Скачиваний:
10
Добавлен:
19.07.2019
Размер:
1.3 Mб
Скачать

Оглавление

1.Механизм 9 4

2.1 Введение (постановка задачи) 4

2.2 Исходные данные 4

2.3 Структурный анализ 5

2.4 Геометрический анализ 6

2.5 Составление уравнений геометрического анализа 6

2.6 Особое положение ВВП 1 8

2.7 Особое положение группы ВВП 2 8

2.8 Сборка 10

2.9 Решение уравнений геометрического анализа 11

2.10 Кинематический анализ механизма 12

2.11 План аналогов скоростей при 16

2.12 Построение плана аналогов скоростей 17

2.13 План аналогов ускорений, при 18

2.14 Построение плана аналогов ускорений 19

2.15 Крайнее положение при 21

2.16 План аналогов скоростей для крайнего положения 22

2.18 Результаты в стандартной программе 23

2.19 Сравнение результатов и выводы 24

2.Силовой анализ механизма 25

3.1 Постановка задачи 25

3.2 Исходные данные 25

3.3 Расчет масс звеньев, сил тяжести и координат центров масс 25

3.4 Расчет моментов инерции 27

3.5 Расчет сил инерции 28

3.6 Расчет моментов сил инерции 28

3.7 Расчет данных для поршня 29

3.8 Составление уравнений кинетостатики 29

3.9 График движущего момента 32

3.Схема 6 33

4.1 Исходные данные 33

4.2 Структурный анализ 34

4.3 Геометрический анализ 35

4.4 Составление уравнений геометрического анализа 35

4.5 Особое положение ВПВ 36

4.6 Особое положение группы ВВП 37

4.7 Сборка 38

4.8 Решение уравнений геометрического анализа 38

4.9 Кинематический анализ механизма 40

4.10 План аналогов скоростей при 44

4.11 Построение плана аналогов скоростей 45

4.12 План аналогов ускорений 46

4.13 Построение плана аналогов ускорений при 46

4.14 Крайнее положение при 49

4.15 План аналогов скоростей для крайнего положения 50

4.16 План аналогов ускорений для крайнего положения 51

4.17 Результаты в стандартной программе 51

4.18 Сравнение результатов и выводы 52

4.Силовой анализ механизма 53

5.1 Постановка задачи 53

5.2 Исходные данные 53

5.3 Расчет масс звеньев, сил тяжести и координат центров масс 53

5.4 Расчет моментов инерции 56

5.5 Расчет сил инерции 57

5.6 Расчет моментов сил инерции 57

5.7 Расчет данных для поршня 59

5.8 Составление уравнений кинетостатики 60

5.9 График движущего момента 62

5.10 Выводы 63

5.Приложения 64

  1. Механизм 9

  1. Введение (постановка задачи)

Основной задачей геометрического анализа для рычажного механизма является составление и решение уравнений геометрического анализа различными способами. Данные уравнения определяет координаты, аналоги скорости и ускорения звеньев, в различных положениях.

  1. Исходные данные

длины и координаты звеньев (м):

Схема, построенная по исходным данным при q=0, представлена на рис.2.1:

Рис. 2.1

Ввод исходных данных в стандартной программе, представлен в прилож. 1.

  1. Структурный анализ

Структурным анализом называется разделение всего механизма на структурные группы, в целях упрощения исследования данного механизма.

Граф механизма, представлен на рис. 2.2:

Рис. 2.2

Число подвижных звеньев механизма N=5.

Число низших кинематических пар pн = 7;

Число высших кинематических пар pв = 0;

Степень подвижности механизма:

Механизм нормальный.

  1. Геометрический анализ

На рис. 2.3 представлен план 12 положений механизма. В приложении 2 представлен увеличенный план 12 положений.

Рис. 2.3

План составлен в соответствии с рис. 1.1. Каждое из 12 положений отлично от предыдущего на относительно звена ОА.

  1. Составление уравнений геометрического анализа

1) , где

, где

, где

, где

  1. Особое положение ВВП 1

На рис. 2.4 представлено особое положение группы ВВП 1:

Рис. 2.4

  1. Особое положение группы ВВП 2

На рис. 2.5 представлено особое положение группы ВВП 2:

Рис. 2.5

  1. Сборка

На рис. 2.6 представлено два вида сборки М1: М1=1, М1=-1:

Рис. 2.6

На рис. 2.7 представлено два вида сборки М2: М2=1, М2=-1:

Рис. 2.7

  1. Решение уравнений геометрического анализа

1) Первую систему решаем подстановкой входной координаты (q).

2) Вторая система:

Выражаем sinF2(q) и находим 60 значений синуса угла F2.

Находим 60 значений косинуса угла по формуле:

Подставляем в первое уравнение и находим XB(q).

3) Третья система:

Подставляем входную координату (q) и находим 60 значений координаты точки D по осям X и Y.

4) Четвертая система:

Выражаем sinF4(q) из второго уравнения. Находим 60 значений синуса угла F4.

Находим 60 значений косинуса угла по формуле:

Подставляем в первое уравнение и находим XE(q).

Соседние файлы в папке Другие пояснительные