- •Министерство образования и науки российской федерации
- •Курск 2006
- •Введение
- •1. Техническое задание на выполнение курсового проекта по теории автоматического управления
- •4. Составление передаточной функции системы
- •5. Исследование сау в пакете Matlab
- •6. Исследование качественных показателей сау.
- •6.1. Определение устойчивости методом Гурвица.
- •6.2. Определение устойчивости методом Найквиста.
- •6.3. Исследование устойчивости по годографу Михайлова.
- •6.4. Определение запаса устойчивости по фазе и по усилению.
- •7. Учет нелинейности
- •Заключение
- •Список литературы
Заключение
В курсовой работе исследовали САУ температурой исследуемой жидкости, определили ее устойчивость и быстродействие по переходному процессу. Первоначально характеристики системы удовлетворяли всем требованиям технического задания на курсовую работу. При учете нелинейностей в системе автоматического управления ранее заданные параметры не перестали удовлетворять требованиям технического задания. Следовательно, все задачи курсовой работы выполнены.
Список литературы
А.В. Нетушила. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М., «Высшая школа», 1976.
А.А. Воронов. Основы теории автоматического регулирования и управления. – М., Высшая школа, 1977.
В.А. Бесекерский, Е.П. Попов « Теория систем автоматического управления» - М.: Наука, 1978.
Куропаткин П.В.» Теория автоматического управления» . М.: «Высшая школа», 1973.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: «Машиностроение», 1973.
Выгода Ю.А., Марченко В.В. «Элементы автоматических систем» ППИ, каф. АиТ, 1970г. Пенза.
Васильев Д.В. «Системы автоматического управления» «Высшая школа», Москва 1967г.
http://www.referatu.ru/1/72/478.htm
Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBMPC(ПрограммаElectronicsWorkbench и ее применение). - М.: Солон - Р, 2000
Куропаткин П.В. «Теория автоматического управления». Учебн. пособие. М.: «Высшая школа», 1973