- •Понятие дифф. Уравнения.
- •2)Дифф уравнение первого порядка. Задача Коши и теорема Коши
- •3)Понятие общего,частного и особого решения дифф ур-я первого порядка
- •5)Дифф ур-е первого порядка с разделяющимися переменными
- •6)Линейные дифф ур-я первого порядка. Теорема Коши
- •7) Уравнение Бернулли
- •8)Уравнение в полных дифференциалах
- •9)Однородное дифф уравнение первого порядка
- •10)Дифф ур высших порядков. Понятие общего и частного решения
- •11)Дифф ур высших порядков. Задача Коши. Теорема Коши.
- •12) Ур высших порядков допускающие понижение порядков
- •13) Линейные однородные дифф ур второго порядка. Структура общего решения
- •14)Структура общего решения линейного неоднородного ур второго порядка
- •15)Метод вариации пр пост (метод Лагранжа) отыскания частного решения неоднородного линейного дифф ур второго порядка
- •16) Линейные однородные дифф ур второго порядка с постоянными коэф
- •17)Линейные неоднородные дифф ур второго порядка с постоянными коэфф. Метод неопределенных коэф.
- •18)Дифф ур с частными производными. Основные понятия.
- •19)Квазилинейные и линейные дифф ур с частными производными второго порядка и их классификация
- •20) Канонические формы квазилинейных дифф ур-й с частными производными второго порядка
- •21) Задача о свободных колебаниях конечной струны. Метод Фурье,
- •22)Приближенные методы решений уравнения
- •23)Полиномиальная интерполяция. Многочлен Лагранжа
- •24)Метод наименьших квадратов решения систем линейных уравнений
- •25)Метод наименьших квадратов аппроксимации ф-й. Основные двухпараметрические семейства ф-й.
- •26)Численное интегрирование. Формулы прямоугольников.
- •27)Численное интегрирование. Формула трапеций и Симпсона
- •28)Метод Монте-Карло
- •29)Численное дифференцирование
- •30)Метод Эйлера решения начальных задач для обыкновенных дифф ур
- •31)Метод Рунге-Кутта
- •32) Метод степенных рядов решения начальных задач для обыкновенных дифф уравнений
9)Однородное дифф уравнение первого порядка
Однородное ур-е строится на понятии однородной ф-и.
Ф-я f(x,y) определенная в некоторой области D наз-я однородной ф-й в этой области если в каждой точке (x,y) из D и для любого действительного числа t такого что (tx,ty) из D вып-я равенство f(tx,ty)=t^k*f(x,y). Число k наз-я показателем однородности или измерением ф-и.
Дифф ур-е dy/dx=f(x,y) (1) наз-я однородным если ф-я f(x,y) явл-я однородной ф-й нулевого измерения
f(tx,ty)=t^0*f(x,y)=f(x,y) (*)
Заметим, т.к. (*) вып-я при любом t то оно ост-я справедливым и при t=1/x (x не равно0)
F(1,y/x)=f(x,y)
Таким образом в дифф ур (1) первая часть предст-т собой ф-ю отношения y/x. Введем в рассм-е новую неиз-ю ф-ю U=y/x (2)
y=Ux
y’=U’x+U
Ур-е (1) примет вид U’x+U=фи(U)
U’x=фи(U)-U
U’=(фи(U)-U)/x – ур с разделяющимися переменными
Du/dx=(фи(U)-U)/2
Фи(U)-U не равно 0 (**)
dU/фи(U)-U = dx/x - ур с разделенными переменными
Sdu/фи(u-u)=Sdx/x+C
Sdu/фи(U)-U=ln[x]+C C –р пост
При допущении (**) мы могли потерять решение, поэтому непосредственной проверкой уст-м явл-я ли ф-я U=Uk таким что U(Uk)-Un=0 решением ур-я (1)
10)Дифф ур высших порядков. Понятие общего и частного решения
Дифф ур F(x,y,y’,y”,…,y^n) = 0 наз-я дифф ур-м высшего порядка. Если дифф ур-е высшего порядка может привести к виду y^n=f(x,y,y’,…,y^(n-1)) то оно наз-я ур-м разрешенным отн старшей производной. Для того чтобы из мн-а решений дифф ур-я высшего порядка выделить какое то одно нужны доп-е условия. В качестве таких доп условий можно рассмотреть след-е: y(при х=0)=у0 у(при х=0)=y’0 (2)
Условие (2) будем называть начальным условием.
