74. Что является оригиналом передаточной функции?

A) импульсная функция

B) переходная функция

C) реакция на начальные условия

D) частотная функция

E) кривая разгона

75. Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме?

A) частотная функция

B) переходная функция

C) передаточная функция

D) кривая разгона

E) импульсная функция

76. Отношение преобразований Лапласа выходной и входной величин системы при нулевых начальных условиях называется

A) передаточной функцией

B) переходной функцией

C) системной функцией

D) импульсной функцией

E) весовой функцией

77. Изображение по Лапласу 1/s²соответствует типовому воздействию

A)t

B)

C)sin(t)

D) 1(t)

E)

78. Изображение по Лапласу 1 соответствует типовому воздействию

A)

B) 1(t)

C)sin(t)

D)t

E)

79. Звено с комплексным коэффициентом передачи называется

А) астатическим

В) пропорциональным

С) инерционным

D) колебательным

Е) консервативным

80. Если показатель затухания колебательного звена уменьшается, его АФЧХ

А) увеличивается

В) не изменяется

С) уменьшается

D) переходит в другой квадрант

Е) правильный ответ отсутствует

81. АФЧХ интегрирующего, дифференцирующего, консервативного, форсирующего, безинерционного звеньев – это прямая линия

А) да, да, да, да, нет

В) нет, нет, нет, нет, да

С) да, да, да, нет, нет

D) да, нет, да, нет, да

Е) нет, да, нет, да, нет

82. Переходная функция представляет собой импульс

А) у дифференцирующего звена

В) у интегрирующего звена

С) у безинерционного звена

D) у запаздывающего звена

Е) у консервативного звена

83. По формуле вычисляется

A) конечное значение оригинала

B) конечное значение изображения

C) начальное значение оригинала

D) начальное значение изображения

E) правильного ответа нет

84. Запаздывание оригинала во времени на соответствует

А) правильный ответ отсутствует

В) делению оригинала на функцию

C) делению оригинала на функцию

D) умножению оригинала на функцию

Е) умножению оригинала на функцию

85. Какие частоты не используются при построении АФЧХ?

А) частоты сопряжения

В) частоты пересечения с осями

С) частоты разрыва

D) нулевая частота

Е) частота, равная бесконечности

86. Если у инерционного звена уменьшить постоянную времени Т до нуля, звено преобразуется в

А) пропорциональное

В) интегрирующее

С) дифференцирующее

D) апериодическое первого порядка

Е) консервативное

87. Если у инерционного звена увеличивать постоянную времени Т до бесконечности, звено преобразуется в

А) интегрирующее

В) пропорциональное

С) дифференцирующее

D) апериодическое первого порядка

Е) консервативное

88. Звено не является колебательным, если

А) правильного ответа нет

В) выполняется условие

С) выполняется условие при

D) выполняется условие

Е) имеет комплексные сопряженные корни характеристического уравнения

89. Если АФЧХ звена проходит только по действительной оси и терпит разрыв, то это звено

А) консервативное

В) интегрирующее

С) дифференцирующее

D) апериодическое второго порядка

Е) колебательное

90. Если ЛАЧХ и ЛФЧХ звена представляют собой горизонтальные прямые, то это звено

А) пропорциональное

В) интегрирующее

С) дифференцирующее

D) апериодическое первого порядка

Е) консервативное

91. Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном +20 дБ/дек

А) дифференцирующее

В) интегрирующее

С) пропорциональное

D) апериодическое первого порядка

Е) консервативное

92. Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном -20 дБ/дек

А) интегрирующее

В) пропорциональное

С) дифференцирующее

D) апериодическое первого порядка

Е) консервативное

93. Какое утверждение не соответствует требованиям к типовому динамическому звену

А) типовое звено должно иметь положительный коэффициент усиления

В) типовое звено должно характеризоваться одной независимой переменной

С) типовое звено не должно изменять характеристик при подключении других звеньев

D) типовое звено должно описываться дифференциальным уравнением не выше второго порядка

