Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / Курсовая по ТАУ -В20 / Курсач по ТАУ - Ирен.doc
Скачиваний:
95
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
793.09 Кб
Скачать
  1. Передаточная функция разомкнутой системы

  1. Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab

АФХ разомкнутой системы W(jw):

Листинг программы:

num=[27.72];

den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0];

w=12:0.1:100;

APK=freqs(num,den,w);

u=real(APK);

v=imag(APK);

plot(u,v);

grid;

Рис. 2. График АФХ разомкнутой системы W(jw).

АЧХ разомкнутой системы W(w):

Листинг программы:

num=[27.72];

den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0];

w=0.1:0.1:30;

APK=freqs(num,den,w);

A=abs(APK);

plot(w,A);

grid;

Рис. 3. График АЧХ разомкнутой системы W(w).

ФЧХ разомкнутой системы ():

Листинг программы:

num=[27.72];

den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0];

w=0.1:0.1:30; APK=freqs(num,den,w);

phi=unwrap(angle(APK))*180/pi;

plot(w,phi); grid;

Рис. 4. График ФЧХ разомкнутой системы (w).

Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета Microsoft Excel.

Таблица 2.

w

U(w)

jV(w)

0,1

1,000036

-0,00361

10

1,613878

-0,71316

20

-1,01078

0,389

30

-0,199

0,1672

40

-0,06931

0,089525

50

-0,02829

0,053192

60

-0,01219

0,033641

70

-0,00515

0,02226

80

-0,00189

0,015262

90

-0,00034

0,010772

100

0,00039

0,007789

Рис. 5. График АФХ разомкнутой системы W(jw).

Таблица 3.

w

W(w)

0,1

277,1849

10

1,875093

20

0,528869

30

0,214784

40

0,105511

50

0,05851

60

0,03533

70

0,022726

80

0,015348

90

0,010773

100

0,007801

Рис. 6. График АЧХ разомкнутой системы W(w).

Таблица 4.

w

j(w) (в град/с)

0,1

-90,77347341

10

-154,5616495

20

-190,1092985

30

-212,0830293

40

-227,4681179

50

-239,0362435

60

-248,1823179

70

-255,6965988

80

-262,0565282

90

-267,5644167

100

-272,4195092

Рис. 7. График ФЧХ разомкнутой системы (w).

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Курсовая по ТАУ -В20