Лабораторная 1 / Лаба 1по О.Т.У

Лабораторная работа №1

Дисциплина: Основы теории управления

Тема: Исследование переходных функций элементарных

динамических звеньев.

Выполнил студент гр. ВВТ-210

Царьков А.В.

Проверил: Александрова В.О.

2008г.

1) Задание на выполнение работы:

а) Провести моделирование переходного процесса каждого элементарного звена, при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия;

б) Определить теоретические значения Ts, Tp, Tr при ширине зоны 5%;

в) По табличным значениям и по полученному графику провести сравнения между Ts, Tp, Tr.

K: 6; 20.

T: 4; 10.

E: 1; 0.8; 0.2; 0; -0.8.

t: 2; 20.

2) Реализация поставленной задачи:

2.1) Без инерционное звено (усилительное)

2.2) Апериодическое звено

2.3) Колебательное звено

2.4) Дифференцирующее звено

2.5) Реальное дифференцирующее звено

2.6) Интегрирующее звено

2.7) Запаздывающее звено