курсовая работа / САР уровня жидкости в емкости / ЗАДАНИЕ

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Первая часть:

1. Выбрать для исследования линейную систему автоматического регулирования;

2. По принципиальной схеме составить структурную схему системы.

3. Определить передаточные функции элементов структурной схемы.

4. Преобразовать структурную схему и рассчитать передаточные функции для замкнутой и разомкнутой систем.

5. По полученной передаточной функции рассчитать устойчивость системы;

6. Для исследуемой системы автоматического управления определить переходную функцию, построить переходный процесс.

7. Построить амплитудно-частотную характеристику системы.

8. Проанализировать качество управления системы (определить прямые и косвенные оценки).

9. Построить логарифмические частотные характеристики системы управления, оценить запасы устойчивости.

Вторая часть:

1. Ввести в исследуемую линейную систему автоматического управления нелинейный элемент, преобразовать полученную нелинейную систему.

2. Построить фазовый портрет.

Заключение (сравнить характеристики линейной и нелинейной систем автоматического регулирования).