8.3. Методы нахождения центра тяжести

Во многих случаях центр тяжести тела можно определить с помощью весьма простых методов. Рассмотрим некоторые из них.

Симметрия. Если тело однородно и имеет плоскость симметрии, то задача определения центра тяжести несколько упрощается.

Если однородное тело имеет плоскость симметрии, то центр тяжести лежит в этой плоскости.

Пусть однородное тело имеет ось симметрии.

Если однородное тело имеет ось симметрии, то его центр тяжести лежит на этой оси.

Аналогично можно показать, что если однородное тело имеет ось симметрии, то центр тяжести тела будет совпадать с этой точкой.

Так, например, для пластины, имеющей прямоугольную форму, центр тяжести лежит в центре прямоугольника.

Разбиение. Иногда представляется возможным разбить тело на такие части, для которых вес и положение центра тяжести заранее известны.

. (8.19)

Для однородной пластины, например, из формулы (8.19) следует

, , (8.20) где – площади частей плоской фигуры , – координаты центров тяжести этих частей.

Задача 8.1. Способом разбиения найти координаты центра тяжести площади неравнобокого угольника, размеры которого указаны на рис.

Решение. Разобьем угольник на два прямоугольника, площади которых равны

, .

На основании (8.20) формулы для координат центра тяжести угольника имеют вид

, ,

где , – координаты центра тяжести первого прямоугольника, а , – координаты центра тяжести второго треугольника.

Очевидно, что

, , , .

Таким образом, имеем

,

.

Отрицательные веса. Этот способ применяют при нахождении центра тяжести тела, имеющего свободные (т.е. пустые полости). Центр тяжести тела, имеющего полости определяет вектор

. ( 8.21) Таким образом, при нахождении центра тяжести тела, имеющего свободные полости, следует применять способ разбиения, но считать, что полости имеют отрицательные веса.

Задача 8.2. Найти центр тяжести однородной круглой пластины радиуса , у которой вырезано отверстие в виде прямоугольника со сторонами и , использовав способ отрицательных весов.

П ластина симметрична относительно оси ; следовательно, . Остается найти лишь одну координату .

Согласно (8.21) будем иметь

.

где

, , , .

Таким образом,

.

8.4. Центры тяжести простейших фигур

Ц ентр тяжести треугольника. Воспользуемся способом разбиения и разделим треугольник АВС на элементарные полоски, проведя линии, параллельные стороне АС треугольника. Каждую такую полоску можно принять за прямоугольник; центры тяжести этих прямоугольников находятся в их серединах, т.е. на медиане BD треугольника. Следовательно, центр тяжести треугольника должен лежать на этой же медиане BD.

Разбивая теперь треугольник на элементарные полоски линиями, параллельными стороне АВ, заключаем, что центр тяжести треугольника должен быть расположен на медиане ЕС.

С ледовательно, центр тяжести треугольника находится в точке пересечения его медиан. Эта точка, как известно, делит каждую из медиан на отрезки в отношении , т.е .

Центр тяжести трапеции. Аналогично предыдущему, разобьем трапецию ABCD на элементарные полоски, параллельные основаниям ВС и АD. Центры тяжести полосок расположатся на прямой KL, соединяющей середины оснований трапеции. Следовательно, и центр тяжести трапеции лежит на этой прямой. Для того, чтобы найти его расстояние от нижнего основания, разобьем трапецию на треугольники АВС и АСD. Для этих треугольников соответственно имеем , , , .

Используя формулу (8.20), получаем

.

Центр тяжести дуги окружности. Рассмотрим дугу АDВ окружности радиуса с центральным углом . Поместим начало координат в центре окружности и направим ось перпендикулярно хорде АВ.

Т ак как вследствие симметрии фигуры относительно оси центр тяжести будет лежать на этой оси , т.е. , то остается только найти абсциссу центра тяжести ; для этого воспользуемся формулой (8.18).

Согласно рис. имеем , , и, следовательно,

, (8.22) где – половина центрального угла в радианах.

В частности, для дуги полуокружности будем иметь

.

Центр тяжести кругового сектора. Для определения положения центра тяжести кругового сектора разобьем его на элементарные секторы, как показано на рис. Каждый элементарный сектор можно принять за равнобедренный треугольник с высотой, равной . Но высота в равнобедренном треугольнике является также и его медианой; следовательно, центр тяжести каждого элементарного треугольника лежит на расстоянии от начала координат О. Соответственно геометрическим местом центров тяжести всех элементарных треугольников является дуга окружности радиусом .

Это означает, что центр тяжести площади кругового сектора можно искать как центр тяжести материальной линии, по которой непрерывно и равномерно распределен вес этого сектора. Применив формулу (8.22), получим координату центра тяжести площади сектора

, (8.23) где – половина центрального угла в радианах. В частности, для сектора в виде полукруга получим

. (8.24)

Задача 8.3. Пластина получена из квадрата, сторона которого равна , после того, как из него была вырезана часть, составляющая четверть круга радиуса с центром в вершине А квадрата. Определить центр тяжести пластины.

Решение. Ось проведем по диагонали квадрата, взяв начало оси в вершине А. Так как ось является осью симметрии пластины, то центр тяжести ее находится на этой оси. Площадь квадрата без выреза , абсцисса его центра тяжести ; площадь вырезанной части , абсцисса центра тяжести ее определяется формулой (8.23), в которой , :

.

Центр тяжести пластины определим по формуле

или, подставляя соответствующие величины,

.

Приведем без вывода формулы, определяющие положения центров тяжести некоторых простейших однородных тел.

Поверхность шарового сегмента

. (8.25)

Пирамида и конус. Центр тяжести находится на прямой, соединяющей вершину с центром тяжести О площади основания, на ее длины, считая от основания

. (8.26)

Шаровой сектор.

, (8.27) где – радиус шара и – высота сферической части сектора.

З адача 8.4. Определить центр тяжести высоты колонны, состоящей из однородного цилиндра весом , высоты и радиуса , на который установлена половина однородного шара радиуса .

Решение. Разделим колонну на цилиндрическую и шаровую части. Центр тяжести всей системы лежит на оси симметрии. Абсцисса центра тяжести цилиндра . Расстояние от центра полушария до его центра тяжести найдем по формуле (8.27) при , что дает . Следовательно, . Пользуясь равенством (8.19), найдем центр тяжести колонны

.

^* Методы решения статически неопределимых задач выходят за рамки теоретической механики и относятся к курсу сопротивления материалов и строительной механики.

1 Усилием в стержне называется алгебраическая величина силы, действующей вдоль стержня и растягивающей или сжимающей его; при растяжении усилие считается положительным, а при сжатии – отрицательным.

2 Здесь и в дальнейшем на протяжении пятой главы предполагается, что все силы расположены в одной плоскости ху и что точки, относительно которых вычисляются моменты, лежат в плоскости действия сил. Ось z, перпендикулярная плоскости действия сил, на рисунках не показывается.

* В тех случаях, когда стрела провеса f не мала по сравнению с длиной пролета l, уравнение кривой равновесия тяжелой линии определяет цепную линию.

3 Предполагается, что линии действия сил параллельны оси z/

89