- •Б. В. Сверида
- •0902 "Інженерна механіка".
- •Івано-Франківськ, 2003
- •0902 "Інженерна механіка".
- •Тема 1.
- •Загальні вказівки до виконання контрольних робіт.
- •Методичні вказівки до тем курсу вступ
- •Види опор і їх позначення Таблиця 1
- •Тема 1. Розрахунок систем, що працюють на розтяг-стиск
- •Тема 2. Вивчення механічних властивостей матеріалів
- •Тема 3. Теорія напруженого і деформованого станів
- •Тема 4. Міцність при складному напруженому стані
- •Тема 5. Геометричні характеристики поперечних перерізів
- •Тема 6. Розрахунок балок на згин
- •Тема 7. Розрахунки на міцність і жорсткість при крученні
- •Тема 8. Розрахунок циліндричних гвинтових пружин
- •Значення поправочного коефіцієнта k
- •Тема 9. Розрахунок прямих брусів при складному опорі
- •Тема 10. Розрахунок прямих стержнів на стійкість
- •Значення коефіцієнта
- •Відповідне критичне напруження дорівнює
- •Значення коефіцієнту повздовжнього згину φ .
- •Питання для самоперевірки
- •Тоді гнучкість дорівнює
- •Тема 11. Визначення переміщень у стержневих системах
- •Теорема про взаємність побічних робіт (теорема Бетті):
- •Теорема про взаємність побічних переміщень (теорема Максвелла):
- •Виконуючи перемножування епюр, отримаємо
- •Тема 12. Розрахунок статично невизначених стержневих систем
- •Питання для самоперевірки
- •На лівій половині стержня cd поперечна сила стала і дорівнює
- •Для вузла с:
- •Для вузла d:
- •Тема 13. Коливання пружних систем
- •Нехай на систему з одним ступенем вільності діє сила
- •Формула (13.8) також повинна бути видозмінена
- •Тема14. Розрахунок балок на ударний вплив
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 15. Циклічні напруження
- •Коефіцієнти можна визначати за наближеною формулою
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання для контрольних робіт
Значення коефіцієнту повздовжнього згину φ .
|
0
|
20
|
40
|
60
|
80
|
100
|
120
|
140
|
160
|
180
|
200
|
|
1,00
|
0,96
|
0,92
|
0,86
|
0,75
|
0,60
|
0,45
|
0,36
|
0,29
|
0.23
|
0,19
|
При визначенні поперечних розмірів з розрахунку на стійкість використовується розрахунок за коефіцієнтом . Розрахунок ведеться з врахуванням формули (10.9) методом послідовних наближень. З (10.9) випливає
(10.10)
Процес обчислень проводиться в наступному порядку:
1. Вибирається значення 1=0.5÷0.6 і за формулою (10.10) визначається F.
2. Обчислюється радіус інерції imin і максимальна гнучкість max.
3. За max з таблиці визначається 2.
4. Порівнюються 1 і 2 , вибирається 3 із проміжку між 1 та 2 наприклад 3).
5. Для 3 визначається F і процес повторюється доти, поки вихідне й остаточне не співпадуть(розбіжність менше 5 %).
Питання для самоперевірки
1. Що означає термін «стійкість»?
2. Що таке критична сила?
3. Як визначається критична сила в пружній стадії?
4. Що таке гнучкість стержня?
5. Яка область застосування формули Ейлера?
6. Що таке приведена довжина?
7. У яких випадках повинна застосовуватися формула Ясинського?
8. Які існують види розрахунку на стійкість?
9. Що таке коефіцієнт повздовжнього згину ?
10. Опишіть послідовність розрахунку за коефіцієнтом .
ПРИКЛАД 13. Підібрати розміри поперечного переріза стержня, стиснутого силою Р=1000 кН, якщо довжина стержня l=5 м, допустиме напруження при стиску [] =160 МПа, кінці стержня затиснені, а відношення сторін прямокутного поперечного переріза дорівнює b/а=2 (рис. 15). Знайти величину критичної сили і коефіцієнт запасу на стійкість.
Рис. 15
Розвязання. Розрахунок проводимо за коефіцієнтом . Приймаємо 1=0,5 і визначаємо необхідну площу перерізу за формулою (10.10): .
При цьому F=ab=2a2. Отже, .
Мінімальний радіус інерції перерізу дорівнює
Тоді гнучкість дорівнює
За таблиці 5 знаходимо, що =0.52.
Приймаємо далі і повторюємо розрахунок
F=
а=
imin =;
=0.51.
Отже, а = 78 мм, b = 2 . 7,8 = 156 мм.
Знайдемо величину критичної сили:
Коефіцієнт запасу на стійкість
Тема 11. Визначення переміщень у стержневих системах
ЛІТЕРАТУРА: 1, р. X; 2, р. IX, § 74—80; 3, р. V, § 36—39.
Питання визначення переміщень безпосередньо пов’язане із задачею розрахунку стержневих систем на жорсткість. Переміщення необхідно відрізняти від деформацій. Переміщення в точці К від дії силового фактора Р позначаються через кр, а відповідні одиничні переміщення при Р=1, прикладеної в j-му перетині, позначаються — kj. Варто усвідомити, що переміщення можна визначити енергетичним способом. Для цього попередньо варто розібратися з поняттям робіт - дійсної і побічної. Переміщення визначаються за універсальною формулою Мора. Якщо обмежитися випадком балок (і рам), то в загальній формулі можна опустити члени, що містять повздовжні і поперечні сили. В результаті для переміщень виходить формула
(11.1)
Тут підсумовування поширюється на всі ділянки стержневої системи, на яких різні аналітичні вирази згинних моментів від заданого навантаження Мр і одиничної сили (моменту) , а також жорсткість на згин EI. Те ж можна сказати і про другу формулу.
Визначення переміщень повинне проводитись в наступній послідовності.
1. У заданому перерізі балки (чи ділянці рами) по напрямку шуканого переміщення прикладається одинична сила, якщо потрібно визначити лінійне переміщення, або одиничний момент, якщо потрібно визначити кутове переміщення — кут повороту перерізу.
2. Для кожної ділянки системи складають вирази для згинаючого моменту Мр (чи ) і , на підставі чого будують епюри Мр (чи ) і .
3. Одержані вирази підставляють у формулу Мора (11.1), розставляють межі і виконують інтегрування.
Для систем, що складаються з прямолінійних елементів, у яких жорсткість не змінюється, інтегрування може бути замінено множенням епюр способом Верещагіна. Вивід цього правила треба проробити за літературою, що рекомендується, і уяснити, що кінцевий вид формули Верещагіна буде наступний
(11.2)
Тут j - площа нелінійної епюри згинних моментів, cj - ордината лінійної епюри згинних моментів, що відповідає центру ваги нелінійної (EIj – жорсткість на згин j-ї ділянки). Добуток jcj вважається додатнім, якщо частина епюри, що має площу Wj, розташована по ту ж сторону від осі бруса, що й ордината hcj. При застосуванні методу Мора значення шуканого переміщення вважається додатнім у випадку, якщо його напрямок збігається з напрямком одиничного силового фактора.
На закінчення вивчення цього розділу рекомендується познайомитися з теоремою про взаємність побічних робіт (теорема Бетті) і з теоремою про взаємність побічних переміщень (теорема Максвелла) (див. [З], р. V, § 41).
Приведемо формулювання цих теорем для випадку балки, завантаженої силою Р1, або Р2.