1. Общие сведения о машинах и механизмах.

Машина – устройство, кот. предназначено для облегчения физич. труда, служит для выполнения опр. рабочих операций.

1. энергетические (двигатели, генераторы)

2. информационные (для сбора, обработки информации, управление разл. процессами)

3. технологические (выполнение опр. раб. операций – транспортные, грузоподъемные, преобразующие форму, объем материала)

По способу управления: ручного упр., полуавтоматич., автоматич., машины-автоматы.

2. Требования к машинам:

1. работоспособность – способность нормально функционировать с необходимыми параметрами

2. надежность – способность выполнять заложенные функции в течение расчетного времени.

3. технологичность – простота изготовления, ремонта, сборки.

4. экономичность – свойство маш., связанное с потреблением энергии.

5. эргономичность – красота внешних форм, удобство при работе, ремонте.

Критерии работоспособности:

Прочность – свойство сопротивляться внешним воздействиям. Жесткость – способность протистоять изменению формы. Износостойкость – способность деталей машин противостоять трению, ударению сопрягаемых деталей.

3. Виды механизмов

Классификация мех.:

1) рычажные (зв.- стержни):

а) кривошипно-ползунный,

б) шарнирный 4-х звенник,

в) кулисный.

2) кулачковые:

а) с толкателем

б) с вращателем

3) фрикционные – используют

силы трения для передачи энергии

4) зубчатые

Все машины состоят из механизмов (мех.) – совок. взаимосвязанных деталей, предназначенных для передачи движения, энергии. А мех. Из звеньев – мельчайшая часть мех.: простые изготавливаются без сборочных операций, сложные по сборке. В сложных мех. звенья – детали. Для передачи движения, энергии звенья объединяют в кинематические пары. Последовательное соединение пар – кинематич. цепь (плоские или пространственные, замкнутые или незамкн.).

Различают входное, выходное, промежуточные звенья. Ведущее – звено, которому сообщается движение. Кривошип – зв., совершающее полные оборотные движения. Ползун – поступат. движение. Шатун – колебат. движение. Коромысло – вращательное + поступат.

4. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.

Формула Чебышева: w=6n-5p₅-4p₄-3p₃-2p₂-p₁

Для плоского мех.: w=3n-2p₅-p₄

Кинематич. цепь с w=0 – группа Асура.

5. Структурный анализ и синтез механизмов

Структурный анализ – определение числа зв. и кин.пар., классификация пар, определение w, класса и порядка мех. Структурный синтез – проектирование структурной схемы мех.

6. Структурные группы Асура

Классификация групп Асура: а)б)в)

AB, BC (а) AB, DE, СF (б) со свободными элементами вращательных пар – поводки. BDC – центральное. ABC(а) – двухповодковая или диада. АО – исходный мех. первого порядка.

По Артоболевскому: исходный мех. – 1класс, диада – 2кл., группа б(4 зв.,6 кинем.пар.) – 3кл., кин.гр с неизменяемыми замкнутыми контурами – 3 класс. В изменяемых определяется числом подвижных звеньев в замкнутом контуре. Порядок кин.гр. по числу поводков. Мех-му наивысший кл. и пор., соответствующий порядку старшей по классу группы.