Заключение

В ходе данного курсового проекта была проведена работа по проектированию системы автоматического управления давлением в нагнетающем трубопроводе гидравлического пресса. Произведен подбор элементов системы, найдены их динамические характеристики. В результате анализа непрерывной и дискретной систем управления по переходным функциям и по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам, был сделан вывод о полном соответствии спроектированной системы техническому заданию. Система имеет большой запас устойчивости по амплитуде и бесконечный запас устойчивости по фазе.

Список литературы

1. Клюев А. С. Автоматическое регулирование./А.С. Клюев - М.: Энергия, 1973.- 391с.

2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. / Е.П. Попов, В.А. Бесекерский - М.: Наука, 1975.- 767с.

3. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование./ Иващенко Н.Н. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.: ил.

4. Кетков Ю.Л. MATLAB 6.X: программирование численных методов./ Кетков Ю.Л. – СПб.: БХВм – Петербург, 2004. – 672 с.: ил.

5. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования./ В.Я Ротач. - М.: Энергия, 1973. - 440с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Графическая часть

1. Функциональная схема САУ гидравлического пресса 27

2. Датчик обратной связи (датчик давления) 28

3. Аналоговая САУ: расчет передаточной функции САУ 29

4. Аналоговая САУ: переходный процесс, АЧХ, оценки качества 30

5. Дискретная САУ: переходный процесс, оценка устойчивости 31

6. Дискретная САУ: ЛАЧХ, ЛФЧХ, анализ запасов устойчивости 32

- 27 - - 27 -					УИТС.412XXX.007 ПЗ	Лист
						27 - 27 - - 27 - - 27 -
Изм.	Лист	№ документа	Подпись	Дата