курсовая работа / z4 / курсовик ТАУ-z4

19

4. Определение желаемой передаточной функции замкнутой системы, построение переходного процесса и выполнение анализа качества процесса регулирования.

Для получения желаемой передаточной функции замкнутой системы воспользуемся формулой.

Где

W_Ж(s) – желаемая передаточная функция разомкнутой системы;

W_ЗУ(s) = К_ЗУ = К_Т – передаточная функция задающего устройства;

W_ПР(s) – передаточная функция прямой цепи;

Где

Где

К_ОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

 = 0,009 с – время чистого запаздывания;

T^I = 2 c

T^II = 0.32 c

T^III = 0.01 c

= 0,5*10^-4 В/⁰С

Где

W_Т(s) – передаточная функция термопары;

Где

К_Т = К_ЗУ = 0,5*10^-4 – чувствительность;

Т_Т = 0,05 – постоянная времени термопары;

Получаем:

Получили передаточную функцию замкнутой системы:

Где:

К_ОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

 = 0,009 с – время чистого запаздывания;

T^I = 2 c

T^II = 0.32 c

T^III = 0.01 c

Т_Т = 0,05 – постоянная времени термопары;

Для построения переходного процесса заменим е^-S на (-s+1)

Из условия необходимо чтобы величина перерегулирования  была не больше 28%.

Где

y(t_m) – максимальное отклонение управляемой величины от заданного значения;

y() = ⁰_з = 80 ⁰С – заданное значение управляющей величины;

Чтобы время регулирования соответствовало заданному значению должно выполняться условие:

Где

y(t_p) – значение управляющей величины при достижении времени, равном времени регулирования t_P = 0.75 c.