1.2.4. Выбор аналого-цифрового преобразователя

Выбираем многоканальный АЦП с коммутатором аналоговых сигналов типа 15ПРА-13-001.

Число каналов	64
диапазон входных сигналов напряжения постоянного тока	 10 В
разрядность	8
время преобразования на один канал	не более 20 мкс

Данный АЦП выбран в связи с тем, что АЦП такого вида чаще всего используют в совокупности с микропроцессорным комплектом. А так же АЦП 15ПРА-13-001 обеспечивает возможность подключения к разрабатываемой системе других систем автоматического контроля.

1.2.5. Выбор микропроцессорного комплекта

Выбираем микропроцессорный комплект КР580 с БИС центрального процессорного элемента (ЦПЭ) КР580ИК80. Данный микропроцессорный комплект (МПК) выбран в связи с возможностью ЦПЭ организовать параллельную обработку данных. Так же выбор данного МПК связан с тем, что себестоимость ЭВМ в системе автоматического контроля расхода горячей воды составляет большую часть себестоимости всей системы. Микропроцессорный комплект КР580 в виду своей простоты, имеет низкую себестоимость и позволяет снизить себестоимость всей системы.

Параметры ЦПЭ КР580ИК80:

быстродействие	2-8.5 мкс
разрядность обрабатываемых данных	8
число команд	80
максимальный объем адресуемой памяти	65536 байт
число уровней прерывания	8
виды адресации	прямая, косвенная, неппосредственная,, регистровая, по указанию стэка
тактовая частота	2.5 Мгц
мощность потребления	10 мВт

Передаточная функция звена имеет вид:

W_mpk(p) = 1 (7)

3. Структурная схема системы автоматического контроля расхода горячей воды

2. Расчет передаточной функции системы автоматического контроля расхода горячей воды горячего водоснабжения здания (сак ргв гвз)

Передаточную функцию всей системы получим путем перемножения передаточных функций последовательных звеньев системы и сложения параллельных звеньев.

(8)

Подставим численное значение передаточных функций каждого звена в формулу (8) и получим:

(9)

Произведем математические операции

(10)

Получили передаточная функция системы автоматического контроля расхода горячей воды горячего водоснабжения здания имеет вид:

(11)

3. Определение устойчивости системы

Определим устойчивость системы по критерию Гурвица.

По характеристическому уравнению составим основной определитель Гурвица.

Характеристическое уравнение имеет вид: 0.5 p + 1=0;

₁ = | а₁| = 1>0

Вывод: Необходимое условие устойчивости выполняется а0 >0, a1>0. Достаточное условие ₁ = 1>0 не добавляет ограничения на коэффициенты. Следовательно систему можно считать устойчивой.

Определим устойчивость системы по критерию Рауса.

Таблица 1

Коэффициент	№	к = 1	к = 2
	1	С11 = 0.5	C21 = 0
	2	С12 = 1	C22 = 0
r3 = 0.5/1=0.5	3	C13 = 0-0.5*0=0	C23 = 0-0.5*0=0

Вывод: вследствие того, что коэффициенты первого столбца таблицы 1 имеют тот же знак, что и С11, то по критерию Рауса систему можно считать устойчивой.