7 Анализ качества сар Разомкнутая сар

Переходной процесс выходной координаты при изменении управляю­щего воздействия от 0,0037 до 0,0038 В:

Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения от 0,7 до t_п=1 при управляющем воздействии 0,0037 В:

Переходный процесс устойчивый, система со временем стабилизируется, но установившееся значение выходной координаты далеко от необходимого значения.Система не удовлетворяет всем требуемым параметрам.

Для замкнутой разработанной сар

Переходной процесс выходной координаты при изменении управляю­щего воздействия от 4.5 до 5 В:

Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения от 0,7 до t_п=1 при управляющем воздействии 5 В:

Разработанная система автоматиче­ского регулирования погрешности обработки при фрезеровании за­готовки поддерживает погрешность на заданном уровне вне зависимости от действия возмущений. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам.

Время достижения первого максимумаt_m= 0,29 c

Установившееся значение выходной координаты после окончания переходного процесса У_уст = 12,775 мкм

Максимальное значение выходной координаты У_max= 17,23 мкм

Перерегулирование

Время запаздывания t_z= 0.13 c

Время нарастания выходной координаты t_H= 0,1 c

Время переходного процесса t_пп= 0,45 с

Число колебаний в переходном процессе ν=2

∆_З= 0,0045 мкм

Колебательный переходный процесс. Этот процесс обеспечивает максимальную скорость и минимальное время при заданном значении колебательности.

Заключение

В данной работе была спроектирована система автоматического регулирования погрешности обработки при фрезеровании. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ очень удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР.

Список использованной литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления» - СПб: Профессия, 2003.

2. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989.

3. Справочник технолога-машиностроителя./ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т.2. - М.: Машиностроение. 1985.

4. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.