Курсовые работы / Проектирование привода / 1

2. ВЫБОР И ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ

2.1. Задающее устройство.

В результате проведения сравнительного анализа различных типов задающих устройств, было принято решение: в качестве задающего устройства в данной схеме использовать микропроцессор. После рассмотрения различных микросхем, выполняющих функции микропроцессора, для данной схемы была выбрана микросхема К 1801 ВМ 1. Параметры данной микросхемы [ \}'. \

выходное напряжение 0,5 ^ Ивых^ 2,4 В; j

напряжение питания 4,75 ^ 'и'пит^ 5,25 В;

выходной ток 1=3,2 мА.

Микропроцессор данного типа подобран, исходя из того, что предназначен для использования в схемах управления технологическими процессами в качестве | задающего устройства при работе с измерительной аппаратурой к в системах контроля и слежения.

В данной схеме замкнутый контур (схема без задающего устройства) представляет собой непрерывную систему автоматики. Задающее устройсшо, представленное микропроцессором, является дискретной системой автоматики. Кз чего следует, что его передаточную функцию, его влияние на систему, необход нмо вычислять через Z-преобразования.

График функции f(t), по закону которой изменяются значения микропроцессора, имеет вид рис. 2, Из графика видно, что значение f(t) r момгпт времени 1 не равно значению в момент времени 2, следовательно, с течением зремени, функция t'(t} изменяет свое значение и появляется необходимое ть в вычислении Z-преобразований.

Но в данной схеме микропроцессор является лишь задающим устройство:¹.!, в сотором заложен эталонный сигнал, не изменяющийся во времени, значите соторого постоянно. График функции f(t) в частном случае (данная система)