ­¤  CODE.

Љ®¬ ­¤  COD ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п гбв ­®ўЄЁ Є®¤®ў иЇЁ­¤Ґ«п
¤«п в®© ЈагЇЇл ®Ў®а㤮ў ­Ёп6 Є®в®а п ­Ґ ¤®ЇгбЄ Ґв ЇаאַЈ®
Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­Ёп бЄ®а®бвЁ иЇЁ­¤Ґ«п ў RPM.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
COD speed [R(1-4)] [C(1-16000)]

Ј¤Ґ speed = бЄ®а®бвм иЇЁ­¤Ґ«п
R(1-4) = ¤Ё Ї §®­ ЇҐаҐ¤ зЁ
‘(1-16000) = Є®¤ бЄ®а®бвЁ ¤«п ўлў®¤ 

Џ® 㬮«з ­Ёо Є®¤ бЄ®а®бвЁ ­ §­ з Ґвбп Ї® Ї®ап¤Єг б«Ґ¤®-
ў ­Ёп ®ЇҐа в®а®ў.
______________________________________________________________
6-1



ЏаЁ¬Ґал:
COD 100 R1
COD 200 R1
COD 300 R1
COD 250 R2
COD 350 R2
COD 450 R2 Ё в. ¤.

Ѓг¤гв ­ §­ зҐ­л Є®¤л бЄ®а®бвЁ б 1 Ї® 6 ўЄ«озЁвҐ«м­®.

€«Ё:
CODE 100 R1 C2
CODE 200 R1 C4
CODE 300 R1 C6
CODE 250 R2 C8
CODE 350 R2 C10
CODE 450 R2 C12

ќв®в ЇаЁ¬Ґа Ї®Є §лў Ґв ­ §­ зҐ­­лҐ Ї®«м§®ў вҐ«Ґ¬ Є®¤л
бЄ®а®бвЁ.


6.3. SUR Є®¬ ­¤ .

Љ®¬ ­¤  SUR ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п гЄ § ­Ёп ¤ ­­ле, бўп§ ­­ле
б® бЄ®а®бвмо ўа йҐ­Ёп Ї®ўҐае­®бвЁ. ќв  Є®¬ ­¤  в®«мЄ® ¤«п
Ї®бвЇа®жҐбб®а®ў LATHE.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
SUR [B min] [T max] [D] [R] [C]

Ј¤Ґ Bmin = B Ё ¬Ё­Ё¬ «м­ п бЄ®а®бвм Ї®ўҐае­®бвЁ
Tmax = T Ё ¬ ЄбЁ¬ «м­ п бЄ®а®бвм Ї®ўҐае­®бвЁ
D = ўлў®¤ ⥪г饣® ¤Ё ¬Ґва  ў¬Ґб⥠ᮠ᪮-
а®бвмо Ї®ўҐае­®бвЁ
R = ўлў®¤ а ¤Ёгб  ў¬Ґб⥠ᮠ᪮а®бвмо Ї®ўҐае-
­®бвЁ
C = ўҐ«ЁзЁ­ , ­  Є®в®аго г¬­®¦ Ґвбп бЄ®а®бвм
Ї®ўҐае­®бвЁ. ќв® ЁбЇ®«м§гҐвбп, Ґб«Ё вॡ®-
ў « бм Ґ¤Ё­Ёж  Ё§¬ҐаҐ­Ёп ¬/¬¬ ў¬Ґбв® ¬¬/¬.
______________________________________________________________
6-2



7. ‘Є®а®бвм Ї®¤ зЁ.

7.1. FED - Є®¬ ­¤  бЄ®а®бвЁ Ї®¤ зЁ.

Љ®¬ ­¤  FED ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв, Є Є п бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ ўл室­ле
¤ ­­ле вॡгҐвбп.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
FED type [B min][T max][M value][R value]

Ј¤Ґ B = ¤®ЇгбвЁ¬л бЄ®а®бвм ў ¬Ё­гвг Ё бЄ®а®бвм ­ 
®Ў®а®вл
M = бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ ў ¬Ё­гвг
R = бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ ­  ®Ў®а®вл
B min = B Ё ¬Ё­Ё¬ «м­ п бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ. Џ® 㬮«з -
­Ёо 0.0
T max = T Ё ¬ ЄбЁ¬ «м­ п бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ. Џ® 㬮«з -
­Ёо 500
M value = M Ё бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ ў ¬Ё­гвг
R value = R Ё бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ ­  ®Ў®а®вл


7.2. RAP - Є®¬ ­¤  RAPID.

Љ®¬ ­¤  RAP ®ЇаҐ¤Ґ«пҐв бЄ®а®бвм Ї®¤ зЁ ¤«п Ўлбвале ᬥ-
饭Ё©.

