Курсовые работы / надува автомобильных камер / Сод

Содержание

Введение 3

1 Техническое задание 4

2 Разработка структурной схемы системы управления 6

2.1 Выбор элементов системы управления 6

2.1.1 Выбор датчика давления. 6

2.1.2 Выбор регулятора. 8

2.1.3 Выбор исполнительного механизма. 9

2.1.4. Выбор усилителя. 9

2.2 Функциональная схема системы управления 10

3 Построение математических моделей элементов 12

3.1 Датчик давления 12

3.2 Усилитель мощности 13

3.3 Компрессор 14

3.4 Объект регулирования 15

3.5 Структурная схема системы 17

3.6 Расчет импульсного элемента 18

3.7 Расчет системы на устойчивость 19

3.8 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ системы 20

3.9 Расчет запасов устойчивости системы 23

3.9.1 Расчет запаса устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ. 23

3.9.2 Расчет запаса устойчивости по годографу Найквиста 25

Заключение 26

Список используемой литературы 27