10. Планирование обсерваций

Контроль за движением судна по запланированному пути обеспечивают счислением и обсервациями с учетом их точности. Исходной оценкой точности места судна служит его средняя квадратическая погрешность М. Она позволяет радиусом, равным ее значению очертить круг, в котором вероятность нахождения судна будет составлять от 65 до 68% (в зависимости от угла пересечения линий положения). Такую погрешность называют круговой. «Стандарты точности судовождения», рекомендованные ИМО, предлагают оценивать место судна фигурой с большей вероятностью, равной 95% нахождения судна в круге, радиус которого R2М.

Точность определения места судна зависит от погрешностей измерений навигационных параметров и расположения судна относительно ориентиров. В свою очередь погрешности измерений навигационных параметров подразделяются на случайные, промахи (грубые ошибки) и систематические ошибки.

Случайные ошибки образуются от совместного действия многочисленных причин, прямо или косвенно влияющих на результаты измерений.

К грубым погрешностям или промахам относят все погрешности, выходящие за пределы 3m, т.е. трех среднеквадратических ошибок. Лучший способ избежать промахов – регулярно повторять измерения и тщательно контролировать отсчеты.

Систематические погрешности – это ошибки, величина и направление которых постоянны или изменяются по определенному закону. Систематические ошибки, как правило, должны исключаться введением поправок или специальной организацией наблюдений и их обработкой. Числовые значения среднеквадратических погрешностей m измерений навигационных параметров различны и зависят от конкретных заданных навигационных параметров.

Для выбора основных и резервных способов обсерваций на различных участках пути приводим таблицу 8, в которой приведены точностные характеристики определения места судна различными способами обсерваций.

Таблица 8 – Точностные характеристики обсерваций

Способ определения	Среднеквадратическая погрешность (СКП), М0, мили	Условия наблюдений: Ограничивающая дальность, мили
Три пеленга: гирокомпасные радиолокационные радиопеленги	0,1 – 0,3 0,2 – 0,4 1 – 3 2 – 4	До 12 До 15 Днём до 50 Ночью до 35
Три расстояния (РЛС)	0,1 – 0,3	До 20
Пеленг и расстояние (РЛС)	0,1 – 0,3	До 12
Пеленг (ГК) и расстояние (РЛС)	0,2 – 0,4	До 15
Высоты светил	1 – 3	Хороший горизонт, волнение до 4 бал.

Таким образом, сопоставляя точность определения места судна различными способами на отдельных участках пути, составляем таблицу 9, где указываем основные и резервные способы обсерваций на переходе Роттердам – Сепетиба.

Таблица 9 – План обсерваций

Участок перехода	Обсервации
	Основные	R, мили	Резервные	R, мили
Выход из порта Роттердам	Визуальные пеленга	0,2	По радиолокатору	0,3
От п.Роттердам до острова Ушант	Визуальные пеленга По радиолокатору	0,2 0,3	GPS Navstar	0,06
От м.острова Ушант до м.Кабо Фрио	GPS Navstar	0,06	Астрономические	8-10
От м. Кабо Фрио до м. Марамбая	По радиолокатору Визуальные пеленга	0,3 0,2	GPS Navstar	0,06
От м.Марамбая п.Сепетиба	По визуальным пеленгам	0,2	По радиолокатору	0,3

С целью оценки и сопоставления точности всевозможных способов обсерваций при навигационной подготовке к плаванию рекомендуется на сложных участках заранее рассчитать и построить маршрутные графики точности обсерваций. Для этого на линии планируемого пути выбирают опасный в навигационном отношении участок перехода: пролив, узкость и т.п. Для данного перехода наиболее опасным участком маршрута будет пролив Ла-Манш. На этом участке намечают и нумеруют ряд точек через равные интервалы времени таким образом, что до каждой последующей точки судно будет проходить равные дистанции. В нашем случае точки намечаем через 15 минут, судно будет проходить дистанции, равные 3,5 милям. Далее выясняем, по каким ориентирам, и какими способами возможны обсервации в этих точках. В Английском канале объектами наблюдения будут: плавучий маяк Foxtrot 3, с координатами (51°24,0’N; 002°00,4’E) , и плавучий маяк E Goodwin, с координатами (51°13,2’N; 001°36,4’E). В намеченных точках обсервации можно проводить по двум пеленгам, двум дистанциям и по пеленгу и дистанции. От каждой точки измеряем дистанции и истинные пеленга до каждого объекта. Для расчетов примем под объектом №1 – маяк Foxtrot 3; объектом №2 – маяк E Goodwin. Результаты измерений заносим в таблицу 10.

Таблица 10 – Обсервованные точки

	1	2	3	4	5
ИП1	071°	054°	047°	044°	042°
ИП2	230°	235°	245°	265°	307°
Д1	44	75	118	143	176
Д2	143	110	78	52	41
	159°	181°	198°	221°	265°

Где  = ИП₂ – ИП₁, Д₁ и Д₂ в кабельтовых.

Во второй точке объекты будут лежать на одной линии, соответственно погрешность будет очень велика.

Для остальных точек по формулам рассчитываем оценку точности обсервации:

1. Среднеквадратическая погрешность определения места судна по двум дистанциям:

где по условию m_Д = 0,5 кбт.

2. Среднеквадратическая погрешность определения места судна по двум пеленгам:

где по условию принимаем m_П = 0,6.

3. Среднеквадратическая погрешность определения места судна по пеленгу и дистанции:

где по условию принимаем m_П = 0,6; m_Д = 0,5 кбт.

Результаты расчетов сведены в таблицу 11.

Таблица 11 – Среднеквадратические погрешности выбранных точек обсерваций

	1	2	3	4
R1, кбт (Д1+Д2)	0,832	0,920	0,465	3,629
R2, кбт (П1+П2)	0,871	0,964	0,487	3,800
R31, кбт (П1+Д1)	0,430	0,730	0,813	4,542
R32, кбт (П2+Д2)	0,813	0,582	0,469	1,542