Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / Курсовая по ТАУ -В20 / Курсач по ТАУ - Ирен.doc
Скачиваний:
101
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
793.09 Кб
Скачать

задание

к курсовой работе по «ТАУ»

«Комплексный анализ следящей системы»

Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема следящей системы.

Кизм - передаточный коэффициент измерительного устройства;

Кфчв, Тф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного выпрямителя;

Ку - коэффициент усиления электронного усилителя;

Кэму, Тэму - коэффициент передачи и постоянная времени электромашинного усилителя;

Кд, Тд - коэффициент передачи и постоянная времени электрического двигателя;

Кред - коэффициент передачи редуктора.

Исходные данные для моделирования приведены в таблице 1.

Таблица 1.

№ вар.

Кизм,

В/град

Кэму,

В/мА

Тэму,

сек

Кд

Тд,

сек

Кред

Кфчв

Тф,

сек

Требуемые показатели качества

tр

20

18

2,2

0,03

3,5

0,1

0,004

0,5

0,005

20

1.2

Ку=100

Комплексный анализ следящей системы.

Курсовая работа. 29с.

Аннотация

В данной курсовой работе выполнен комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев. Анализ включает построение частотных характеристик (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмических частотных характеристик (ЛАХ, ЛФХ), оценку устойчивости САУ с помощью алгебраических (Гурвица, Рауса) и частотных (Найквиста и Михайлова) критериев. Для определения области устойчивости системы была построена кривая D-разбиения.

Для соответствия системы заданным показателям качества был произведен синтез САУ методом Соколова путем введения в систему корректирующего устройства. По переходной характеристике определено качество процессов управления, а по ЛАХ и ЛФХ выполнена оценка устойчивости скорректированной системы.

Ил.19, табл.7, библ.3 наим.

Содержание:

Лист

ВВЕДЕНИЕ

6

  1. Передаточная функция разомкнутой системы

7

  1. Построение частотных характеристик разомкнутой системы

7

  1. Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью алгебраических критериев. Определение критического значения коэффициента усиления

12

  1. Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью частотных критериев

14

  1. Кривая D-разбиения в плоскости одного параметра

18

  1. Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе

20

  1. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Оценка запасов устойчивости системы

20

  1. График переходной функции заданной нескорректированной системы. Оценка показателей качества нескорректированной системы

21

  1. Синтез последовательного корректирующего устройства методом Соколова

23

  1. Построение ЛАХ и ЛФХ скорректированной разомкнутой системы. Оценка запасов устойчивости скорректированной системы по модулю и по фазе

25

  1. График переходной функции скорректированной системы. Оценка показателей качества скорректированной системы

26

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

28

Список использованной литературы

29

Введение

В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.

Темой курсовой работы является комплексный анализ следящей системы.

Объектом исследования является следящая система – это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.

В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).

Соседние файлы в папке Курсовая по ТАУ -В20