7 Расчет корректирующего устройства

Производим анализ реальной и желаемой ЛАЧХ в результате которого определяем ЛАЧХ, передаточную функцию и параметры корректирующего звена:

Р исунок 13 – ЛАЧХ корректирующего устройства

;

Произведем расчет параметров корректирующего устройства.

Корректирующее звено имеет передаточную функцию:

Рисунок 14 – Электрическая схема корректирующего устройства

Определим параметры корректирующего звена:

Зададимся значениями:

Тогда передаточная функция корректирующего звена будет иметь вид:

Передаточная функция корректирующего устройства, состоящего из двух звеньев – усилителя с коэффициентом усиления и корректирующего звена примет вид:

Корректирующее звено устанавливается последовательно, следовательно передаточная функция разомкнутой и замкнутой скорректированной системы примет вид:

П роведем анализ скорректированной системы. Построим ЛАЧХ, ФЧХ и переходный процесс для скорректированной системы и оценим показатели качества системы:

Рисунок 15 – ЛАЧХ скорректированной системы

Рисунок 16 – ЛФЧХ скорректированной системы

Рисунок 17 - Переходный процесс скорректированной системы

Произведем анализ графиков скорректированной системы:

- запас по амплитуде – 9 дБ;

- запас по фазе - 40 º

- перерегулирование – 19 %

- время регулирования – 1.1 с

Эти показатели соответствуют техническому заданию на разработку, следовательно, задача, поставленная перед разработчиком, выполнена.

Заключение

В данном курсовом проекте была спроектирована и разработана система автоматического регулирования расхода сыпучих материалов. Система не предназначена для работы в средах, содержащих агрессивные пары, газы и вещества, вызывающие разрушение покрытий, изоляции и материалов.

Был проведен анализ технологического процесса и выбор параметра регулирования.

Были выбраны необходимые элементы системы, посчитаны их передаточные функции.

Производилась проверка системы на устойчивость и коррекция системы последовательным корректирующим устройством для обеспечения лучших параметров работы и усиления мощности сигнала. Оценка показателей качества показала, что система не нуждается в дальнейшей коррекции. Рассчитанные показатели удовлетворяют техническому заданию на разработку.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Полоцкий Л.А. "Процессы автоматизации химических производств".

2. А.С. Копылов, Е.И. Веховский "Дозаторы и взвешивание".М: Высшая школа. 1988.

3. Ю.К. Мелюшев "Основы автоматизации химических производств". Изд. "Химия". 1973.

4. Е.Б. Карпин "Средства автоматизации для измерения и дозирования массы". Изд.: Машиностроение. Москва. 1971.

5. Лекционный материал по курсу ЛСУ (академик Власов В.В.).

6. Лекционный материал по курсу ТАУ (Тимошин М.В.).

7. И.Ю. Топчеев – Атлас для проектирования САР., Москва, 1989.

УИТС.422319.011 ПЗ