Общим решением дифф ур-я вида (1) в области G из R^(n+1) наз-я ф-я y=фи(x,C1,C2,…,Cn) зависящая от переменной x и n произвольных постоянных. С1,С2,..,Сn уд-т след условиям:
1)для любых допустимых значений пр пост С1,С2,..Сn ф-я y=фи(x,C1,C2,…,Cn) уд-т ур-ю (1) на некотором числовом промежутке Е
2)для любой внутренней точке M0(x0,y0,y’0,…,y^(n-1)) из G можно подобрать такие значения пр псот C1^0,C2^0,…,Cn^0 что ф-я y=фи(x,C1^0,C2^0,…,Cn^0) будет уд-ь начальным условиям вида (2)
Ф-я y=фи(x,C1^0,C2^0,…,Cn^0) полученная из общего решения при конкретном значении пр пост наз-я частным решением ур-я (1)
11)Дифф ур высших порядков. Задача Коши. Теорема Коши.
Задача Коши для дифф ур высшего порадка вида (1) состоит в отыскании решения ур-я (1) удовлетворяющего начальным условиям вида (2)
Теорема Коши
Пусть дано дифф ур-е вида (1) если в ур-и (1) ф-я f(x,y,y’,…,y^(n-1)) непрерывна в некоторой области G из R^(n+1) вместе со своими частными производными y,y’,..,y^(n+1) то для любой внутренней точки M0(x0,y0,y’0,…y0^(n-1)) из G то на некотором промежутке (x0-h,x0+h) сущ-т и причем единственное решение ур-я (1) y=фи(х) уд-е начальным условиям вида (2).
12) Ур высших порядков допускающие понижение порядков
В некоторых случаях решение ур-я n-го порядка F(x,y,y’,…,y^(n))=0 может быть решено например с помощью подстановки путем сведения к дифф уравнению более низкого порядка. В этом случае говорят что исходное ур-е допускает понижение порядка.
1)ур-е явно не содержащее неизвестные ф-и
F(x,y’,y”,…,y^n)=0 (2)
С помощью замены переменных z=y’, z=z(x) можно решение ур-я (2) привести к решению ур-я более низкого порядка.
Y”=(y’)’=z’ y^n=z”, y^n=z^(n-1)
F(x,z,z’,…,z(n-1))=0
Допустим что последнее ур-е имеет вид
Z=фи(x,C1,C2,…,C(n-1))
Z=y’
Y’=фи(x,C1,C2,…,C(n-1))
y-Sфи(x,C1,C2,…,C(n-1))dx+C C1,C2,Cn – пр пост
Замечание: если ур-е f(x,y^k,y^(k+1),…,y^n)=0 то с помощью замены 2=у^k можно понизить порядок уравнения на k единиц.
2)ур явно не содержащее неизвестные переменные
F(y,y’,…,y^n)=0
Для понижения порядка такого ур выполним след замену
Z=y’, z=z(y)=z(y(x))
Для простоты рассмотрим дифф ур-е 2-го порядка
F(y,y’,y”)=0 (3)
Z=y’ z=z(y)
y”=dz/dx=dz/dy*dy/dx=z*dz/dy
F(y,z,z*dz/dy)=0
Пусть общее решение ур-я имеет вид z=фи(y,C1)
Z=y’ y’=фи(y,C1) dy/dx=фи(y,C1)
dy/фи(y,C1)=dx
Sdy/фи(y,C1)=x+C2 C1,C2-пр пост
y*y”+(y’)^2=0
z=y’ z=z(y)
y”=dz/dy dy/dx=z*dz/dy
yz*dz/dy+z^2*0 (*)
dz/dy=-z^2/yz yz не равно 0
dz/dy=-z/y dz/z=-dy/y
ln[z]=-ln[y]+C
ln[zy]=C1
[zy]=e^C1
zy=e^C1
zy=C2 C2 не равно 0
z=C2/y
z=C2/y – общее решение
y’=C2/y
dy/dx=C2/y
ydy=C2dx
Sydy=SC2dx+C3
Y^2/z=C2x+C3