курсовая работа / 21 вар КУРСОВОЙ ПРОЕКТ / Содержание

1 Исходная схема САУ и её описание 3

2 Функциональная схема САУ 5

3 Составление структурной схемы САУ 6

3.1 Определение передаточных функций элементов 6

3.2 Структурная схема САУ 9

4 Определение ПФ разомкнутой САУ 10

5 Определение ПФ замкнутой САУ 11

6 Построение вещественных трапеции 13

7 Построение графиков h – функции, соответствующих

трапециям и нахождение графика искомой переходной

характеристики. Вывод 13

Литература 14

Приложения 15