Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Глава 11 Передача крутящего момента.doc
Скачиваний:
31
Добавлен:
02.05.2019
Размер:
2.41 Mб
Скачать

11.6 Соединения коническими затяжными кольцами

В этих соединениях крутящий момент передается коническими кольцами, устанавливаемыми в кольцевом зазоре между валом и ступицей и затягиваемыми гайкой на валу (рис. 11.25, а) или в ступице (вид б). Кольца, надвигаясь при затяжке своими коническими поверхностями одно на другое, упруго деформируются: наружные (охватывающие) разжи­маются, а внутренние (охватываемые) сжимаются, вследствие чего на поверхности вала и отверстия возникает натяг.

Рис. 11.25. Соединение затяжными кольцами

Крутящий момент передается в каждой паре колец через три поверх­ности трения. Деталь центрируется на валу по трем поверхностям в каж­дой паре (а по всему соединению — по 3 z поверхностям, где z — число пар колец), что требует особо точного изготовления колец с соблюдением строгой соосности наружных и внутренних поверхностей колец.

Насадную деталь можно устанавливать в любом угловом положении и регулировать в некоторых пределах ее осевое положение на валу.

Соединение может воспринимать трением довольно значительные осевые силы. При необходимости точной осевой фиксации, а так же если на соединение действуют повышенные осевые силы, предусматривают упорные буртики.

В конструкции в буртик воспринимает осевую силу, действующую в одном направлении; нагрузки противоположного направления воспри­нимаются силами трения. В конструкции г осевые силы в одном направ­лении воспринимаются гайкой, а в другом — буртиком на валу через пакет колец.

Наряду с установкой колец конусностью в одну сторону (виды а-г) применяют чередующуюся установку (вид д). Кольца с двусторонней конусностью (вид е) применяют редко (труднее выдержать соосность рабочих поверхностей колец; необходима установка дополнительных боко­вых колец).

Величину передаваемого крутящего момента можно регулировать изменением силы затяжки. Максимальный крутящий момент определяется допустимым напряжением смятия на контактных поверхностях, а также возникающими при затяжке напряжениями разрыва и сжатия соответ­ственно в ступице и в валу.

Во избежание перенапряжения соединение затягивают тарированным усилием или завертывают гайку на расчетное осевое перемещение.

С течением времени затяжка ослабевает из-за смятия (при циклических нагрузках) и истирания посадочных поверхностей, поэтому необходимо периодически подтягивать соединение. При достаточной податливости ступицы и вала (полые валы) падение натяга до известной степени компенсируется упругой отдачей ступицы и вала.

Кольца устанавливают на валу и в ступице на центрирующей посадке (обычно на посадке h6). На первой стадии затяжки монтажный зазор выбирается и кольца плотно прижимаются к посадочным поверхностям. При дальнейшей затяжке на посадочных поверхностях возникает натяг, необходимый для передачи крутящего момента.

Для уменьшения силы, затрачиваемой на предварительную деформа­цию колец в пределах зазора, а также с целью уменьшения радиальных размеров соединения целесообразно применять кольца малой толщины, т. е. уменьшать высоту s кольцевого зазора между валом и ступицей (рис. 11.25, а). Рекомендуется придерживаться значений s = (0,12 - 0,08) d, где d - диаметр вала. Верхний предел относится к соединениям малого диаметра (d < 80 мм), нижний — большого (d =80 - 200 мм). В среднем s = 0,1 d.

При многорядной установке колец с затяжкой с одной стороны бли­жайшая к гайке пара колец, на которую действует полная сила затяжки, развивает наибольшее давление на вал и ступицу и передает главную долю крутящего момента. В следующих парах давление падает, так как часть силы затяжки погашается осевыми составляющими сил трения на поверхностях колец. Соответственно уменьшается доля крутящего момента, передаваемого этими кольцами. На удаленных от гайки кольцах сила затяжки ослабевает настолько, что ее не хватает даже для упругой деформации колец и выбора первоначального монтажного зазора, вслед­ствие чего нарушается центрирование и теряется продольная устойчивость крепления детали.

Под действием моментов, изгибающих насадную деталь в продольной плоскости, происходит перераспределение нагрузок на кольца. Радиальные силы, приходящие на крайние пары колец, вызывают перекос и некоторый осевой сдвиг охватывающего и охватываемого колец, сопровождающийся сжатием всего пакета колец, вследствие чего деталь перекашивается.