”®а¬ в Є®¬ ­¤л:
RAP value

Ј¤Ґ value = бЄа®бвм Ї®¤ зЁ, Є®в®а п ¤®«¦­  ЁбЇ®«м§®-
ў вмбп ¤«п Ўлбвале ᬥ饭Ё©

ЏаЁ¬Ґа:
RAP 0 - Ўг¤Ґв ўлўҐ¤Ґ­  F0 ¤«п ўбҐе Ўлбвале ᬥ-
饭Ё©
RAP 9999 - Ўг¤Ґв ўлўҐ¤Ґ­  F9999 ¤«п ўбҐе Ўлбвале
ᬥ饭Ё©

‚¬Ґб⥠б нв®© Є®¬ ­¤®© ¤®«¦­  Ўлвм гбв ­®ў«Ґ­  PREP-дг­-
ЄжЁп Ўлбвале ᬥ饭Ё©.
______________________________________________________________
7-1



7.3. ЋЎа Ў®вЄ  Їа®дЁ«п.

Љ®¤л  ЄвЁўЁ§ жЁЁ Ї®бв®п­­®© бЄ®а®бвЁ Ё ®в¬Ґ­л Ї®бв®п­­®©
бЄ®а®бвЁ ЈҐ­ҐаЁаговбп  ўв®¬ вЁзҐбЄЁ ¤«п ®ЇҐа жЁ© ®Ўа Ў®вЄЁ
Їа®дЁ«п. ‚ PPLANG2 ¤®«¦­л Ўлвм гЄ § ­л Є®¬ ­¤л ACC - Є®¤ Ї®б-
в®п­­®© бЄ®а®бвЁ  ЄвЁўЁ§Ёа®ў вм Ё DEC - г¤ «Ёвм Є®¤ Ї®бв®п­-
­®© бЄ®а®бвЁ, Є Є Ї®Є § ­® ­Ё¦Ґ:

ACC Anumber Value [B or A]
DEC Anumber Value [B or A]

Ј¤Ґ Anumber = гЄ §лў Ґв  ¤аҐб ­ з «  ®ЇҐа жЁЁ гбв ­®ў-
ЄЁ Ї®бв®п­­®© бЄ®а®бвЁ
Value = Ї®¤Ј®в®ўЁвҐ«м­л© Є®¤
B = гЄ §лў Ґв, зв® Є®¤  ¤аҐб  ўлў®¤Ёвбп ў
®в¤Ґ«м­л© Ў«®Є ¤® в®Ј® Є Є ЇҐаўл© Ў«®Є
ўлў®¤Ёвбп ў ०Ё¬Ґ Ї®бв®п­­®© бЄ®а®бвЁ
A = гЄ §лў Ґв, зв®  ¤аҐб­л© Є®¤ ўлў®¤Ёвбп ў
®в¤Ґ«м­л© Ў«®Є Ї®б«Ґ в®Ј® Є Є ЇҐаўл©
Ў«®Є ўлўҐ¤Ґ­ ў ०Ё¬Ґ Ї®бв®п­­®© бЄ®а®бвЁ

“¬®«з ­ЁҐ - гЄ §лў Ґв, зв®  ¤аҐб­л© Є®¤ ўлў®¤Ёвбп ў­гваЁ
ЇҐаў®Ј® Ў«®Є  ў ०Ё¬Ґ Ї®бв®п­­®© бЄ®а®бвЁ.

