Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
4 курс - Трояновский / ПИУС / DEMO_Лаб.3 / Лаб.раб.- Нелинейные объекты упр.DOC
Скачиваний:
12
Добавлен:
30.04.2019
Размер:
137.73 Кб
Скачать

3. Задание к лабораторной работе.

  1. При подготовке к лабораторной работе тщательно изучить данное описание, заготовить необходимые таблицы для данных.

  2. В классе ПЭВМ запустить программу EXTREM.EXE, после чего выполнить следующие действия:

    1. Войти в режим работы с безинерционным объектом с одним входом.

    2. Записать следующие результаты работы системы моделирования:

а) для исходной точки: таблицу значений сигналов на входе и выходе и величину рассчитанного значения оценки градиента;

б) для последующих 5-10 шагов: таблицу значений управляющего сигнала и оценки градиента;

в) для работы вблизи экстремума: таблицу текущих значений управляющего сигнала и критерия эффективности, после очередных 10-15 шагов;

г) повторить действия пункта в, устанавливая последовательно уменьшаемые значения для дисперсии входного сигнала и добиваясь минимизации критерия эффективности (среднего значения выходного сигнала).

2.3. По полученным результатам построить графики траекторий управления и, опираясь на теорию раздела 1, рассчитать оценки неизвестных параметров объекта и соответствующие доверительные интервалы.

2.4. Войти в режим работы с одним входом и с линейной динамической частью, после чего выполнить задания пунктов 2.2.а, 2.2.б, 2.3.

2.5. Войти в режим работы с безинерционным объектом с двумя входами, после чего выполнить задания пунктов 2.2.а, 2.2.б, 2.3.

3. Полученные результаты оформить в виде отчета и защитить у преподователя.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке DEMO_Лаб.3