Более высокую продольную устойчивость детали обеспечивает установка колец по сторонам ступицы (виды ж, з). Деталь в этом соединении жестко зафиксирована в осевом направлении; соединение способно воспри­нимать большие осевые силы. Передаваемый крутящий момент, однако, меньше, чем в многорядных установках.

В крупногабаритных узлах (рис. 11.26, а) по сторонам ступицы устанав­ливают биконические наружные 1 и внутренние 3 кольца, разжимаемые затяжкой промежуточных колец 2 и 4.

Благодаря независимой затяжке обоих пакетов увеличивается передаваемый крутящий момент. Недостаток соединения — центрирование по четырем поверхностям.

Рис. 11.26. Биконические кольца

Введение дополнительного центрирования по цилиндрической поверх­ности т (вид б) требует очень точного соблюдения соосности и диамет­ральных размеров всех центрирующих поверхностей.

Кольца изготовляют из пружинных сталей 55ГС, 60С2А, 70СЗА. Термическая обра­ботка состоит в закалке с последующим средним отпуском (HRC 45 — 55).

B соединениях, подверженных циклическим нагрузкам, во избежание наклепа одно из колец каждой пары делают из кремнистых бронз БрКМцЗ -1 в кованом состоянии. а в ответственных соединениях — из бериллиевых бронз БрБ2. Кольца из бериллиевых бронз подвергают закалке при 800°С и отпуску при 250 -3000С.

Рабочие поверхности колец обработаны по 5 - 6 квалитету точности с соблюдением строгой концентричности наружной и внутренней поверхности (несоосность < 0,01—0,02 мм), явля­ющейся одним из главных условий правильной работы соединения.

Твердость рабочих поверхностей валов и ступиц не ниже HRC 35-40 (закалка с после­дующим высоким отпуском). Лучше подвергать валы поверхностной закалке с индукционным нагревом (HRC 50-55).

Шероховатость обработанных рабочих поверхностей валов Ra = 0,08 - 0,32 мкм, ступиц

Ra = 0,16 - 0,65 мкм.

Несущая способность

Сила затяжки Р приложенная к торцу первого кольца (рис. 11.27), уравновешивается осевыми составляющими сил давления и, действующими на коническую поверхность кольца. Выделим на этой поверхности элементарную площадку длиной l и средней шириной ds = , где Dcpсредний диаметр конуса; — центральный угол. Результирующая N сил давления л на этой площадке

N = 0,5 n l .

Осевая составляющая силы N

Р = N sin а = 0,5 n l Dср sin a , где a- угол конуса.

Сумма осевых составляющих по всей окружности конуса равна силе Р1:

1 ,

о ткуда . (11.16)

Сумма нормальных сил, действующих на всю коническую поверхность,

N = nπD ср l = . (11.17)

Сумма радиальных составляющих по всей поверхности Q1 = n π D ср l cos a = P1 / tg a. (11.18)

Силы трения T1 на наружной поверхности охватывающего кольца и внутренней .по­верхности охватываемого (рис. 11.28, а) , (11.19)

где f - коэффициент трения

Рис. 11.27. Расчётная схема

Рис. 11.28 Расчётная схема

Сила трения на конической поверхности .

Осевая составляющая этой силы . (11.20)

Осевая сила Р2 , передаваемая охватывающим кольцом первой пары на охватываемое кольцо второй пары, определяется из условия равновесия осевых сил, действующих на охватываемое кольцо первой пары (вид б);

. (11.21) При = 1 сила Р2 =0.

Это означает, что система становится сомотормозящейся. Осевая сила Р1 погашается силами трения в первой паре и давление на вторую пару не передаётся. Отсюда условие самоторможения: . (11.23)

Определяя далее по этой методике суммарные силы трения на посадочных поверхностях, получим : , (11.24)

где - коэффициент распределения сил по кольцам

. (11.25)

Мы убедились, что каждая последующая пара колец передаёт меньший крутящий момент и на практике более трёх пар колец не устанавливают.

Предельно полезное число пар колец zпр можно подсчитать по эмпирической формуле [36]: .

Передаваемый соединением крутящий момент

=0,25dφ , где d – диаметр вала, (11.26)

Давление имеет максимальную величину под первым кольцом и равно

, (11.27)

где - допускаемое напряжение смятия материала вала.

Пружинные кольца нормализованы и ниже приводятся параметры этих соединений, которыми можно пользоваться без указанных выше расчётов.

