Скачиваний:
16
Добавлен:
01.05.2014
Размер:
22.53 Кб
Скачать

MC68HC05

MOTOROLA

ОДНОКРИСТАЛЬНЫЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ

Основные характеристики

  • 1975 г. - начало линии М6800, семейства М6801, М6805 - n-MOP технология

  • MC68HC05 - КМОП технология

  • Около 200 заказных модификаций

  • Одинаковое 8-разрядное процессорное ядро

  • 2 Мгц - внутренняя тактовая частота шины, (некоторые модификации работают на удвоенной частоте)

  • 8 методов адресации

  • ПЗУ - до 32К (масочное, однократно программируемое, с УФ стиранием, с электрическим стиранием)

  • ОЗУ - до 768 байт

  • Как правило отсутствует возможность обращения к внешней памяти за исключением подтипа MC68HC05Е, не содержащего встроенной памяти и адресующего внешнюю объемом до 64К.

  • Таймер с 1-2 каналами IC, OC (Input Capture, Output Compare)

  • COP Watchdog (Computer Operate Properly) таймер

  • SPI - Serial Peripheral Interface - синхронный последовательный канал связи

  • SCI - Serial Communication Interface - асинхронный последовательный канал связи, 75-131000Гц

  • АЦП - до 8 каналов, 8 бит

  • ШИМ - (PWM - Pulse Width Modulation) управление громкостью звука, яркостью изображения, управление электродвигателями

  • Котроллеры клавиатуры, дисплея, жидкокристаллического индикатора, светодиодных сборок, локальной сети

  • 6 источников прерывания

Обозначения

OP - код операции;

<- - операция присвоения;

: - операция конкатенации;

ad8 - прямой восьмиразрядный адрес 8-разрядного или 16-разрядного регистра; ad8 - адрес старшего байта; ad8+1 - адрес младшего байта;

ADMAX - максимальный адрес в системе: $1FFF для MC86HC705C8

ad - прямой адрес разрядности, соответствующей ADMAX (дополняется до 16 разрядов нулями слева), 8-разрядной ячейки памяти ;

d - непосредственные 8-разрядные или 16-разрядные данные;

d8 - непосредственные 8-разрядные данные;

of8 - восьмиразрядное смещение без знака;

of16, of16h, of16l - шестнадцатиразрядное смещение без знака, старший и младший байты;

rel - приращение адреса из множества [-128,+127] в командах условного перехода, прибавляемого к адресу следующей за командой перехода команды;

D, S - префиксы, явно указывающие на принадлежность соответс­твенно к приемнику и источнику операнда;

(ad) - содержимое байта либо слова, адресуемого адресом ad;

cad - метка в ассемблере, обозначающая адрес команды, на кото­рую осуществляется переход; абсолютное значение адреса заменяется ас­семблером на относительное приращение rel, равное расстоянию в байтах между адресом следующей за текущей команды и меткой cad.

Регистры

7 0

A - Аккумулятор

7 0

X - индексный регистр

12 8

7 0

$00FF по Reset

SP растет вниз, на свободную ячейку

$1FFE по Reset

PC–разрядность зависит от об. памяти

1

1

1

H

I

N

Z

C

CCR

Флаги

CCR - Condition Code Register - регистр флагов

H - (Half carry) - перенос из 3-го разряда в 4-ый;

I - (Interrupt) - маска прерывания: 1 - все прерывания запрещены;

N - (Negativ) - отрицательный результат команды;

Z - (Zero) - нулевой результат команды;

C - (Carry) - перенос;

Карта памяти для MC68HC705C8

0000

Ввод-вывод

32 байта

0020

0030

ППЗУ

48 байт

RAMO=0

Отсутствует 16 байт

ОЗУ 32 байта

RAMO=1

0050

00FF

ОЗУ

176 байт

в том числе

стек 64 байта

0100

ППЗУ

96 байт

RAMI=0

ОЗУ

96 байт

RAMI=1

0160

ППЗУ

7584 байт

1F00

Загрузочное масочное ПЗУ

223 байта

1FDF

Регистр конфигурации

1FE0

Загрузочные векторы прерыв.

ПЗУ16 байт

1FF0

Отсутствуют

4 байта

1FF4

1FFF

Векторы прерываний -

6 источников

12 байт

  • ПЗУ и ОЗУ перераспределяются в небольших пределах в зависимости от состояния регистра конфигурации.

  • Совмещенный ввод - вывод - адреса портов одинаковы для всех моделей семейства

Векторы прерываний

15 0

1FF4

SPI

1FF6

SCI

1FF8

Таймер

1FFA

1FFC

Программного прерывания SWI

1FFE

RESET

Способы адресации

  1. Подразумеваемая (INH)

OP

7 0

OP

Операнд(ы) (A, X) кодируется в OP

TXA; (A) <- (X)

  1. Непосредственная (IMM)

OP #d8

OP

d8

Операнд в команде

ADD #d8; A)<-(A)+ d8

  1. Прямая (DIR)

OP ad8

OP

ad8

Старший байт 00

  • область RAM - наиболее часто используемые данные

  • сокращение на 1 цикл времени

ADD ad8; (A) <- (A)+ad8

JMP ad8; (PC) <- ad8

LDX ad8; (X) <- (ad8)

STX ad8; (ad8) <- (X)

  1. Расширенная (EXT)

OP ad

OP

adh

adl

  • Ассемблер сам определяет ad8 либо ad

ADD ad; (A)<-(A)+(ad)

JMP ad; (PC) <- ad

  1. Индексная без смещения (IX)

OP ,X

OP

  • (X) - исполнительный адрес

  • перемещение указателя по таблице

ADD ,X; (A)<-(A)+((X))

JMP ,X; (PC) <- (X)

  1. Индексная с 8-битным смещением (IX8)

OP of8,X

OP

of8

Без знака

  • - of8+(X) - исполнительный адрес

  • выделение к-ого элемента в таблице; к - в (X)

ADD of8,X; (A)<-(A)+(of8+(X))

JMP of8,X; (PC) <- of8+(X)

  1. Индексная с 16-битным смещением (IX16)

OP of16,X

OP

of16h

of16l

Без знака

  • - of16+(H:X) - исполнительный адрес

  • выделение к-ого элемента в таблицеж; к - в (X)

  • ассемблер сам определяет of8 либо of16

ADD of16,X; (A)<-(A)+(of16+(X))

JMP of16,X; (PC) <- of16+(X)

8. Относительная - в командах условного перехода (REL)

OP cad

OP

rel

Со знаком [-128, +127]

  • rel+(PC) - исполнительный адрес

  • ассемблер сам вычисляет rel

BCS cad; Если (C)=1, (PC)<-(PC)+rel

Соседние файлы в папке Материалы по микроконтроллерам