24 Уитс.421243.010 пз
Заключение
В ходе курсового проектирование была разработана система автоматического управления подачи чернил в струйном принтере. Система формируется с учетом микропроцессорного управления.
На первом этапе проектирования была подобрана элементная база, были найдены передаточные функции элементов и всей непрерывной системы в целом. Далее было проведено исследование непрерывной системы.
Аналоговые системы устаревают и более не обеспечивают требования предъявляемые к САУ. Был осуществлен переход от аналоговой системы к дискретной, проведено исследование характеристик такой системы.
Ввиду недопустимого системного управления было решено синтезировать корректирующее устройство. Синтез желаемой системы осуществлялся по методу запретной зоны.
Был осуществлен синтез корректирующего устройства двух типов: аппаратного и программного. Оба типа корректирующих устройств удовлетворяют требованиям по коррекции, ввиду явных улучшений характеристик.
Исследуя положительные и отрицательные черты этих двух типов корректирующих устройств, было решено установить программу коррекции.
Таким образом, после продолжительного проектирования была получена дискретная система автоматического управления, удовлетворяющая требования, поставленным в техническом задании. Работоспособность системы подтверждается многочисленными характеристиками, приведенными в отчете.
25
УИТС.421243.010
ПЗ
ПРИЛОЖЕНИЕ A
(обязательное)
1 Функциональная схема САУ подачи чернил 28
2 Расчет пьезоактиватора 29
3 Проверка устойчивости системы 30
4 Построение ЛАЧХ, ЖЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства 31
5 Подбор и расчет корректирующего устройства 32
6 Блок-схема программы коррекции 33
26
УИТС.421243.010
ПЗ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Аш В.А. Датчики и регуляторы –Л.: Аиздат, 1989. – 2 тома 463с.: ил
2.Карцев Е.А. Датчики физических величин. Московский институт электронного машиностроения.
3. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учебник.- 10-e изд. M.: Гардарики, 2002.
4. Воронов А.А. Теория автоматического управления. М.:.Высш. шк., 1986.
5. Гордин Е.М., Стародуб К.Я. Автоматическое регулирование. М.:.Высш. шк., 1986.
6.Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления. М.:ФОРУМ:ИНФРА-М, 2002.
7. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.
8. Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам. М.: Энергия, 1972.
9. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1989г.
10. Журнал Digital Printing Magazine – март 2003 г. Стр. 28-30
11. www.printing.ru
27
УИТС.421243.010
ПЗ