1. Статика

Статический режим - это прямой подход к созданию геодезической сети спутниковым методом. Он наиболее прост в смысле организации работы по заранее составленному графику и позволяет получать наиболее точные результаты. Все точные и высокоточные опорные геодезические сети создают этим методом. При работе в этом режиме оператору требуется час-полтора, чтобы гарантировать успех разрешения многозначности и получить результат с ошибкой в пределах сантиметра. Чтобы повысить точность необходимы более длительные наблюдения. Все эти временные интервалы несопоставимы с тем временем, которое наблюдатель, использующий традиционные наземные методы, проводил на пункте раньше. Например, если наблюдателю удавалось отнаблюдать пункт триангуляции за трое суток, то это считалось успехом. Все зависело от искусства наблюдателя, от квалификации членов бригады и от погодных условий, то есть от наличия видимости. И ранее и сейчас очень многое зависит от транспорта. Под термином «транспорт» можно понимать все, что угодно: от оленя до вертолета. Перемещение с пункта на пункт занимает время, существенно превышающее время самих наблюдений. Поэтому наблюдателю, имеющему опыт работ с теодолитом, например, в горно-таежной местности иногда трудно понять проблему выбора метода наблюдений с целью сократить время пребывания на пункте на 10-20 минут. Спутниковые методы качественно ускорили процесс наблюдений, поэтому вопрос об экономии времени на каждом пункте стал актуальным. Если работа ведется в обжитой местности с разветвленной сетью дорог, то экономия времени наблюдений играет существенную роль в успехе работ.

Приемник, который в данное время находится на твердом пункте, называют референцным. Приемник, который устанавливают на вновь определяемых пунктах, перевозят чаще; его называют роверным. В процессе работы роль приемника может меняться: тот приемник, что в предшествующую сессию был роверным, в следующую сессию может стать референцным и наоборот. Различие функций приемников более отчетливо проявляется при работе в кинематическом режиме - наиболее «быстром» режиме работы.

10. Кинематический метод “стой-иди” (Stop-and-Go Kinematic Positioning)

Метод позволяет получить положения пунктов так же быстро, как и в случае использования электронного тахеометра при решении топографических задач. Метод требует выполнения короткой процедуры инициализации с целью определения целочисленных неоднозначностей фаз. После этого опорный приемник продолжает непрерывно наблюдать на пункте с известными координатами, второй приемник перевозится (во включенном состоянии) на первый определяемый пункт, где вновь наблюдает 1 минуту. Затем он посещает все остальные определяемые пункты (лишь по одному разу).

Наиболее распространенными являются следующие процедуры инициализации:

• обмен антеннами, когда второй приемник находится на “пункте обмена” (знание его координат не обязательно), выбранном на расстоянии не более 10 м от опорного, выполняется наблюдение 4-8 эпох, затем приемники переставляются (без выключения), меняясь антеннами и наблюдают 4-8 эпох (до нескольких минут), а после происходит обратная процедура обмена антеннами и выполнение наблюдений для 4-8 эпох;

• стояние второго приемника в течение 1 минуты на втором пункте с известными координатами, причем этот второй пункт может быть на расстоянии не более 10 км от опорного пункта;

• статический метод, когда определяемый пункт выбирается на расстоянии не более 10 км от опорного пункта, а сеанс наблюдений имеет продолжительность не менее 30 минут.

Недостаток метода состоит в необходимости непрерывного (и даже во время движения) наблюдения не менее 4 спутников одновременно. Если число наблюдаемых спутников падает до трех хотя бы на миг, необходимо вернуться на последний успешно посещенный определяемый пункт или вновь провести процедуру инициализации. Во избежание этого лучше всего обеспечить возможность наблюдения одновременно пяти или более спутников.

Точность метода при использовании фазовых наблюдений:

1. для двухчастотных приемников (5 спутников и две эпохи (2 сек ) наблюдений):

   1. в плане: 20 мм + 1 мм/км * D;

   2. по высоте: 20 мм + 2 мм/км * D;

2. для одночастотных приемников:

   1. в плане: 20 мм + 2 мм/км * D;

   2. по высоте: 20 мм + 2 мм/км * D.

Метод эффективен при выполнении топографической съемки, когда за короткое время необходимо определить координаты большого числа точек, при построении цифровых моделей рельефа, определении местоположения объектов местности, имеющих форму ломаной линии (трубопроводы, дороги и пр.).