- •Основные понятия курса. Оптическая и неоптическая голография
- •Что такое изображение
- •Методы восстановления изображений
- •Методы реконструкции изображений
- •Другие методы цифровой обработки изображений
- •Оптическая голография. Регистрация интерференционной картины.
- •Оптическая схема получения голограммы.
- •Неоптическая голография
- •Математический аппарат решения задач восстановления и реконструкции изображений
- •Дельта-функция
- •Свойства дельта-функции
- •Преобразование Фурье. Теорема о свёртке
- •Линейные системы. Импульсный отклик линейной системы
- •Прямые и обратные задачи. Уравнение Фредгольма
- •Решение уравнения типа свёртки. Частотная характеристика
- •Корректность решения обратной задачи. Существования решения
- •Единственность решения на примере уравнения типа свертки
- •Устойчивость решения
- •Регуляризация решени обратных задач
- •Регуляризация решения. Метод регуляризации Тихонова
- •Регуляризация решения уравнения типа свертки
- •Фильтр Тихонова. Невязка
- •Оптимальный фильтр Винера
- •Управляемая линейная фильтрация. Фильтр Бэйкуса-Гильберта
- •Гомоморфная фильтрация
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Пример решения обратной задачи
- •Коррекция искажений, вызванных равномерным прямолинейным движением объекта
- •Коррекция искажений, вызванных равномерным прямолинейным движением объекта. Учет граничных условий
- •Разрешающая способность систем формирования изображений
- •Понятие о разрешающей способности
- •Теоретическая оценка разрешающей способности на примере анализатора спектра
- •Представление Релея для монохроматических волн
- •Представление Релея для немонохроматических волн
- •Двойной физический смысл пространственной частоты
- •Частотная характеристика свободного пространства
- •Угловой спектр сферической волны
- •Импульсный отклик свободного пространства
- •Восстановление радиоголографических изображений
- •Алгоритм восстановления изображений в частотной области
- •Восстановление изображений в приближении Френеля
- •Азимутальное разрешение радиоголографической системы
- •Синтез апертуры сканированием одной антенной
- •Синтез апертуры сканирования двумя антеннами
- •Синтез радиоголограмм динамических объектов
- •Разрешающая способность в радиальном направлении
- •Многочастотная голография
- •Основы томографии
- •Прохождение плоскопараллельного пучка через среду с поглощением
- •Преобразование Радона
- •Преобразование Радона точечного объекта
- •Теорема о центральном сечении
- •Обратное преобразование Радона
- •Алгоритм обратного проецирования
- •Вычисление обратного преобразования Радона
- •Итерационные алгоритмы решения обратных задач
- •Понятие об итерационных алгоритмах решения обратных задач
- •Итерационные алгоритмы с ограничениями
- •Итерационное уравнение
- •Ряд Неймана
- •Итерационный оператор для уравнения типа свертки
Преобразование Радона точечного объекта
В качестве примера вычислим преобразование Радона от функции
.
Эта функция описывает точечный объект, расположенный на плоскости XOY в точке (x0,y0):
Подставим f(x,y) в выражение для преобразования Радона , сделав соответствующую замену переменных. В результате получим
.
Воспользуемся свойством - функции , и преобразуем выражение , вынеся множитель :
Воспользуемся фильтрующим свойством -функции
Внося множитель под знак дельта-функции, а также используя свойство симметричности,
.
Как следует из выражения , преобразование Радона точечного объекта представляет собой дельта-функцию, аргумент которой
,
где
На следующем рисунке показано преобразование Радона для некоторых конкретных значений и .
Теорема о центральном сечении
Пусть задана функция двух переменных f(x, y) и для нее определены:
- двумерное преобразование Фурье F(x, y),
- преобразование Радона R(s,),
- преобразование Фурье R( от радоновского образа R(s,).
Покажем, что
.
Представим функцию в следующем виде:
.
Поменяем порядок интегрирования. В результате получим
.
После интегрирования переменной s (используем фильтрующее свойство дельта-функции):
.
Обозначим
.
В этом случае
.
И нтеграл в правой части этого выражения ни что иное, как двумерное преобразование Фурье функции f(x y). Таким образом
.
Мы получили соотношение, которое связывает между собой преобразование Фурье радоновского образа функции с ее двумерным Фурье спектром. Это соотношение и называется теоремой о центральном сечении. Функция представляет собой поверхность в пространстве (x, y). Функция представляет собой сечение этой поверхности плоскостью проходящей через начало системы координат, перпендикулярной плоскости X0Y и направленной под углом к оси x.
Обратное преобразование Радона
Рассмотрим алгоритм обратного преобразования Радона, основанный на теореме о центральном сечении. Запишем функцию f(x, y) через обратное преобразование Фурье.
.
Перейдем от координат x и y к полярным координатам и , где
.
При таком преобразовании координат коэффициенты Ламе равны 1 и , т.е. .
Пределы интегрирования определим от 0 до 2 для и от 0 до для . В результате получим
.
Так как по теореме о центральном сечении , то
.
Обычно преобразование Радона определено для углов 0 . Это связано с техническими особенностями получения экспериментальных данных. Преобразуем полученное нами соотношение таким образом, чтобы угол находился в указанных выше пределах. Для этого интервал интегрирования по разобьем на два интервала и заменим во втором из них величину на +. В результате получим
Сделаем во втором интеграле подстановку и поменяем местами пределы интегрирования:
.
Ранее было показано, что . Аналогичное соотношение можно получить и для Фурье спектра преобразования Радона:
.
Воспользуемся соотношением и сделаем соответствующую подстановку в . При этом
.
Объединив интервалы интегрирования, получим
.
Полученное выражение является обратным преобразованием Радона, используя которое можно восстановить функцию по ее радоновскому образу . Как видно из этого выражения, математически связь неизвестной величины и известной описывается преобразованием, похожим на преобразование Фурье. Таким образом, несмотря на качественные физические различия рассмотренных ранее обратных задач и данной обратной задачи, математический аппарат их решения оказывается похожим.