Перевод глагола to write в разных временных формах:

	Present	Past	Future
Simple	I write я пишу (вообще, обычно)	I wrote я (на)писал (вчера)	I will write я напишу, буду писать (завтра)
Continuous	I am writing я пишу (сейчас)	I was writing я писал (в тот момент)	I will be writing я буду писать (в тот момент)
Perfect	I have written я написал (уже, сегодня)	I had written я написал (уже к тому моменту)	I will have written я напишу (уже к тому моменту)

§ 9. Согласование времён (Sequence of Tenses)

he works (is working) работает (одновременное действие)

He says he worked (was working) работал (предшествующее действие)

he will work (will be working) будет работать (будущее действие)

he worked (was working) работает (одновременное действие)

He said he had worked работал (предшествующее действие)

he would work (would be working) будет работать (будущее действие)

§ 10. Модальные глаголы (Modal Verbs)

Present	Past	Future
must должен	___	___
can может, умеет	could смог, мог, сумел	___
may может, можно; возможно, может быть	might мог, разрешили; возможно, может быть	___
should следует, должен, нужно	___	___

All workers must follow the safety standards. – Все рабочие должны соблюдать правила техники безопасности.

They may arrive tomorrow or the day after. – Возможно, они прибудут завтра или послезавтра.

The results of the experiment should be checked once more. – Результаты эксперимента следует проверить ещё раз.

You can go by train or rent a car. – Ты можешь поехать на поезде или взять машину напрокат.

§ 11. Эквиваленты модальных глаголов Equivalents of Modal Verbs

Verb	Present	Past	Future
must = to have to необходимость совершить действие в силу внешних обстоятельств	have to has to должен, приходится	had to должен был, пришлось	will have to должен буду, придётся.
must = to be to необходимость совершить действие в связи с имеющимися планами или предварительной договорённостью	am to is to are to должен, вынужден	was to were to должен был, вынужден был	___
can = to be able to	am able to is able to are able to может, умеет	was able to were able to смог, сумел	will be able to сможет, сумеет
may = to be allowed to	am allowed to is allowed to are allowed to может, имеет разрешение	was allowed to were allowed to разрешили	will be allowed to сможет, разрешат

I missed the commuter train and I had to go by bus. – Я опоздал на электричку, и мне пришлось ехать на автобусе.

The management was to take measures to reduce the power consumption. – Руководство было вынуждено принять меры, чтобы сократить потребление электроэнергии.

You are able to go by train or rent a car. – Ты можешь поехать поездом или взять машину напрокат.

Passengers aren't allowed to smoke in the compartment. – Пассажирам запрещено курить в купе.

Примечание:

• В отрицательной форме конструкция to have to (don’t have to; doesn’t have to; didn’t have to; won’t have to) переводится не нужно, нет необходимости.

Since the tape-recorder is still under guarantee, you don’t have to pay for the repairs. – Так как гарантийный срок службы магнитофона ещё не закончился, вам не нужно платить за ремонт.