Санкт-Петербургский
государственный электротехнический университет
“ЛЭТИ”
______________________________________________________________________
кафедра МОЭВМ
Пояснительная записка к лабораторной работе №1 По дисциплине
«Алгоритмы идентификации сигналов»
Задача идентификации измерений для модели с фиксированным числом объектов (разовый эксперимент).
Вариант 1
Выполнили: ст. гр. 3341 Постникова О. Е.
Проверил: Алексеев А.Ю.
Санкт-Петербург
2008
1. Содержательная постановка задачи:
Задача идентификации измерений для модели с фиксированным числом объектов (разовый эксперимент)
Формулировка задачи:
Один объект, движущийся из правого верхнего угла поля обзора в левый нижний, с большой начальной ковариационной матрицей. Задаётся большое число шумовых измерений, малая вероятность обнаружения.
Требования:
-
Объекты за время сеанса наблюдений (K=20) должны «пролететь» большую часть поля обзора и не должны выходить за его пределы;
-
Параметры должны быть выбраны так, чтобы в результате обработки возникало некоторое количество ошибок идентификации (от двух до десяти ошибочно идентифицированных измерений).
2. Описание входных данных:
Параметры моделирования:
[Число кадров в сеансе] K = 20
[Временной интервал между кадрами] dT = 1.000000
[Начальное значачение датч. сл. чисел] InitRand = 15 (самое оптимальное число. Было найдено в ходе эксперимента)
[Число объектов] N = 1 (по заданию)
[Количество н. у.] QCond = 1
[Начальные вектора состояний необнаруженных объектов] X0 =
9.999900 9.999900 9.999900 9.999900
180.000000 -6.000000 120.000000 -5.000000
(Заданы соответствующие значения ввиду задания. Т.к. объект летит из верхнего правого угла в левый нижний, то указываем в первом и третьем столбцах вектора координаты соответствующего угла из которого полетит объект. Второй и четвёртый столбцы – это значение скорости по x и y соответственно)
[СКО нач. ошибок оценки Х0] P0 =
9.999900 9.999900 9.999900 9.999900
10.000000 0.500000 10.000000 0.500000
(Задано в соответствии с требованием задания большой начальной ковариационной матрици)
[СКО возмущений динамики объектов] Q =
0.000000 0.020000 0.000000 0.020000
[Параметр распределения Пуассона числа объектов] Mu = 0.999990
[Параметр распределения Бернулли числа неразл. объектов] PiUndiff = 0.999990
[Параметры распределения Бернулли числа разл. объектов] PiDiff =
0.999990
[Поле обзора прибора] Bounds =
0.000000 0.000000 180.000000 120.000000
[СКО флуктуационных ошибок измерений] R =
1.000000 1.000000
[СКО систематической ошибки измерений] STeta =
0.000000 0.000000
[Параметр распределения Пуассона числа ложных измерений] La =7.000000
(Задано в соответствии с требованием задания большого числа шумовых измерений)
[Вероятность обнаружения объекта] D =0.600000
(Задано в соответствии с требованием задания малой вероятности обнаружения)
[Квантиль нормального распределения] Delta =1.300000
[Число сохраняемых гипотез] LFix =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2