- •Содержание
- •История развития микропроцессорной техники Классификация микропроцессорных средств
- •Основные определения
- •Архитектура cpu
- •Программная модель cpu.
- •Организация памяти базового мк. Память данных (пд) Карта памяти данных
- •Внешняя память мк
- •Карта памяти программ (пп)
- •Расширенная память
- •Организация sfr регистров
- •Система команд микроконтроллеров семейства mcs-51 Режимы адресации
- •Встроенные периферийные устройства мк
- •Альтернативные функции
- •Архитектура таймеров-счетчиков.
- •Форматы регистров управления. (sfr)
- •Tmod – режим (sfr)
- •Последовательный порт uart (асинхронный приёмопередатчик)
- •Форматы регистров управления Регистр управления последовательным портом scon
- •Регистр управления мощностью pmod
- •Скорость обмена данными для последовательного порта
- •Система прерываний
- •Особенности системы прерываний
- •Ie(разрешение прерываний)
- •Особенности системы прерываний мк Infineon 80c535
- •Дополнительный регистр запроса прерываний
- •Регистры приоритетов прерываний
- •Узел генератора
- •Регистры специального назначения.
- •Порты ввода-вывода
- •Цифровой коммутатор и приоритетный дешифратор
- •Форматы регистров конфигурирования
- •Особенности работы cpu. Особенности центрального процессорного устройства cip51.
- •Архитектура и программирование аналого-цифрового преобразователя(ацп)
- •Устройство выборки и хранения на входе ацп
- •Форматы регистров конфигурирования
- •Калибровка
- •Узел прямого доступа к памяти (dma)
- •2 Режима работы dma
- •2 Регистра управления dma
Порты ввода-вывода
Процессоры C8051F06 фирмы Silabs имеют 8 портов ввода-вывода:
-
порты P0-P3 адресуются как битно, так и побайтно
-
порты P4-P7 доступны только для побайтной адресации
Порты ввода-вывода в SFR представлены регистром защелки.
Входной драйвер определяется входным сопротивлением. Резистор подтяжки (к питанию 3,26 В) имеет сопротивление порядка 100 кОм.
Выходные драйверы P0-P3 могут иметь 2 режима работы:
-
нормальный режим работы (push-pull)
-
режим работы с открытым стоком (open-drain)
Резистор подтяжки подключается только в режиме работы с открытым стоком.
Схема 25. Организация порта ввода-вывода
PORT-OUTPUT – основная линия вывода, на нее необходимо подать PORT-OUTENABLE
WEAK-PULLUP – слабая подтяжка
Выходы порта P1 могут служить для аналогового ввода для ADC2. Выходы порта P2 могут служить для аналогового ввода для компаратора.
После RESET все линии портов ввода-вывода программировались для цифрового ввода. Чтобы сконфигурировать порты для аналогового ввода необходимо записать в соответствующий бит регистра защелки логический нуль, разрешить режим с открытым стоком, явно запретить резисторы подтяжки.
Порты ввода-вывода связаны с цифровым коммутатором и с приоритетным дешифратором.
Цифровой коммутатор и приоритетный дешифратор
Через цифровой коммутатор можно скоммутировать любые линии периферии интерфейса на выходы драйверов портов.
Только порт P0 имеет «толерантные» линии, которые могут работать с напряжением 5 В.
Для правильной коммутации встроен приоритетный дешифратор. Он показывает, какие устройства, каким образом должны быть подключены.
Таблица 4. Приоритетный дешифратор
Как видно из таблицы, наивысшим приоритетом периферии обладает UART0, наивысшим приоритетом обладает порт выхода P0.0. Чем выше в таблице, тем выше приоритет.
Выбор подключаемых устройств осуществляется строго перебором сверху вниз, при этом, если выбрали какой-либо интерфейс, должны подключаться все его линии. Выбор пинов осуществляется строго слева направо, начиная с порта 0 до 2.
Регистры конфигурирования XBR (0-3) имеют биты для коммутации периферии.
Форматы регистров конфигурирования
-
XBR0
Бит SMB0EN разрешает работы с периферийными узлами
Биты 3-5 – PCA0ME – биты разрешения:
000 - запрещение
001 - CEX0
010 - CEX0, CEX1
011 - CEX0, CEX1, CEX2
100 - CEX0, CEX1, CEX2, CEX3
101 - CEX0, CEX1, CEX2, CEX3, CEX4
Бит ECI0E – разрешение включения счетчика PCA
-
XBR1
В отличие от базовой модели биты INT0E и T0E коммутируют
-
XBR2
Бит WEAKPUD: по умолчанию режим подтяжки включен (0), если не нужен, то автоматически отключается (1). Если режим подкачки не нужен то его можно отключить явно.
Бит XBARE: до тех пор пока он не установлен в единицу, все порты ввода-вывода работают в обычном режиме ввода-вывода не смотря на то, что коммутация разрешена другими регистрами.
-
XBR3
Бит T3EXE: внешняя линия управления таймера Т3
-
P0MDOUT – регистр, определяющий режим выходного драйвера для порта Р0, по умолчанию (все нули) – режим с открытым стоком.
-
P0 – регистр защелки
-
P1