3. Задание к лабораторной работе.
-
При подготовке к
лабораторной работе тщательно изучить
данное описание, заготовить необходимые
таблицы для данных.
-
В классе ПЭВМ
запустить программу EXTREM.EXE, после чего
выполнить следующие действия:
-
Войти в режим
работы с безинерционным объектом с
одним входом.
-
Записать следующие
результаты работы системы моделирования:
а) для исходной
точки: таблицу значений сигналов на
входе и выходе и величину рассчитанного
значения оценки градиента;
б) для последующих
5-10 шагов: таблицу значений управляющего
сигнала и оценки градиента;
в) для работы вблизи
экстремума: таблицу текущих значений
управляющего сигнала и критерия
эффективности, после очередных 10-15
шагов;
г) повторить
действия пункта в, устанавливая
последовательно уменьшаемые значения
для дисперсии входного сигнала и
добиваясь минимизации критерия
эффективности (среднего значения
выходного сигнала).
2.3. По полученным
результатам построить графики траекторий
управления и, опираясь на теорию раздела
1, рассчитать оценки неизвестных
параметров объекта и соответствующие
доверительные интервалы.
2.4. Войти в режим
работы с одним входом и с линейной
динамической частью, после чего выполнить
задания пунктов 2.2.а, 2.2.б, 2.3.
2.5. Войти в режим
работы с безинерционным объектом с
двумя входами, после чего выполнить
задания пунктов 2.2.а, 2.2.б, 2.3.
3. Полученные
результаты оформить в виде отчета и
защитить у преподователя.