- •Аннотация
- •Содержание:
- •Введение
- •Передаточная функция разомкнутой системы
- •Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab
- •Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью алгебраических критериев. Определение критического значения коэффициента усиления.
- •Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью частотных критериев
- •Кривая d-разбиения в плоскости одного параметра.
- •Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе.
- •Лах и лфх разомкнутой системы. Оценка запасов устойчивости системы.
- •График переходной функции заданной нескорректированной системы. Оценка показателей качества нескорректированной системы.
- •Синтез последовательного корректирующего устройства методом Соколова.
- •Построение лах и лфх скорректированной разомкнутой системы. Оценка запасов устойчивости скорректированной системы по модулю и по фазе.
- •График переходной функции скорректированной системы. Оценка показателей качества скорректированной системы
- •Заключение
- •Список использованной литературы:
задание
к курсовой работе по «ТАУ»
«Комплексный анализ следящей системы»
Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема следящей системы.
Кизм - передаточный коэффициент измерительного устройства;
Кфчв, Тф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного выпрямителя;
Ку - коэффициент усиления электронного усилителя;
Кэму, Тэму - коэффициент передачи и постоянная времени электромашинного усилителя;
Кд, Тд - коэффициент передачи и постоянная времени электрического двигателя;
Кред - коэффициент передачи редуктора.
Исходные данные для моделирования приведены в таблице 1.
Таблица 1.
№ вар. |
Кизм, В/град |
Кэму, В/мА |
Тэму, сек |
Кд |
Тд, сек |
Кред |
Кфчв
|
Тф, сек |
Требуемые показатели качества |
|
|
tр |
|||||||||
20 |
18 |
2,2 |
0,03 |
3,5 |
0,1 |
0,004 |
0,5 |
0,005 |
20 |
1.2 |
Ку=100
Комплексный анализ следящей системы.
Курсовая работа. 29с.
Аннотация
В данной курсовой работе выполнен комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев. Анализ включает построение частотных характеристик (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмических частотных характеристик (ЛАХ, ЛФХ), оценку устойчивости САУ с помощью алгебраических (Гурвица, Рауса) и частотных (Найквиста и Михайлова) критериев. Для определения области устойчивости системы была построена кривая D-разбиения.
Для соответствия системы заданным показателям качества был произведен синтез САУ методом Соколова путем введения в систему корректирующего устройства. По переходной характеристике определено качество процессов управления, а по ЛАХ и ЛФХ выполнена оценка устойчивости скорректированной системы.
Ил.19, табл.7, библ.3 наим.
Содержание:
|
Лист |
ВВЕДЕНИЕ |
6 |
|
7 |
|
7 |
|
12 |
|
14 |
|
18 |
|
20 |
|
20 |
|
21 |
|
23 |
|
25 |
|
26 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
28 |
Список использованной литературы |
29 |
Введение
В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.
Темой курсовой работы является комплексный анализ следящей системы.
Объектом исследования является следящая система – это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.
Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.
В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).