Е) типовое звено должно быть однонаправленным

94. Минимально-фазовым называется звено

А) все нули и полюса которого левые

В) все нули которого левые

С) все полюса которого левые

D) у которого все корни характеристического уравнения имеют отрицательную действительную часть

Е) у которого при левых полюсах имеются правые нули

95. Система устойчива, если

A) все корни знаменателя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

B) все корни числителя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

C) все корни числителя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

D) все корни знаменателя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

E) ни один корень передаточной функции не лежит на мнимой оси

96. Система устойчива, если

A) свободная составляющая переходного процесса сходится

B) свободная составляющая переходного процесса расходится

C) вынужденная составляющая переходного процесса сходится

D) совокупный переходный процесс является сходящимся

E) свободная составляющая всегда равна нулю

97. Система находится на периодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса

А) не последний элемент равен нулю при остальных положительных

В) отсутствует нулевой элемент

С) последний элемент равен нулю при остальных положительных

D) отсутствует отрицательный элемент

Е) хотя бы один элемент равен нулю

98. Система устойчива, если

A) при свободном движении система возвращается в исходное состояние равновесия

B) при свободном движении ее переходный процесс не имеет колебательной составляющей

C) при свободном движении система не возвращается к исходному состоянию равновесия

D) при свободном движении система стремится к новому состоянию равновесия

E) при свободном движении ее переходный процесс имеет колебательный характер

99. Условие положительности всех коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным для устойчивости систем

A) не выше второго порядка

B) первого порядка

C) второго порядка

D) выше второго порядка

Е) нулевого порядка

100. По критерию Гурвица система находится на апериодической границе устойчивости, если

A) правильный ответ отсутствует

B)при остальных отрицательных минорах

С) отсутствуют отрицательные миноры

D) все миноры положительны

Е) при остальных положительных минорах

101. По свойству устойчивости система будет нейтральной, если

А) она имеет нулевой полюс при остальных левых

В) все ее полюса левые

С) она имеет нулевой полюс при остальных правых

D) она не имеет нулевых полюсов

Е) все ее полюса правые

102. Система находится на апериодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса

А) последний элемент равен нулю при остальных положительных

В) отсутствует нулевой элемент

С) отсутствует отрицательный элемент

D) не последний элемент равен нулю при остальных положительных

Е) хотя бы один элемент равен нулю

103. Критическим (предельным) называется значение параметра, при котором система

А) находится на границе устойчивости

В) становится замкнутой

С) имеет перерегулирование более 30 %

D) имеет запас устойчивости менее 30 %

Е) находится вне области-претендента на устойчивость

104. При каждом переходе границы D-области навстречу штриховке

А) один полюс системы становится правым

В) один нуль системы становится левым

С) один нуль системы становится правым

D) один полюс системы становится левым

Е) один корень системы становится нулевым

105. При изменении частоты от нуля до бесконечности кривая Михайлова устойчивой системыn-го порядка проходит

А) последовательно против часовой стрелки nквадрантов комплексной плоскости

В) против часовой стрелки nквадрантов комплексной плоскости

С) последовательно по часовой стрелке nквадрантов комплексной плоскости

D) по часовой стрелкеnквадрантов комплексной плоскости

Е) через начало координат

106. Система n-го порядка находится на периодической границе устойчивости, если при изменении частотыот нуля до бесконечности кривая Михайлова проходит

А) через начало координат

В) против часовой стрелки nквадрантов комплексной плоскости

С) последовательно по часовой стрелке nквадрантов

D) последовательно против часовой стрелкиnквадрантов

Е) по часовой стрелке nквадрантов комплексной плоскости

107. Система n-го порядка находится на апериодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

А) начинаются в одной точке

В) пересекаются при одинаковой частоте

С) пересекают ось частот поочередно

D) не пересекают ось частот

Е) имеют nпересечений с осью частот

108. Система находится на периодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

