СОДЕРЖАНИЕ

Введение 2

1 Исследование линейной системы автоматического регулирования 3

1.1 Описание выбранной линейной системы автоматического регулирования 3

1.2 Составление структурной схемы выбранной системы автоматического регулирования по принципиальной схеме 4

1.3 Преобразование структурной схемы и расчет передаточной функции для замкнутой и разомкнутой систем 6

1.4 Определение устойчивости системы по критерию Гурвица 7

1.5 Построение переходного процесса и частотных характеристик системы, определение прямых и косвенных показателей качества системы 8

2 Исследование нелинейной системы автоматического регулирования 12

2.1 Преобразование нелинейной системы 12

2.2 Построение фазового портрета и переходного процесса 12

Заключение 16

Список литературы 17

1