3 Назначение и краткая характеристика технологического процесса как объекта автоматизации

Осевыми перемещениями станка с ЧПУ руководит компьютер, который читает управляющую программу (УП) и выдает команды соответствующим двигателям.Двигатели заставляют перемещаться исполнительные органы станка - рабочий стол или колонну со шпинделем. В результате производится механическая обработка детали.Датчики, установленные на направляющих, посылают информацию о фактической позиции исполнительного органа обратно в компьютер. Такой процесс продолжается пока чтение управляющей программы не подойдет к концу. Разработка управляющей программы происходит при подготовке чертежа детали, после маршрут обработки, далее происходит подготовка УП, в конце происходит контроль УП и ввод УП в память устройства. Для увеличения нечувствительности привода по отношению к ошибочной информации датчиков, после каждого запуска и после отмены паркующей оси осуществляется идентификация положения ротора. Результат сравнивается с вычисленным из абсолютной информации датчика положением ротора. Если отклонение превышает 45 градусов, то сигнализируется ошибка.

хххххххх

Структура 1 Контроль датчиков положения

4 Схема автоматизации технологического процесса

Схема 1 Технологический процесс автоматизации

5 Функциональная схема сар технологического процесса

Схема 2 Функциональная схема двигателя

Схема 3 Функциональная схема задания положения

Регулирование привода Регулирование привода выполняет функции регулирования двигателя. Минимум 1 модуль двигателя, минимум 1 двигатель и максимум 3 датчика могут быть присоединены к объекту регулирования привода. Различные режимы регулирования привода могут конфигурироваться (например, сервопривод, и т.д.). В зависимости от производительности модуля управления и требованиям к регулированию может конфигурироваться несколько объектов регулирования привода.

6 Структурная схема сар технологического процесса

Схема 4 Структурная схема САР технологического процесса

Модуль SMC10 обрабатывает сигналы датчика положения и передаёт значения скорости, истинного положения, положение ротора и, при необходимости, температуру двигателя по интерфейсу DRIVE-CLiQ в модуль управления.

8 Электрическая принципиальная схема автоматического регулятора, узла (платы)

Схема 5 Электрическая принципиальная

9 Возможные неисправности автоматического регулятора и способы их устранения

-Возможное нарушение: не включается электропривод главного движения.

Вероятная причина: не включена смазка,нет давления в пневмосети.

Метод устранения: включить смазку,подключить станок к пневмосети.

-Возможное нарушение: не включается электропривод главного движения при работающем насосе смазки и нормальном давлении пневмосети.

Вероятная причина: нет протока масла через SP1; неисправное SP3; не зажата деталь.

Метод устранения: проверить состояние трубопроводов SP1; заменить SP3; нажать педаль «зажим детали».

-Возможное нарушение: нет подачи по координате «Z»

Вероятная причина: наезд на путевые выключатели по «Z» SQ4

Метод устранения: в ручном режиме произвести перемещение каретки в противоположном направлении по Z.

-Возможное нарушение: нет подачи по координате «Х»

Вероятная причина: наезд на путевые выключатели по «Х» SQ3.

Метод устранения: в ручном режиме произвести перемещение каретки в противоположном направлении по Х.

-Возможное нарушение: не включается вводной автомат (выбивает)

Вероятная причина: не заперты дверки электорошкафов,срабатывает дистанционный расцепитель.

Метод устранения: проверить и плотно закрыть дверки электрошкафов, проверить срабатывание блокировочных микропереключателей на боковых стенках электрошкафов.

-Возможное нарушение: при нажатии на кнопку «Пуск» не включается требуемый электродвигатель.

Вероятная причина: обрыв в цепи управления соответствующего пускателя/срабатывает индивидуальный автоматический выключатель.

Метод устранения: проверить цепь управления/включить автоматический выключатель.

-Возможное нарушение: не горят сигнальные лампочки.

Вероятная причина: обрыв в цепи питания сгорела лампа.

Метод устранения: проверить цепь,устранить обрыв/заменить лампу.