ЏаЁ¬Ґа:
ACC A15 9 B - ўлў®¤Ёв Є®¤ G09 ­ з «  ०Ё¬  Ї®б-
в®п­­®© бЄ®а®бвЁ
ACC A14 0 B - ўлў®¤Ёв Є®¤ G00 ®в¬Ґ­л ०Ё¬  Ї®б-
в®п­­®© бЄ®а®бвЁ

„«п в®Ј® зв®Ўл  ЄвЁўЁ§Ёа®ў вм нв®в ०Ё¬ ўлў®¤ , ЇҐаҐ¬Ґ­-
­ п I1184 бЁб⥬л PEPS ¤®«¦­  Ўлвм гбв ­®ў«Ґ­  ў 1 Ё ®в¬Ґ­Ґ­ 
Є Є Ї®Є § ­® ­Ё¦Ґ. Њ®¦Ґв Ўлвм ­Ґ®Ўе®¤Ё¬® ўлў®¤Ёвм Є®¤л ®в¬Ґ­л
Ё§ PEPS-Їа®Ја ¬¬л (Ё«Ё ¬ Єа®®ЇаҐ¤Ґ«Ґ­Ёп) Їг⥬ Їа®ўҐаЄЁ ЇҐаҐ-
¬Ґ­­®© I1184, Є®в®а п гбв ­ ў«Ёў Ґвбп ў 1, Ґб«Ё ०Ё¬ Ї®бв®-
п­­®© бЄ®а®бвЁ, Ё ў 0, Ґб«Ё ®­ 㦥 ®в¬Ґ­Ґ­.

ЏаЁ¬Ґа:
I100=1
I1184=1
PRO TK(I(I520))
REM Turn constant velosity mode off - force out
any remaining blocks
I1184=0; IF I1186=1 THEN ADD 2 0 F
ELSE ADD 3 W1105 F
I1186=0; CLR 1

‡ ¬ҐвмвҐ, зв® ¬®¦­® ЁбЇ®«м§®ў вм Є®¬ ­¤г ADD ¤«п ўлў®¤ 
Ї®б«Ґ¤­ҐЈ® Ў«®Є  ў н⮬ ०Ё¬Ґ, в Є Є Є PEPS §дЎ®в Ґв б § -
Ї §¤лў ­ЁҐ¬ ­  ®¤Ё­ и Ј.
ЏҐаҐ¬Ґ­­ п W1187 ®Ўа й Ґвбп Є ¬ ЄбЁ¬ «м­®¬г гЈ«г ®вЄ«®-
­Ґ­Ёп ў Ја ¤гб е, Є®в®ал© ў®§¬®¦Ґ­ ў ०Ё¬Ґ Ї®бв®п­­®© бЄ®-
а®бвЁ.
______________________________________________________________
7-2



8. “Їа ў«пойЁҐ Є®¬ ­¤л.

8.1. Љ®¬ ­¤  RUN.

Љ®¬ ­¤  RUN, Ї®б«Ґ ҐҐ ЁбЇ®«м§®ў ­Ёп, ¤Ґ« Ґв Їа®ўҐаЄг
ў®§¬®¦­®бвЁ § Јаг§Ёвмбп ў PPLANG ў ⥪гйЁ© ¬®¬Ґ­в.
…б«Ё ®Ў­ а㦥­  ®иЁЎЄ , Їа®жҐбб ЇаҐалў Ґвбп, Ё ­  нЄа ­Ґ
ЇҐз в Ґвбп бва®Є , ў Є®в®а®© ­ ©¤Ґ­  ®иЁЎЄ .
Џ®б«Ґ ЁбЇа ў«Ґ­Ёп ®иЁЎЄЁ ­ ¤® б­®ў  ЁбЇ®«м§®ў вм Є®¬ ­¤г
RUN, Ё в Є ¤® вҐе Ї®а Ї®Є  ўбҐ ®иЁЎЄЁ ­Ґ Ўг¤гв г¤ «Ґ­л.

8.2. Љ®¬ ­¤  FIN.

