- •Основные понятия курса. Оптическая и неоптическая голография
- •Что такое изображение
- •Методы восстановления изображений
- •Методы реконструкции изображений
- •Другие методы цифровой обработки изображений
- •Оптическая голография. Регистрация интерференционной картины.
- •Оптическая схема получения голограммы.
- •Неоптическая голография
- •Математический аппарат решения задач восстановления и реконструкции изображений
- •Дельта-функция
- •Свойства дельта-функции
- •Преобразование Фурье. Теорема о свёртке
- •Линейные системы. Импульсный отклик линейной системы
- •Прямые и обратные задачи. Уравнение Фредгольма
- •Решение уравнения типа свёртки. Частотная характеристика
- •Корректность решения обратной задачи. Существования решения
- •Единственность решения на примере уравнения типа свертки
- •Устойчивость решения
- •Регуляризация решени обратных задач
- •Регуляризация решения. Метод регуляризации Тихонова
- •Регуляризация решения уравнения типа свертки
- •Фильтр Тихонова. Невязка
- •Оптимальный фильтр Винера
- •Управляемая линейная фильтрация. Фильтр Бэйкуса-Гильберта
- •Гомоморфная фильтрация
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Пример решения обратной задачи
- •Коррекция искажений, вызванных равномерным прямолинейным движением объекта
- •Коррекция искажений, вызванных равномерным прямолинейным движением объекта. Учет граничных условий
- •Разрешающая способность систем формирования изображений
- •Понятие о разрешающей способности
- •Теоретическая оценка разрешающей способности на примере анализатора спектра
- •Представление Релея для монохроматических волн
- •Представление Релея для немонохроматических волн
- •Двойной физический смысл пространственной частоты
- •Частотная характеристика свободного пространства
- •Угловой спектр сферической волны
- •Импульсный отклик свободного пространства
- •Восстановление радиоголографических изображений
- •Алгоритм восстановления изображений в частотной области
- •Восстановление изображений в приближении Френеля
- •Азимутальное разрешение радиоголографической системы
- •Синтез апертуры сканированием одной антенной
- •Синтез апертуры сканирования двумя антеннами
- •Синтез радиоголограмм динамических объектов
- •Разрешающая способность в радиальном направлении
- •Многочастотная голография
- •Основы томографии
- •Прохождение плоскопараллельного пучка через среду с поглощением
- •Преобразование Радона
- •Преобразование Радона точечного объекта
- •Теорема о центральном сечении
- •Обратное преобразование Радона
- •Алгоритм обратного проецирования
- •Вычисление обратного преобразования Радона
- •Итерационные алгоритмы решения обратных задач
- •Понятие об итерационных алгоритмах решения обратных задач
- •Итерационные алгоритмы с ограничениями
- •Итерационное уравнение
- •Ряд Неймана
- •Итерационный оператор для уравнения типа свертки
Основы томографии
Прохождение плоскопараллельного пучка через среду с поглощением
Рассмотрим неоднородную поглощающую среду, через которую проходит плоскопараллельный пучок излучения. Определим, какой будет интенсивность излучения на выходе из среды, зная интенсивность на входе и свойства среды.
Будем считать, что излучение проходит через среду вдоль прямых лучей, и соседние лучи не взаимодействуют между собой. Выберем систему координат так, что бы ось x совпадала с одним из проходящих лучей, как показано на рисунке:
Пусть интенсивность луча на входе в среду равна I0, а его путь в среде – l. Выделим малый участок луча внутри среды длиной x. Ввиду малости участка, вносимое им затухание будет пропорционально его длине. В этом случае интенсивность I´ луча после участка будет связана с интенсивностью I´0 луча перед участком следующим соотношением:
.
Величина описывает поглощающие свойства среды в точке (x,y) расположения рассматриваемого участка луча. Назовем функцию коэффициентом затухания среды. Вдоль пути луча коэффициент затухания будет зависеть только от одной координаты; поэтому вместо можно использовать величину .
Преобразуем выражение :
; ;
.
Учитывая, что величина x мала, логарифм в правой части получившегося выражения можно разложить в ряд Тейлора и использовать первый линейный член ряда:
.
Подставляя последнее выражение в , получим:
.
Введем некоторую величину L, равную логарифму интенсивности излучения: .
В этом случае соотношение запишется как .
Суммируя затухания вдоль таких малых участках луча на протяжении всего его пути в среде, получим, что
.
Переходя к интенсивности излучения, получим что
, , или
.
Искомое выражение связывает интенсивность луча на выходе из среды с интенсивностью на входе и свойствами среды.
В дальнейшем более удобно будет пользоваться не величинами интенсивности, а вспомогательными величинами, равными логарифму интенсивности. В этом в качестве уравнения прохождения луча через среду с поглощением используется соотношение .
Преобразование Радона
Пусть на плоскости задана система координат (x, y) и функция f(x, y). Проинтегрируем эту функцию вдоль некоторой прямой L, заданной следующим соотношением
,
где s - расстояние от начала координат до линии, вдоль которой осуществляется интегрирование, - угол между осью ОХ и перпендикуляром к направлению интегрирования (pис. 1)
|
|
Рис. 1. |
Рис. 2. |
Результатом интегрирования является функция
.
Выражение это интегральное преобразование, которое называется преобразованием Радона. Функцию для фиксированного угла называют проекцией.
Существует несколько форм записи преобразования Радона. Одна из них представлена выражением . Преобразуем это выражение. Для этого введем систему координат, повернутую относительно исходной на угол (рис.2), и запишем интеграл для в новой системе координат.
При повороте системы координат координаты преобразуются следующим образом:
Коэффициенты Ламэ при таком преобразовании равны 1 и, следовательно, элемент площади
Подставив полученные выражения в соотношение , получим
.
После интегрирования (используя фильтрующее свойство дельта-функции) получим другую форму представления преобразования Радона:
.
Рассмотрим основные свойства преобразования Радона.
Преобразование Радона линейно.
Доказательство. Представим функцию в виде взвешенной суммы функций :
.
Подставим последнее соотношение в выражение . В результате получим
Поменяем местами операции интегрирования и суммирования в полученном выражении:
,
где
– преобразование Радона функции .
Преобразование Радона периодично по с периодом 2, то есть
.
Как и в предыдущем случае доказательство тривиально:
.
В силу периодичности функций и получим искомое соотношение.
Преобразование Радона симметрично относительно разворота, т.е. для преобразования Радона выполняется следующее соотношение
.
Для доказательства воспользуемся соотношением
Так как то
.
Из этого свойства следует, что преобразование Радона можно определить для одного из двух интервалов:
, и .