Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / Курсовая по ТАУ -В20 / Курсач по ТАУ - Ирен.doc
Скачиваний:
95
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
793.09 Кб
Скачать
  1. Кривая d-разбиения в плоскости одного параметра.

Построим кривую D-разбиения по параметру kу.

Таблица 7.

w

U(w)

V(w)

-25

283,2454

-115,5528499

-20

186,1472

-33,18903319

-15

106,8385

9,672619048

-10

48,16017

22,90764791

-5

12,1415

16,39159452

0

0

0

5

12,1415

-16,39159452

10

48,16017

-22,90764791

15

106,8385

-9,672619048

20

186,1472

33,18903319

25

283,2454

115,5528499

129,36

Рис. 10. Кривая D-разбиения.

Область I является претендентом на область устойчивости замкнутой системы. Пусть Ку=50. Проверим устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

Характеристический полином замкнутой системы:

Определитель Гурвица:

Так как все определители положительны, то система устойчива. Значит, область I является областью устойчивости замкнутой системы.

  1. Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе.

Оценим запасы устойчивости системы по модулю и по фазе, пользуясь критерием Найквиста.

Рис. 11. График АФХ разомкнутой системы W(jw).

Запас устойчивости системы по модулю: m=0.2;

Запас устойчивости системы по фазе: =18.

  1. Лах и лфх разомкнутой системы. Оценка запасов устойчивости системы.

Построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы в Matlab.

Рис. 12. Структурная схема разомкнутой системы.

Рис. 13. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы.

Запас устойчивости системы по модулю: 20 lg L=-1; m=1-L =0.11;

Запас устойчивости системы по фазе: =8.

  1. График переходной функции заданной нескорректированной системы. Оценка показателей качества нескорректированной системы.

Построим график переходной функции h(t) заданной нескорректированной системы в приложении Simulink пакета Matlab.

Рис. 14. Структурная схема замкнутой системы.

Рис. 15. Переходный процесс нескорректированной системы (сходящийся).

Показатели качества нескорректированной системы:

Полученные значения показателей качества нескорректированной системы не удовлетворяют требуемым (tрег<=1.2; <=20%).

  1. Синтез последовательного корректирующего устройства методом Соколова.

Проведем синтез последовательного корректирующего устройства методом Соколова.

Передаточная функция нескорректированной системы:

1). Определяем разность порядков полиномов числителя (m1) и знаменателя (n1) передаточной функции замкнутой нескорректированной системы (n1-m1):

Формируем желаемую передаточную функцию замкнутой системы, на основе нормированных передаточных функций. Заданный порядок астатизма системы: νзад=1.

Нормированная функция имеет вид:

Определяем порядок числителя и знаменателя нормированной передаточной функции:

2). Коэффициенты нормированной передаточной функции для критического затухания переходного процесса выбираем исходя из показателей качества. Т.к. в условиях дано, что tрег=1,2 , то воспользуемся приложением А, таблицей А.1, из которой определим значения коэффициентов, а также нормированное время : 1; 2.6; 3.8; 2.8; 1; τн=4.5.

Желаемая передаточная функция выбирается с использованием теоремы масштабов преобразования Лапласа:

p – аргумент нормированной передаточной функции,

s – комплексный аргумент Лапласа,

z – коэффициент масштаба времени,

tрег – заданное время регулирования,

– время регулирования нормированной передаточной функции.

Определяем желаемую передаточную функцию:

3). Определим корректирующее устройство:

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Курсовая по ТАУ -В20