Заключение
В
ходе данного курсового проекта была
разработана система автоматического
управления гидроприводом поворота
башни танка, синтезированная согласно
требованиям технического задания. На
основе литературного поиска была
подобрана элементная база и рассчитаны
передаточные функции системы. В целом
дискретная система устойчива, но
построение переходного процесса показало
малое время регулирования. С помощью
желаемой логарифмической характеристики
была найдена передаточная функция
последовательного корректирующего
устройства. В результате время
регулирования системы увеличилось.
Также, был применен программный способом
коррекции, приводящий систему к заданным
показателям качества. В результате
сравнительного анализа была выбрана
программная коррекция. В целом
разработанная система отвечает
требованиям технического задания.
Литература
1.
Бесекерский В. А., Елисеев А. А., Небылов
А. В. и др. Радиоавтоматика. – М.: Высшая
школа, 1987. – 271 с.
2.
Бушуев С.Д., Михайлов В.С. Автоматика и
автоматизация производственных
процессов. М.: Высшая школа, 1990. – 320с.
3.
Клюев А. С. Автоматическое регулирование.
– М.: Энергия, 1973. – 392 с.
4.
Попов Д.Н. Динамика и регулирование
Гидро и Пневмосистем. М.: Машиностроение,
1987. – 455с.
5.
Солодовников В. В. Техническая кибернетика.
Устройства и элементы систем автоматического
регулирования и управления. Книга 2. –
М.: Машиностроение, 1975, - 687 с.
6.
Староверов А.Г. Основы автоматизации
производства. М.: Машиностроение,
1989. – 467с.
7.
Топчеев В.К. Атлас для проектирования
систем автоматического регулирования.
М.: Машиностроение, 1989. – 755с.
8.
Юревич Е.И. Теория автоматического
управления. М.: Энергия, 1969. – 640с.
9. Http//:www.Yandex.Ru/matilda. Приложение а
(обязательное)
Графическая
часть
1
Внешний вид башни
37
2
Классификация датчиков угла наклона
38
3
Функциональная схема
39
4
Передаточная функция с учетом
дискретности 40
5
Устойчивость системы 41
6
ЛАЧХ и ЖЛАЧХ 42
7
Переходный процесс желаемой системы
43
8
Реализация корректирующего устройства
44
9
Программная коррекция
45
36
