Курсовик по ТОЭ1 / Курсовик ТОЭ14
.docГосударственный комитет РФ по высшему образованию
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра теоретических основ электротехники
Курсовой расчет по ТОЭ
«Исследование искажений сигналов на выходе фильтра нижних частот»
Вариант №14
Студент: Чернокульский В.В
Преподаватель: Куткова Л.В.
2002
Нормирование параметров цепи.
tбаз = 10-6
tбаз/10 = 10Гц)
Rбаз RR (Ом)
LL*баз/Rбаз,106*10Гн
С = 2000*10,Ф
Определение передаточной функции цепи H(s). Расчет нулей и полюсов функции цепи. Оценка практической длительности переходных процессов
Функция передачи цепи по току , где s переменная Лапласа. Используем операторную схему замещения цепи при нулевых начальных условиях:
где:
Проконтролируем полученную функцию передачи. Знаменатель H(s) – характеристический полином и все его коэффициенты положительны. Из полученной формулы H(s) следует:
H(0)=0,5 H()=0
Нули функции:
Расчет частотных характеристик цепи H(j). Графики АЧХ, ФЧХ и АФХ. Определение полосы пропускания цепи. Оценка ожидаемых изменений амплитуды и времени запаздывания сигналов на выходе.
S=j
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ):
Фазо-частотная характеристика (ФЧХ):
График полученной АЧХ:
Г рафик полученной ФЧХ:
График АФХ:
О пределим ширину спектра (10% от максимальной амплитуды) :
Определим полосу пропускания цепи (отрезок частот на котором )
рад/с
Определим время запаздывания:
Оценка ожидаемых изменений амплитуды и времени запаздывания сигналов на входе:
Если предположить, что спектр входных сигналов попадает в полосу пропускания цепи, то можно установить, что при прохождении через цепь, входной сигнал будет мало искажен. Это подтверждается графиком АЧХ в окрестности полосы пропускания и графиком ФЧХ, который в этой полосе близок к линейному. Можно ожидать увеличения длительности переднего и заднего фронтов выходного импульса по сравнению с входным. Амплитуда выходного сигнала будет составлять 35-50% от входного.
Определение переходной h(t) и импульсной h(t) характеристик.
Переходная характеристика, определяется:
Проконтролируем начальное h(0) и конечное h() значения переходной характеристики по полученой формуле:
h(0) = 0; h() = 0,5
Используя теоремы о конечном и начальном значении:
h(0+) = lim(SHs) = 0
h() = lim(SHs) = 0,5
значения совпадают.
Проконтролируем начальное h(0) и конечное h() значения переходной характеристики по полученой формуле:
h(0) = 2,500; h() =0
Используя теоремы о конечном и начальном значении:
h(0+) = lim(SHs) = 2,500
h() = lim(SHs) = 0
значения совпадают.
Графики переходной и импульсной характеристик:
Переходная характеристика цепи:
И мпульсная характеристика цепи:
Вычисление реакции цепи при воздействии одиночного импульса на входе.
Входной одиночный импульс имеет вид представленный на рисунке:
Используя теорему смещения в вещественной области, получим изображение входного сигнала:
где:
(нормированное значение)
А = 2 ампера
Определим изображение выходного тока. Для этого воспользуемся формулой:
Рассчитаем коэффициенты (А) в знаменателях дробей:
Г рафик выходного тока (it):
Выводы: исходя из графика реакции, можно подтвердить правомерность оценок сделанных в пункте №3
Определение спектральных характеристик одиночного импульса воздействия.
Входной сигнал имеет вид:
Изображение сигнала:
Спектральная плотность входного сигнала: Амплитудный спектр входного одиночного сигнала:
Г рафик амплитудного спектра входного одиночного сигнала:
Фазовый спектр входного одиночного сигнала:
График фазового спектра входного одиночного сигнала:
Для построения амплитудного спектра найдем его узлы – значения частот , при которых спектр равен нулю:
при , т.е.
Значения в некоторых точках А.С.
|
А.С. |
|
А.С. |
0 |
5,997 |
3 |
0,0006 |
1,5 |
0,221 |
3,5 |
0,039 |
2 |
0,172 |
4 |
0,042 |
2,5 |
0,076 |
4,5 |
0,023 |
Ширина спектра определенная по 10% амплитудному критерию равна:
Сопоставляя спектр входного сигнала с частотными характеристиками цепи, можно установить, что существенная часть амплитудного спектра входного сигнала укладывается в полосу пропускания, а ФЧХ в этой области ~ линейная. Поэтому искажения входного сигнала после прохождения через цепь будет незначительным.
Определение спектра периодического входного сигнала.
Входной периодический сигнал показан ниже:
Выходной сигнал itпредставляем в виде отрезка ряда Фурье:
где
Параметры Aи Фkможно определить следующим образом:
где
Значения первых 12-ти параметров ряда Фурье:
k |
A |
Фk |
0 |
1,273 |
0 |
1 |
0,423 |
- |
2 |
0,085 |
- |
3 |
0,036 |
- |
4 |
0,02 |
- |
5 |
0,013 |
- |
6 |
0,0089 |
- |
7 |
0,0065 |
- |
8 |
0,0059 |
- |
9 |
0,0039 |
- |
10 |
0,0031 |
- |
11 |
0,0026 |
- |
График амплитудно-частотного дискретного спектра:
Г рафик фазо-частотного дискретного спектра:
График входного сигнала представленного рядом Фурье:
Приближенный расчет реакции при периодическом воздействии.
Выходной сигнал it) представляем в виде отрезка ряда Фурье:
где
Параметры Сk и ряда Фурье можно найти следующим образом:
Р езультаты расчетов имеют следующий вид:
K |
Ck |
|
0 |
1,273 |
0 |
1 |
0,407 |
-263,935 |
2 |
0,033 |
-353,446 |
3 |
0,0045 |
-389,779 |
4 |
0,0011 |
-405,893 |
5 |
0,00035 |
-415,083 |
Г рафик амплитудного дискретного спектра:
График фазового дискретного спектра:
Г рафик реакции представленный рядом Фурье:
Выводы:
В ходе выполнения курсовой работы была вычислена передаточная функция цепи H(s), знаменатель которой является характеристическим полиномом цепи, коэффициенты которого положительны.
Используя найденую передаточную функцию были определены АЧХ и ФЧХ заданной цепи, исходя из АЧХ можно определить данную цепь, как фильтр нижних частот с полосой пропускания 1,2 рад/с. Заданный фильтр является фильтром Баттерворта, так как его АЧХ монотонна.
Был исследован входной одиночный импульс, найден его амплитудный спектр. Сравнивая ширину спектра входного импульса и ширину спектра АЧХ заданного фильтра, был сделан вывод, что при прохождении через цепь, входной сигнал будет мало искажен.
Входной сигнал и реакция были разложены в ряд Фурье, при этом было использовано преобразование Лапласса, были приведены графики для 4 членов ряда.