- •Лекция 1 Значение теории надежности.
- •Первопричина ненадежности:
- •Организация службы надежности
- •Состояния
- •События
- •Исправное состояние
- •Предельное состояние
- •Наработка до отказа
- •Надежность
- •Лекция 2 Показатели надежности
- •Показатели безотказности
- •Показатели долговечности
- •Показатели ремонтопригодности и сохраняемости
- •Вероятность восстановления работоспособного состояния в заданное время Рв(t0)
- •Принципы и классификация отказов
- •Лекция 3 Случайные величины и их характеристики
- •1. Функция распределения случайной величины х (функция вероятности)
- •2. Плотность распределения.
- •3. Математическое ожидание
- •4. Дисперсия случайной величины
- •Распределение Пуассона
- •Лекция 4 Особенности надежности восстанавливаемых систем.
- •Показатели надежности восстанавливаемых систем.
- •Лекция 5 Основные этапы расчета надежности
- •Этап №1
- •Этап №2
- •Пример 1
- •Структурная схема надежности
- •Пример 2
- •Этап №3
- •Этап № 4
- •Этап №5
- •Этап №6
- •Лекция 6 Методы расчета надежности невосстанавливаемых систем
- •Лекция 7 Метод перебора состояний
- •Лекция 8 Метод минимальных путей и сечений
- •Формирование минимальных путей
- •Формирование минимальных сечений
- •Лекция 9 Метод разложения относительно особого элемента
- •Лекция 10 Виды резервирования
- •Пассивное и активное резервирование
- •Лекция 12 Резервирование с дробной кратностью
- •Поэлементное резервирование
- •Лекция 13 Резервирование двухполюсных элементов
- •1) Последовательное соединение релейных элементов
- •2) Параллельное соединение релейных элементов
- •Лекция 14 Резервирование с голосованием по большинству
- •Лекция 15 Виды испытаний на надежность
- •Определительные испытания
- •Планы испытаний
- •План [nut]
- •План [nUr]
- •План [nrt]
- •План [nRr]
- •Точечные оценки
- •Лекция 16 Контрольные испытания
- •Нулевая гипотеза
- •Альтернативная гипотеза
- •Реальная ситуация
- •Тема: планы испытаний на надежность точечные оценки
Нулевая гипотеза
α
1 β=0 α=0 A<Aтр А≥Атр альтернативная нулевая гипотеза гипотеза
Атр А идеальная характеристика |
Атр – требуемое значение показателя надежности. В этом случае нулевая гипотеза выглядит следующим образом: . Если нулевая гипотеза справедлива, то партия принимается с вероятностью равной 1, причем . |
Альтернативная гипотеза
Партия бракуется с вероятностью равной 1; вероятность приемки равна 0, при этом . Подобная идеальная характеристика на практике недостижима, т.к. требует бесконечного объема наблюдений.
Реальная ситуация
В реальной ситуации вводится два уровня контролируемого показателя надежности приемочный и браковочный
Если , то изделия должны приниматься (не браковаться) с достаточно высокой вероятностью не ниже ; если А< Аβ, то изделия должны браковаться с вероятностью не ниже . Здесь вероятность приемки; вероятность брака; риск поставщика ; риск потребителя .
Таким образом, в реальных условиях проверку нулевой гипотезы при альтернативе заменяют другой задачей – проверкой нулевой гипотезы при альтернативе .
Чем ближе расположены друг от друга параметры и , тем больший объем испытаний необходим для принятия достоверного решения о соответствии партии требованиям надежности. В случае если проводились определительные испытания, в качестве приемочного уровня принимают или расчетное значение показателя надежности, или худшую доверительную границу показателя надежности.
Значение браковочного уровня устанавливается с учетом приемочного уровня , стоимости, продолжительности и условий испытаний. Риск поставщика и потребителя принимается обычно 0,1…0,2.
Контрольные испытания на безотказность
Контрольные испытания на безотказность проводятся обычно одно- или двухступенчатым методом.
Одноступенчатый метод
Образцы, вошедшие в выборку объемом (количеством) «d» испытывают в течении времени . По окончании испытаний определяют число наступивших отказов «n». Если , где приемочного числа отказов, то нулевая гипотеза подтверждается - партия принимается. Если , то подтверждается альтернативная гипотеза - партия не принимается.
Приемочное число отказов «»определяется значениями параметров .
Двухступенчатый метод
Определяют объемы выборок и приемочные числа отказов .
Ступень 1
Образцы, вошедшие в первую выборку испытывают в течение времени и определяют число наступивших отказов .
1) Если ,то результаты контрольных испытаний положительны – испытания прекращаются.
2) Если , то результаты контрольных испытаний отрицательны – испытания прекращаются.
3) Если , то проводят испытания второй ступени.
Ступень 2
1) Образцы изделий, вошедшие во вторую выборку, также испытывают в течении времени .
2) Определяют число отказов .
3) Определяют суммарное число отказов .
Если , то результаты испытаний положительны; если , то результаты испытаний отрицательны.
Выводы
Одноступенчатый метод при прочих равных условиях обеспечивает минимальную продолжительность испытаний.
Двухступенчатый метод при тех же условиях обеспечивает минимальный средний объем испытаний.
ЗАДАЧИ
ТЕМА: РАСЧЕТ ВЕРОЯТНОСТИ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ
Задача 1
Наработка системы до отказа описывается экспоненциальным распределением с параметров λ = 1*10-4r-1.
Определить вероятность безотказной работы Р(t1) и плотность распределения f(t1) при t1=2000ч, а также среднюю наработку до отказа T
Решение
согласно Р(t1)=е-λt
Р(2000)=
согласно f (t)= λе-λt
f(2000)=
согласно T = 1/λ=1*104r
Задача 2
Рассчитать вероятности безотказной работы за 2000ч. Р(2000) системы регулирования уровня при следующих вероятностях безотказной работы элементов.
РFb = РFn = Ре=0,94 Р3d=0,99 Рр=0,93 Рим=0,92 Рро=0,74
Решение
Структурные схемы
а)
б)
Fb, Fn – расходомеры питательной воды и пара.
L – уровнемер; 3d – задатчик уровня, Р – регулирующий прибор; ИМ – исполнительный механизм.
РО – регулирующий орган.
Схема а)
Так как элементы соединены последовательно, то для определения вероятности безотказной работы системы необходимо перемножить вероятности безотказной работы элементов соединений последовательно
Рс(2000) = 0,943*0,99*0,93*0,922*0,742=0,35
Схема б)
Если для работы системы достаточного одного регулирующего органа, то вероятность безотказной работы системы регулирования уровня
Рс(2000) = 0,943*0,99*0,93(1-(1-0,92*0,74)2)=0,69.
Так как структурная схема надежности параллельно последовательная, то в этом случае умножаются вероятности отказов:
Р (t)+Q(t)=1.
Вероятность безотказной работы одной цепи Р1(t)=0,92*0,74
Вероятность отказа Q1(t)=1-0,92*0,74
Вероятность отказа двух ветвей
Тогда вероятность безотказной работы двух ветвей Р1(t)=1-(1-0,92*0,74)2.
Таким образом, использование резерва по регулирующему органу с исполнительным механизмом, являющихся наименее надежными элементами обеспечивается повышение вероятности безотказной работы до 2000 часов с 0,35 до 0,69.