4. Построение лах неизменяемой части сак ргв гвз

К неизменяемой части САК РГВ ГВЗ относятся следующие звенья:

Термоэлектрический термометр, электронный усилитель и электромагнитный расходомер

АЦП и микопроцессорный комплект имеют передаточную функцию равную единице, следовательно не вносят изменений в характер работы системы и относятся к изменяемой части.

Строим ЛАХ неизменяемой части САК РГВ ГВЗ

Для этого проведем преобразование передаточной функции системы.

(12)

Заменим p на j, получим комплексную частотную характеристику

(13)

Приведем передаточную функцию к стандартному виду:

(14)

Находим частоты сопряжения:

₁ =1/ 0.5 = 2 (рад /с), ₂ =1/ 0.003 = 333.3 (рад /с).

(15)

Исследования Бодэ показали, что ЛАЧХ можно построить асимптотами. ЛАЧХ вида 20log(35.2) имеет горизонтальную асимптоту на уровне 0 дБ. ЛАЧХ вида 20log(.5 j + 1) имеет две асимптоты: горизонтальную асимптоту на уровне 0 дБ, на частотах от 0 дБ до частоты сопряжения ₁ =1/0.5 = 2 (рад/с); вторая асимптота имеет наклон -20дБ/дек для частот больше ₁. ЛАЧХ вида 20log(.003 j + 1) имеет две асимптоты: горизонтальную асимптоту на уровне 0 дБ, на частотах от 0 дБ до частоты сопряжения ₂ =1/0.003 = 333.3 (рад/с); вторая асимптота имеет наклон +20дБ/дек для частот больше ₂.

Для построения необходимо сложить полученные асимптоты.

Построение ЛАХ неизменяемой части приведено в приложении 1на стр.

5. Построение жлах неизменяемой части сак ргв гвз

Для построения ЖЛАХ системы требуется знать колебательность системы М или перерегулирование  и время регулирования t_p. В рассматриваемой системе менее трудоемким и более быстрым способом является построение ЖЛАХ при известной колебательности системы.

Найдем колебательность М. Для этого построим АЧХ системы.

После произведенной замены в передаточной функции системы p на j домножим числитель и знаменатель на комплексно сопряеженное.

(16)

Получим:

(17)

Построим АЧХ:

(18)

При подстановке значений  в формулу (18) получим данные для построение АЧХ. Данные приведены в таблице 2 на стр.

Графическое построение АЧХ системы приведено на стр.

По построенной АЧХ определим колебательность системы

М = A_max / A(0) = 35/ 35 =1

Отсюда колебательность системы М = 1

Таблица 2

	А()
0	35.2
5	13.07
10	6.91
15	4.66
20	3.51
25	2.81
30	2.35
35	2.02
40	1.77
45	1.58
50	1.42
55	1.29
60	1.19
65	1.1
70	1.02
75	0.96
80	0.9
85	0.85
90	0.81
95	0.77
100	0.73

Строим типовую ЖЛАХ2

Выбор типовой ЖЛАХ2 сделан вследствие того, что типовая ЖЛАХ 1 не обеспечивает высокой точности, а типовая ЖЛАХ 2 очень сложна в техническом исполнении.

Строим низкочастотную асимптоту с наклоном -40дБ/дек до пересечения с линией:

(19)

Пересечение этой линии с асимптотой определяет частоту среза ₃. Так как log(0) не существует, то найти ₃ невозможно.

Строим среднечастотную асимптоту в виде отрезка прямой с наклоном

-20дБ/дек до пересечения с линией:

(20)

Пересечение этой линии с асимптотой определяет частоту среза ₄. Из точки с частотой ₄ проводим асимптоту до пересечения с фактической ЛАХ неизменяемой части привода.

Для рассматриваемой системы построение ЖЛАХ является необязательным, так как среднечастотные асимптоты ЖЛАХ и фактической ЛАХ совпадают.

Среднечастотная асимптота с наклоном -20дБ/дек обеспечивает устойчивость системы.

Графическое построение ЖЛАХ 2 представлено в приложении 2 на стр.