32.
Проекция вектора на ось.
Определение 5.11. Проекцией вектора АВ на ось u называется длина направленного отрезка А/В/ оси u, где А/ и В/ - основания перпендикуляров, опущенных из точек А и В на ось u.
Обозначение: прuа.
Свойства проекции:
-
Прua = |a| cosφ, где φ – угол между а и осью u.
-
При сложении двух векторов их проекции на любую ось складываются.
-
При умножении вектора на число его проекция на любую ось умножается на это число.
Замечание. Свойства 2 и 3 назовем линейными свойствами проекции.
Рассмотрим декартову систему координат, базис которой образуют в пространстве три попарно ортогональных единичных вектора i, j, k. Тогда любой вектор d может быть представлен в виде их линейной комбинации:
d = Xi + Yj +Zk. (5.3)
Определение 5.12. Числа X, Y, Z называются декартовыми координатами вектора d.
Замечание. Декартовы координаты вектора равны его проекциям на оси Ох, Оу и Оz декартовой системы координат.
Определение 5.13. Косинусы углов, образованных вектором о осями декартовой системы координат, называются его направляющими косинусами.
Свойства направляющих косинусов:
-
X = |d| cosα, Y = |d| cosβ, Z = |d| cosγ.
-
, , .
-
cos2α + cos2β + cos2γ = 1.