Љ®¬ ­¤  FIN ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ўл室  Ё§ PPLANG. ‚бп в Ў-
«Ёж , б®е࠭塞 п ў ⥪бв®ў®© ®Ў« бвЁ, ®Ўа Ў®в ­ .
…б«Ё ­ ©¤Ґ­л Є ЄЁҐ-«ЁЎ® ®иЁЎЄЁ, Їа®жҐбб ЇаҐЄа й Ґвбп.
…б«Ё ®иЁЎ®Є ­Ґ ®Ў­ а㦥­®, ўлᢥ稢 Ґвбп § Їа®б ­  ўў®¤
Ё¬Ґ­Ё д ©« .
Ќ ¦¬ЁвҐ ў®§ўа в Є аҐвЄЁ, Ґб«Ё е®вЁвҐ ЁбЇ®«м§®ў вм ¤«п
१г«мв в  ўе®¤­®Ґ Ё¬п д ©«  б а биЁаҐ­ЁҐ¬ .PPL, ў Їа®вЁў­®¬
б«гз Ґ ¤«п § ЇЁбЁ १г«мв в  ЁбЇ®«м§гҐвбп ўўҐ¤Ґ­­®Ґ Ё¬п
(®Їпвм б а биЁаҐ­ЁҐ¬ .PPL, Ґб«Ё ®­® ­Ґ § ¬Ґ­п«®бм).
‡ вҐ¬ § Їа иЁў Ґвбп Ё¬п д ©«  ¤«п б®еа ­Ґ­Ёп Ёб室­®©
Їа®Ја ¬¬л.
Ќ ¦¬ЁвҐ ў®§ўа в Є аҐвЄЁ, Ґб«Ё Ўг¤ҐвҐ ЁбЇ®«м§®ў вм ўе®¤-
­®Ґ Ё¬п д ©« , ў Їа®вЁў­®¬ б«гз Ґ Ўг¤Ґв ЁбЇ®«м§®ў ­® ўўҐ¤Ґ­-
­®Ґ Ё¬п (б а биЁаҐ­ЁҐ¬ .TAB, Ґб«Ё ®­® ­Ґ § ¤ ­®).
…б«Ё Є Є®©-«ЁЎ® Ё§ ўлиҐгЄ § ­­ле д ©«®ў 㦥 бгйҐбвўгҐв,
Ўг¤Ґв ўл¤ ­ § Їа®б ® ЇҐаҐ§ ЇЁбЁ.
______________________________________________________________
8-1



8.3. QUI - Є®¬ ­¤  QUIT.

Љ®¬ ­¤  QUI ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п § ўҐа襭Ёп PPLANG ЎҐ§ б®е-
а ­Ґ­Ёп Їа®Ја ¬¬л Ё ЎҐ§ бЁ­в ЄбЁзҐбЄ®© Їа®ўҐаЄЁ Їа®Ја ¬¬л.
Џ®«м§®ў вҐ«м Ўг¤Ґв ЇаҐ¤гЇаҐ¦¤Ґ­ ® ⮬, зв® Їа®Ја ¬¬  Ўг-
¤Ґв гвҐап­ , Ё Ґ¬г ¤ Ґвбп Ї®ўв®а­ п Ї®ЇлвЄ  ўлЇ®«­Ёвм
QUIT-ўл室 Ё§ PPLANG Ё«Ё ®вЄ § вмбп ®в ­ҐЈ®.


8.4. E - Є®¬ ­¤  нЄа ­­®Ј® । ЄвЁа®ў ­Ёп.

Љ®¬ ­¤  E ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ¬®¤ЁдЁЄ жЁЁ ᮤҐа¦Ё¬®Ј® Ї ¬п-
вЁ (в Ў«Ёз­®Ј® д ©« ) б 楫мо ЁбЇа ў«Ґ­Ёп ®иЁЎ®Є Ё«Ё ¤®Ў ў«Ґ-
­Ёп ­®ўле Є®¬ ­¤.
„«п । ЄвЁа®ў ­Ёп ЁбЇ®«м§говбп Є®¬ ­¤л । Єв®а . €е
Ї®«­®Ґ ®ЇЁб ­ЁҐ ᮤҐа¦Ёвбп ў PEPS ROOT Manual, Chapter 3,
Section 3.1.


8.5. EDI - Є®¬ ­¤  । ЄвЁа®ў ­Ёп бва®Є.

Љ®¬ ­¤  EDI ЁбЇ®«м§гҐвбп ¤«п ¬®¤ЁдЁЄ жЁЁ ᮤҐа¦Ё¬®Ј®
в Ў«Ёз­®Ј® д ©«  (ЁбЇа ў«Ґ­Ёп ®иЁЎ®Є Ё«Ё ¤®Ў ў«Ґ­Ёп ­®ўле Є®-
¬ ­¤).
Џ®«­®Ґ ®ЇЁб ­ЁҐ । Єв®а  ᮤҐа¦Ёвбп ў PEPS ROOT Manual,
Chapter 3, Section 3.2. Ё ¤ «ҐҐ.
______________________________________________________________
8-2