- •Содержание.
- •Выполнил ст.Гр. Уит-53
- •1.2 Технические характеристики системы
- •2.2 Выбор умзч
- •2.3 Выбор микропроцессора
- •2.4 Выбор предварительного усилителя
- •2.5 Выбор микрофона
- •3 Расчет датчика обратной связи
- •4 Расчет передаточной функции системы. Определеие устойчивости
- •5 Построение и анализ лачх, лфчх, жлачх, жлфчх системы
- •6 Построение и анализ лачх корректирующего устройства
- •7 Подбор корректирующего устройства
- •Заключение
- •Список литературы
2.3 Выбор микропроцессора
В качестве блока обработки данных в системе применяется микропроцессорный измерительный контроллер для автоматизации измерений АТ89С51. Этот процессор имеет последовательный порт, два программируемых таймера с несколькими режимами работы и внутренний буфер на 128 байт. Программа обслуживания модуля записывается в энергонезависимую память программ процессора объемом 4 Кбайт. Модуль имеет внутреннюю 8-битную шину данных, к которой подсоединены 8-канальный 12-разрядный АЦП АD7859 с временем преобразования 5 мкс и 10-разрядный 4-канальный ЦАП АD7805.
Запуск АЦП осуществляется либо микропроцессором по прерыванию от внутреннего таймера, либо отрицательным внешним импульсом. Цифровой выход АЦП в данной конструкции работает в 8-битном режиме, так что чтение показаний производится в 2 этапа. АЦП работает с внутренним опорным напряжением. Диапазон преобразования напряжения 0÷2,5 В. Каждый выход АЦП должен быть защищен от перенапряжения. Эту функцию выполняют диоды, подключенные к аналоговой земле и к источнику питания. Обращение к ЦАП происходит в 3 этапа. Сначала в два этапа по внутренней 8-битной шине записывается 10-битное слово данных во внутренний регистр канала. Два младших бита слова данных отображены на адресном пространстве. ЦАП также работает с внутренним опорным напряжением и имеет диапазон выходных сигналов 0-2,5 В [5].
Возможности данного устройства позволяют решать такие задачи по автоматизации измерений, контролю и управлению экспериментом, в которых не требуется высокая производительность. Средняя скорость измерений в секунду 300-400 измерений в секунду. Такая производительность вполне достаточна для решения широкого круга задач.
Характеристики микропроцессора:
- напряжение питания, В 15;
- ток потребления, мА 50;
- частота тактовых импульсов, МГц 2,5;
- число входов 2;
- время пересылки данных в память, мкс 20;
- разрядность шины данных 12;
- разрядность шины адреса 16;
- память ПЗУ, Кб 4;
- напряжение на входе АЦП, В 0-2,4;
- напряжение на выходе ЦАП, В 0-2,4;
- период дискретизации ЦАП и АЦП, Гц-1 6,5·10-6;
- диапазон рабочих температур, С от минус 10 до +70.
Передаточная функция МП равна:
(21)
Так как максимальное напряжение на выходе ЦАП микропроцессора равно 2,4 В, а на максимальное входное напряжение УМЗЧ составляет 0,3 В, то для согласования сигналов, поступающих с выхода ЦАП микропроцессора на вход УМЗЧ применяется резисторный делитель напряжения.
Рисунок 4 – Схема делителя напряжения
Передаточная функция делителя напряжения:
(22)
(23)
Рассчитаем численные значения сопротивлений R1, R2.
По закону Ома, ток i, проходящий по цепи будет равен:
(24)
Падение напряжения UвыхДН на резисторе R2:
(25)
Для обеспечения высокого входного сопротивления на входе УМЗЧ, сопротивление резистора R2 должно быть высоким. Обычно сопротивление R2 принимают равным входному сопротивлению УМЗЧ. Для рассчитанного выше УМЗЧ кОм.
Подставляя (24) в (25), и, зная значения UвыхДН, UвхДН, R2, найдем сопротивление резистора R1.
(26)