А) пересекаются при одинаковой частоте

В) начинаются в одной точке

С) пересекают ось частот поочередно

D) не пересекают ось частот

Е) имеют nпересечений с осью частот

109. Система устойчива по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

А) пересекают ось частот поочередно

В) пересекаются при одинаковой частоте

С) начинаются в одной точке

D) не пересекают ось частот

Е) имеют n пересечений оси частот

110. Если корни четной и нечетной функций перемежаются при изменении частоты от нуля до бесконечности, то по критерию Михайлова система

А) устойчива

В) неустойчива

С) находится на периодической границе устойчивости

D) находится на апериодической границе устойчивости

Е) устойчива в замкнутом состоянии

111. Для анализа устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста строят на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 догодограф

А) комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы

В) передаточной функции разомкнутой системы

С) знаменателя передаточной функции разомкнутой системы

D) комплексного коэффициента передачи системы

Е) правильная формулировка отсутствует

112. АФЧХ называется характеристикой II-го рода, если

А) имеет более одного пересечения отрезка действительной оси [-1,]

В) проходит два квадранта комплексной плоскости

С) имеет погрешность второго порядка

D) строится для систем второго порядка

E) имеет более одного пересечения отрезка действительной оси [-1, 0]

113. Если годограф комплексного коэффициента передачи не охватывает точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], система

А) устойчива в замкнутом состоянии

В) устойчива

С) неустойчива

D) устойчива в разомкнутом состоянии

Е) находится на границе устойчивости

114. Если АФЧХ разомкнутой системы начинается в точке на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система

А) находится на апериодической границе устойчивости

В) устойчива

С) находится на периодической границе устойчивости

D) указанный случай невозможен

Е) неустойчива

115. Если АФЧХ разомкнутой системы проходит через точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система

А) находится на периодической границе устойчивости

В) устойчива

С) неустойчива

D) указанный случай невозможен

Е) находится на апериодической границе устойчивости

116. Разница между значением минус 180и значением ЛФЧХ на частоте среза называется

А) запасом устойчивости

В) фазовой характеристикой

С) степенью устойчивости

D) перерегулированием

Е) колебательностью N

117. Запас устойчивости системы по амплитуде определяется

А) на частоте пересечения ЛФЧХ и линии минус 180

В) на частоте сопряжения

С) на частоте среза

D) на частоте

Е) на частоте

118. При анализе устойчивости по обратной АФЧХ разомкнутой системы замкнутая система будет устойчива, если

А) обратная АФЧХ охватывает точку с координатами (-1, j0)

В) при штриховке справа от кривой точка (-1, j0) не попадает в заштрихованную область

С) обратная АФЧХ не охватывает точку с координатами (-1, j0)

D) обратная АФЧХ проходит через точку с координатами (-1,j0)

Е) обратная АФЧХ не проходит через точку (-1, j0)

119. Качество системы в установившемся режиме определяется

А) величиной отклонения от заданного значения

В) длительностью отклонения от заданного значения

С) устойчивостью системы

D) колебательностью системы

Е) начальным значением ошибки регулирования

120. Для исследования качества систем регулирования не используют воздействие типа

А) единичный импульс

В) скачок ускорения

С) скачок скорости

D) скачок положения

Е) гармонические колебания

121. По максимальному относительному забросу переходной характеристики за линию установившегося значения определяют

А) перерегулирование

В) время установления

С) колебательность

D) время регулирования

Е) установившуюся ошибку

122. Согласно частотным оценкам качества перерегулирование системы не превышает 18 %, если

А)

B)

C)

D)

Е) ВЧХ везде положительна

123. При корневых оценках качества с ошибкой 5 % время регулирования близко к

А)

B)

C)

D)

Е)

124. Колебательный процесс регулирования при ступенчатом образцовом процессе целесообразно оценивать с помощью

А) интегральной квадратичной оценки

В) интегральной линейной оценки