Таблица 11.7 Элементы соединения двумя пружинными кольцами с односторонней центральной затяжкой . Размеры в мм

Размеры натяжных элементов

Наибольший момент Тк в Нм*10-1 и осевое усилие Р в Н*10-1 при среднем удельном давлении р, устанавливаемом

в зависимости от предела текучести материала вала

L

I

>400МПа

>300МПа

>200МПа

р = 320МПа

р = 240МПа

р = 160МПа

Тк

Р

Тк

Р

Тк

Р

9X12

4,5

3,7

2,26

2 390

1,7

1 980

1,13

1570

10X13

4,5

3,7

2.79

2 470

2,1

2 030

1,4

1583

12X15

4,5

3,7

4

2 770

3

2 230

2

1700

13X16

4,5

3,7

4,7

2 870

3,5

2 310

2,4

1 740

14X18

6,3

5,3

7,8

4 640

5,9

3 730

3,9

2 840

15X19

6,3

5,3

9

4 880

6,7

3 920

4,5

2 980

16X20

6,3

5.3

10,2

5 030

7,7

4 040

5,1

3 030

Продолжение таблицы 11.7

L

l

Тк

Р

Тк

Р

Тк

Р

17X21

6,3

5,3

11,5

5 210

8,7

4 150

5,8

3 070

18X22

6,3

5,3

12,9

5 380

9,7

4 270

6,5

3 140

19X24

6,3

5,3

14,4

5 980

10,8

4 780

7,2

3 570

20X25

6,3

5,3

16

6 140

12

4 890

8

3 630

22X26

6,3

5,3

19,3

6 190

14,5

4 850

9,7

3 510

25X30

6,3

5,3

25

7 070

18,7

5 520

12,5

3 990

28X32

6,3

5,3

31,3

7 430

23,5

5 770

15,7

4 090

30X35

6,3

5,3

36

8 110

27

6 300

18

4 490

32X36

6.3

5,3

40,9

8 330

30,7

6 420

20,5

4 520

35X40

7

6

55,4

10 400

41,6

8 050

27,7

5 670

36X42

7

6

58,6

10 900

44

8 480

29,3

6 000

38X44

7

6

65,3

11400

49

8 800

32,7

6 200

40X45

8

6,6

79,6

13 200

59,7

10 200

39,8

7 29J

42X48

8

6,6

87.8

14 100

65,8

10 900

43,9

7 820

45X52

10

8,6

131

20 100

98

15 700

66

11300

48X55

10

8,6

149

20 900

112

16 300

75

11600

50X57

10

8,6

162

21600

122

16 700

81

11 900

55X62

10

8,6

196

23 400

147

18 100

98

12 800

60X68

12

10,4

282

30 800

212

23 900

141

16 800

63X71

12

10,4

311

32 100

233

24 600

156

17 300

65X73

12

10,4

331

32 800

248

25 300

166

17 700

70X79

14

12,2

451

41 500

338

31 800

225

22 300

75X84

14

12,2

517

44 100

388

33 900

259

23 600

80X91

17

15

724

58 600

543

45 100

362

31500

85X96

17

15

817

61 800 •

613

47 600

409

33 200

90X101

17

15

916

64 800

687

49 600

458

34 600

95ХЮ6

17

15

1020

67 800

765

51800

510

35 900

100Х114

21

18,7

1410

90 500

1060

69 400

705

48 300

110X124

21

18,7

1710

98 400

1280

75 300

853

52 200

120X134

21

18,7

2 030

106 000

1520

80 800

1020

55 700

130X148

28

25,3

3 220

158 000

2 420

121 000

1610

83 800

140X158

28

25,3

3 740

168 000

2 800

128 000

1870

88 500

150X168

28

25,3

4 290

178 000

3 220

136 000

2150

93 300

160X178

28

25,3

4 880

188 000

3 660

143 000

2440

93 200

170X191

33

30

6 540

240 000

4 900

183000

3270

125 000

180X201

33

30

7 330

252 000

5 500

191 000

3660

131 000

190X211

33

30

8 160

264 000

6 120

201000

4080

138 000

200X224

38

34,8

10 500

325 000

7 870

247 000

5250

169 000

210X234

38

34.8

11600

339 000

8 680

257 000

5790

176 000

220X244

38

34,8

12 700

353 000

9 520

268 000

6350

183 000

240X267

43

39,5

17 200

438 000

12 900

332 000

8580

226 000

11.7 Клеммовые соединения

Клеммовые соединения применяют для закрепления деталей на валах и осях, цилиндрических колоннах, кронштейнах и т. д. Один из примеров клеммового соединения (закрепление рычага на валу) изображен на рис.11.29.

