Заключение
В данной курсовой работе была исследована система частотно-импульсного дозирования жидкостей при свободном истечении. Система управления является линейной. В ходе исследований линейной САУ была проведена проверка системы на устойчивость по критериям Найквиста и Гурвица. Система оказалась устойчивой. Были определены прямые оценки качества системы управления по построенному графику переходного процесса и косвенные оценки качества системы управления по АЧХ. В ходе исследований нелинейной САУ также проведена проверка системы на устойчивость. Для чего были построены графики фазового портрета и переходного процесса. Система осталась устойчивой. Был сделан вывод, что при введении в систему нелинейного элемента СУ продолжает оставаться устойчивой, но происходит ухудшение ее качества. Это говорит о том, что введение нелинейного элемента в данную систему не целесообразно. Для улучшения характеристик исследуемой СУ необходимо либо изменение ее параметров работы либо принятие каких-то других мер.
Список использованных источников
-
Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. 2- е издание. – М.: Наука,1966. – 452 с.
-
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Профессия, 2003. – 380 с.
-
Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Высшая школа, 1977. – 519 с.
-
Кошарский Б.Д., Бек В.А. Автоматические приборы и регуляторы. – м.: Машиностроение, 1964. – 704 с.
-
Лапшинков Г.И., Полоцкий Л.М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технический средства и лабораторные работы. – М.: Химия, 1988. – 288 с.
-
Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. – М.: Физматгиз, 1962. – 315 с.
-
Обновленский П.Л., Гуревич А.Л. Основы автоматизации химических производств. – М.: Химия, 1975. – 328 с.
-
Поспелов Г.С. Импульсные системы автоматического регулирования. – М.: Машгиз, 1950. – 256 с.
-
Пугачев В.С. Основы автоматического регулирования. – М.: Наука, 1974. – 720 с.
-
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1982. – 312 с.