18. Дпт с послед-й обмоткой возбуждения. Его рабочие, мех-е и регулировочные хар-ки.

1. Рабочие характеристики.

2. Механическая характеристика.

3. Регулировочные характеристики.

19. Генераторное торможение, динамическое торможение, торможение противовключением дпт.

Рекуперативное торможение (при скорости, большей скорости идеального холостого хода) – торможение с возвратом энергии в сеть, равносильно включению генератора параллельно сети. Торможение противовключением – создается момент, направленный навстречу вращению вала. Направление электромагнитного момента можно изменить путем изменения направления тока (полярность питания) или направления потока (полярность ОВ). Равносильно включению генератора последовательно сети. Динамическое торможение. Цепь якоря отключается от сети, а ОВ остается подключенной к источнику (в статоре сохраняется магнитное поток). Цепь якоря закорачивается на тормозное сопротивление. При вращении якоря по инерции его витки пересекают магнитное поле, в них индуктируется ЭДС. Так как цепь якоря замкнута, то под действием индуктируемой ЭДС, в ней протекает ток, взаимодействие которого с магнитным полем, будет образовывать тормозной момент. Равносильно индивидуальной работе генератора.

20. Генератор постоянного тока со смешанной обмоткой возбуждения. Его характеристики и основные свойства.

Смешанное возбуждение (компаундное) имеет две обмотки возбуждения; одна включена параллельно обмотке якоря, а другая - последовательно с нею и нагрузкой.

Схема генератора.

Характеристика холостого хода.

Внешняя характеристика.

Регулировочная характеристика.

21. Генераторный, двигательный режим мпт, режим электромагнитного тормоза.

Двигательный (ω>0, М>0; I>0, E>0) и генераторный (ω>0, М<0; I>0, E<0) режимы. Генераторный режим называют тормозным режимом. Режим электромагнитного тормоза будет иметь место, если магнитное поле статора и ротор вращаются в противоположных направлениях (квадрант ЭМТ на плоскости n,S рис. 1.41). В этом режиме М_эм>0, но является тормозящим, поскольку момент нагрузки М является активным.

22. Коммутация машин постоянного тока. Период коммутации. Причины искрения, схематическое и графическое изображение переключения секций в ветвях. Уравнения прямо- и криволинейной коммутации. Способы улучшения коммутации.

Процесс изменения направления тока в секциях при переходе их из одной параллельной ветви обмотки в другую называется коммутацией. Коммутация в машинах постоянного тока осуществляется коллектором – механическим преобразователем частоты. Коллектор может исполняться на транзисторах, тиристорах, магнитоуправляемых контактов – герконов. При коммутации ток меняет свое значение от +i_а до –i_а – ток в параллельной ветви обмотки якоря. При переходе секции из-под одного полюса под другой за время Т_к – период коммутации происходит быстрое изменение тока, обычно Т_к составляет тысячные доли секунды. Т_к=b_щ/v_к, где b_щ – ширина щетки; v_к – окружная скорость коллектора.

Процесс перехода секции из одной параллельной ветки обмотки в другую.

Прямолинейная коммутация.

Если е_Р-е_В=0, то коммутация прямолинейная, если е_Р-е_В>0, то коммутация замедленная (кривая 2), если наоборот, то коммутация ускоренная (кривая 3). Причина искрения: При замедленной коммутации ток в коммутируемой секции не успел уменьшиться до нуля, а щетка уже сошла с коллекторной пластины. Контур, где замыкается ток коммутации, разрывается и на сбегающем крае щетки возникает искрение. При ускоренной коммутации перегружен током набегающий край щетки. При большой перекомпенсации может искрить набегающий край щетки. Способы улучшения коммутации: компенсационная обмотка компенсирует поле поперечной реакции якоря, устраняет искажение поля в воздушном зазоре и сохраняет распределение напряжения на коллекторе таким же, что и при холостом ходе. Для улучшения коммутации желательно использовать щетки с высоким активным сопротивлением. Применение добавочных полюсов, которые в зоне коммутации создают внешнее поле, компенсирующее реактивную ЭДС.