По конструктивным признакам различают два основных типа клеммовых соединений: а) со ступицей, имеющей прорезь (рис. 11.29, а); б) с разъемной ступицей (рис. 11.29, б). Разъемная ступица несколько увеличивает массу и стоимость соединения, но при этом становится возможным устанавливать клемму в любой части вала независимо от формы соседних участков и других, расположенных на валу деталей.

При соединении деталей с помощью клемм используют силы тре­ния, которые возникают от затяжки болтов. Эти силы трения по­зволяют нагружать соединение как моментом (T=Fl), так и осевой силой Fa. Ранее отмечалось, что передача нагрузки только силами трения недостаточно надежна. Поэтому не рекомендуют применять клеммовые соединения для передачи больших нагрузок.

К достоинствам клеммового соединения относятся простота мон­тажа и демонтажа, самопредохранение от перегрузки, а также воз­можность перестановки и регулировки взаимного расположения

деталей как в осевом, так и в окружном направлениях (регулировка положения рычагов и тяг в механизмах управления и т. п.).

Рисунок 11.29. Клеммовые соединения

Расчет на прочность клеммовых соединений в зависимости от выполнения соединения при расчете можно рас­смотреть два предельных случая (рис. 11.30).

П ервый случай. Клемма обладает большой жесткостью, а посадка деталей выполнена с большим зазором (рис. 11.30, а).

Рис. 11.30. Расчётная схема

При этом можно допустить, что контакт деталей происходит по линии, а условие проч­ности соединения выражается в виде

, , (11.28)

где Fn — реакция в месте контакта; f— коэффициент трения.

По условию равновесия любой половины клеммы ,

где F зат — сила затяжки болтов. Подставив значение Fn в формулы (11.28), найдем:

; . (11.30)

Второй случай. Клемма достаточно гибкая, форма сопрягаемых деталей строго цилиндрическая, зазор в соединении близок к нулю (рис. 11.30, б). В этом случае можно полагать, что давление р распре­делено равномерно по поверхности соприкосновения деталей, а ус­ловия прочности соединения выражаются в виде

; .

Рассматривая равновесие полуклеммы, записываем .

После подстановки и сокращения получаем

; . (11.31)

Таким образом, нагрузочные способности для двух предельных случаев относятся как 2/π [ср. формулы (11.30) и (11.31)]. Первый случай является самым неблагоприятным, а второй — наиболее рациональ­ным с точки зрения требуемой затяжки болтов.

Следует заметить также, что наличие больших зазоров в соеди­нении может привести к разрушению клеммы от напряжений изгиба. Практически конструкция с большими зазорами является дефектной.

В современном машиностроении размеры деталей клеммового соединения выполняют под посадку типа H8/h8. При такой посадке обеспечивается свободная сборка деталей без излишних зазоров.

Это дает основание рассматривать условия работы практически выполняемых клеммовых соединений как средние между двумя рас­смотренными выше крайними случаями и рассчитывать их прочность по формулам

; . (11.32)

Здесь коэффициенты 2,5 и 5 приближенно равны среднему зна­чению коэффициентов в формулах (11.30) и (11.31).

Расчет клеммового соединения с односторонним расположением болтов (см. рис. 11.29) принято выполнять по тем же формулам (11.32). При этом условно полагают, что функции второго болта соединения выполняет сам материал рычага. Действительно, если верхний болт в конструкции по рис.11.29, б приварить к деталям, то условия работы клеммы и нижнего болта не изменятся, а конструкция станет подобна конструкции, изображенной на рис. 11.29, а.

Для определения потребной силы затяжки болтов преобразуем формулы (11.32) к виду: ; (11.33)

При совместном действии Т и Fa сдвигающей силой на поверх­ности контакта будет равнодействующая осевой Fa и окружной сил. Для такого случая

(11.34)

При найденной F зат расчет болтов на прочность выполняют по формулам главы 9.

В формулах (11.33) и (11.34) z — число болтов, расположенных с од­ной стороны вала, K=(1,3...1,8) — коэффициент запаса. Коэффици­ент трения для чугунных и стальных деталей, работающих без смазки, можно выбирать в пределах

f ~ 0,15...0,18.

298