Курсовые работы / Следящие системы / моя
.docСАРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТЕ ИНЖЕНЕРНО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
ИССЛЕДОВАНИЕ МАЛОМОЩНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ
СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Выполнил: ст. гр. УИТ-51
Шибаршова Ю. А.
Проверил: Комлева О.А.
2008
ИССЛЕДОВАНИЕ МАЛОМОЩНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ
СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
I этап
Цель работы: ознакомление с принципом действия аналогового и цифрового датчиков и экспериментальное определение их статических характеристик. Изучение конструкции и принципа работы рулевого агрегата РАУ-107А.
Рисунок 1 – функциональная схема электромеханической следящей системы
Рисунок 2 – кинематическая схема РАУ-107А
Коэффициент передачи редуктора:
Коэффициент передачи винт-гайка:
мм/рад.
Общий коэффициент механической передачи:
мм/рад.
Передаточная функция двигателя, связывающая угол поворота вала двигателя с напряжением, подаваемая на двигатель, имеет вид:
.
Коэффициент передачи:
град/мм.
Передаточная функция УПТ:
II этап
Цель работы: изучение принципа действия и математическое описание электромеханической следящей системы.
Рисунок 3 – структурная схема электромеханической следящей системы
Передаточная функция разомкнутой следящей системы:
,
где
,
.
Передаточная функция замкнутой следящей системы:
,
.
Условием устойчивости по Гурвицу является положительность всех коэффициентов характеристического уравнения и выполнение неравенства:
,
.
Исследование устойчивости следящей системы по критерию Гурвица показало, что система устойчива.
При увеличении коэффициента Ку система слежения будет неустойчива; а при уменьшении – будет устойчива.
Вывод: в данной лабораторной работе я ознакомилась с принципом действия аналогового и цифрового датчиков. Изучила конструкции и принцип работы рулевого агрегата РАУ-107А. Исследовала на устойчивость по критерию Гурвица систему слежения.