5. Определение передаточных функций для схемы измерения по каналу измерения температуры и по каналу перемещения движка реохорда.

При малых отклонениях переменных Е(t,t₀), φ_отн относительно своих установившихся значений величину отклонения выходного напряжения можно определить по формуле

ΔU_вых(t) = K1_сс ΔE(t,t₀) + K2_сс K_ос Δφ_отн

где К1_сс = ( U_вых/ E(t,t₀)) – коэффициент передачи мостовой схемы сравнения для величины ΔE(t,t₀) ;

К2_сс = ( U_вых/ R1_пр) – коэффициент передачи измерительной схемы сравнения для величины ΔR1_пр ;

К_ос = ( R1_пр / φ_отн) – коэффициент передачи для величины Δφ_отн (по цепи обратной связи).

В операторной форме выражение будет иметь вид

ΔU_вых(р) = K1_сс ΔE(р) + K2_сс K_ос Δφ_отн(р)

Частные передаточные функции по управляющим переменным ΔE(р) и Δφ_отн(р) для измерительной схемы сравнения будут соответствовать передаточным функциям пропорциональных звеньев

W1_сс(р) = при Δφ_отн(р) = 0

W2_сс(р) = при ΔE(р) = 0

Численные значение коэффициентов передачи K1_сс, K2_сс, K_ос определим на основе использования аналитических выражений

K1_сс = 1 ; K2_сс = - I₁ = - 3 ; K_ос = R_пр ( 1 – 2 λ ) = 4,521 ( 1 - 2 0,025) = 4,3

Для датчика передаточная функция представляет собой апериодическое звено первого порядка

W_д(p) =

Для входного устройства передаточная функция

W_ву(p) =

Для усилительного устройства передаточная функция

W_уу(p) = К_уу

Для синхронного двигателя передаточная функция

W_сд(p) =

Для реверсивного двигателя передаточная функция

W_рд(p) =

Для реохорда передаточная функция

W_р(p) =

6. Структурно – функциональная схема работы автоматического потенциометра.

рис. 7

Список литературы:

1. Карташова А.Н., Дунин – Барковский И.В. Технологические измерения и приборы в текстильной и легкой промышленности: Учебник для вузов – М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984;

2. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы: Учебник для вузов – М.: Энергия, 1978;

3. Автоматизация производственных процессов текстильной промышленности: Учебник для вузов в 5 – ти книгах: Кн. 1/ Д.П. Петелин и др. – М.: Легпромбытиздат, 1992;

4. Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника: Учебное пособие для ВУЗов.

4-е изд., перераб.- М.:Энергоатомиздат, 1983.