- •Курсовой проект
- •Часть 1. Исследование линейной сар с пи-регулятором по
- •Часть 2. Оценка качества переходных процессов сау по
- •Определение параметров для различных коэффициентов веса.------------41
- •Вариант 24
- •Часть 1
- •Часть 2
- •Часть 1 исследование линейной сар с пи-регулятором по корневым критериям качества
- •Структурная схема исследуемой системы регулирования
- •Определение значений параметров настройки и для и, п и
- •Определение переходных функций по задающему воздействию для и, п и
- •3.1 Переходной процесс левее точки пи-регулятора:
- •Переходной процесс правее точки пи-регулятора
- •Степень затухания Определение переходных функций по возмущающему воздействию для и, п и пи-регуляторов
- •3.1 Переходной процесс левее точки пи-регулятора
- •3.2 Переходной процесс правее точки пи-регулятора
- •Определим ачх замкнутой сар по задающему воздействию
- •3.1. Ачх левее точки пи-регулятора
- •3.1. Ачх правее точки пи-регулятора
- •По ачх определяем косвенные показатели качества
- •Ачх замкнутой сар по возмущающему воздействию
- •Определим ачх по ошибке
- •Вычисление интегральной квадратичной оценки
- •Часть II: Интегральные оценки качества переходных процессов
- •Определение параметров для различных коэффициентов веса
- •Список использованной литературы
Определение параметров для различных коэффициентов веса
Для значений γ = 0; γ = 1; γ = 3; γ = 5 определим численные значения коэффициента усиления регулятора kопт, интегральные критерии I0, I10 и I1min, а также значение . Изобразим графики эталонных кривых y(t) для расчетных значений γ и области допустимых значений переходного процесса.
Расчетные значения параметров Копт, I0, I10, I1min, I*1min, Δ=(δ/γ)1/2
при γ = 0, γ = 1, γ = 3, γ = 5
Параметры |
Расчетные значения параметров |
|||
γ = 0 |
γ = 1 |
γ = 3 |
γ = 5 |
|
Копт |
1,465 |
0,87 |
0,338 |
0,203 |
I0 |
5135,3 |
6068,36 |
8693,51 |
11254,62 |
I10 |
1018 |
957,87 |
401,39 |
245,98 |
I1min |
5135,3 |
7026,22 |
12306 |
17404,18 |
I*1min |
0 |
2500 |
7500 |
12500 |
Δ=(δ/γ)1/2 |
|
67,27 |
40 |
31 |
Зависимость показателей качества ПП от изменения коэффициента веса.
Расчетный параметр |
Прямые показатели качества |
||
Время переходного процесса, tп. п. |
Перерегулирование, σ % |
Колебательность, К |
|
γ=0 |
15,74 |
37 |
2 |
γ=1 |
16,05 |
30 |
1 |
γ=3 |
13,26 |
0 монотонность |
0 |
γ=5 |
18,27 |
0 монотонность |
0 |
Список использованной литературы
Богданов Х.У., Анохина Е.С. Методические указания по выполнению курсовой работы по курсу "Теория автоматического управления". ─ Ал.: тип.АлНИ, 2001. ─ 32 с.
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. ─ 2-е изд., перераб. и доп.─ СПб.: Политехника, 2002. ─302 с.: ил.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. ─ М.: Наука, 1975. ─ 656 с.
Богданов Х.У., Анохина Е.С. Динамические системы. Анализ состояния: Учебное пособие вузов и ИТР. ─ Ал.: тип.АлНИ, 2002. ─ 164 с.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В.А.Бесекерского. ─ 5-е изд., перераб. ─ М.: Наука, 1978. ─ 512 с.