- •Б. В. Сверида
- •0902 "Інженерна механіка".
- •Івано-Франківськ, 2003
- •0902 "Інженерна механіка".
- •Тема 1.
- •Загальні вказівки до виконання контрольних робіт.
- •Методичні вказівки до тем курсу вступ
- •Види опор і їх позначення Таблиця 1
- •Тема 1. Розрахунок систем, що працюють на розтяг-стиск
- •Тема 2. Вивчення механічних властивостей матеріалів
- •Тема 3. Теорія напруженого і деформованого станів
- •Тема 4. Міцність при складному напруженому стані
- •Тема 5. Геометричні характеристики поперечних перерізів
- •Тема 6. Розрахунок балок на згин
- •Тема 7. Розрахунки на міцність і жорсткість при крученні
- •Тема 8. Розрахунок циліндричних гвинтових пружин
- •Значення поправочного коефіцієнта k
- •Тема 9. Розрахунок прямих брусів при складному опорі
- •Тема 10. Розрахунок прямих стержнів на стійкість
- •Значення коефіцієнта
- •Відповідне критичне напруження дорівнює
- •Значення коефіцієнту повздовжнього згину φ .
- •Питання для самоперевірки
- •Тоді гнучкість дорівнює
- •Тема 11. Визначення переміщень у стержневих системах
- •Теорема про взаємність побічних робіт (теорема Бетті):
- •Теорема про взаємність побічних переміщень (теорема Максвелла):
- •Виконуючи перемножування епюр, отримаємо
- •Тема 12. Розрахунок статично невизначених стержневих систем
- •Питання для самоперевірки
- •На лівій половині стержня cd поперечна сила стала і дорівнює
- •Для вузла с:
- •Для вузла d:
- •Тема 13. Коливання пружних систем
- •Нехай на систему з одним ступенем вільності діє сила
- •Формула (13.8) також повинна бути видозмінена
- •Тема14. Розрахунок балок на ударний вплив
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 15. Циклічні напруження
- •Коефіцієнти можна визначати за наближеною формулою
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання для контрольних робіт
Тема 10. Розрахунок прямих стержнів на стійкість
ЛІТЕРАТУРА: 1, р. XIII; 2, р. XV, § 115—119;, 3, р. XIV, § 89, 90, 92, 94.
В усіх попередніх темах розглядалися тільки питання розрахунку на міцність і жорсткість. У даній темі розглядаються методи розрахунку на стійкість. При опрацюванні цієї теми необхідно насамперед звернути увагу на поняття стійкості — властивість системи зберігати свою форму при малих збурюваннях. При центральному стиску досить гнучкого стержня може відбутися втрата стійкості (перехід до нового стану рівноваги при наявності збурювань), якщо зусилля Р перевищує деяке критичне значення, тобто Р>Ркр. При перевищенні Ркр у стержні з’являються суміжні ненульові положення рівноваги і при знятті збурювань стержень залишається в зігнутому стані. Такий стан називається повздовжнім згином. При втраті стійкості можливі два випадки:
а) матеріал стержня залишається пружним — після зняття навантаження відновлюється прямолінійна форма рівноваги;
б) з’являються пластичні деформації і після зняття навантаження залишаються залишкові деформації.
Якщо матеріал стержня залишається пружним (σ < σпроп , σпроп - межа пропорційності), то критична сила визначається за формулою Эйлера
(10.1)
де I min — мінімальний осьовий момент інерції перерізу стержня,
- коефіцієнт приведеної довжини, що залежить від способу закріплення кінців стержня (див. табл. 4),
l - приведена довжина (довжина півхвилі форми втрати стійкості).
Таблиця 4
Значення коефіцієнта
Відповідне критичне напруження дорівнює
, (10.2)
де - гнучкість стержня, що визначається за формулою
(10.3)
Тут введено позначення для мінімального радіуса інерції
(10.4)
Формула Эйлера (10.1) або (10.2) застосовується, коли критичне напруження не перевищує межі пропорційності пр:
, (10.5)
. (10.6)
Якщо умова (10.5) порушується, то замість формули Эйлера можна використовувати формулу Ясинського
(10.7)
Параметри а і b для різних матеріалів приводяться в довіднику. Наприклад, для сталі 3 вони рівні: а =310 Мпа, b=1,14 Мпа.
Розрахунок на стійкість ведеться двома способами:
а) за допустимими навантаженнями, коли
Р, (10.8)
де [ny] - нормативний коефіцієнт запасу на стійкість, що звичайно більший, ніж нормативний коефіцієнт запасу на міцність [n]. Критичну силу підраховують при цьому за формулами (10.1) чи (10.2), чи (10.7);
б) за коефіцієнтом повздовжнього згину, коли в якості основної розрахункової умови використовується нерівність
(10.9)
де [] –допустиме напруження при стиску. Коефіцієнт змінюється в межах від 0 до 1 і залежить від гнучкості стержня. Його значення наведені в таблиці 5 (для сталі 2 ÷ сталі 4).
Таблиця 5