ТЕСТ
ПО «ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности «Управление и
информатика в технических системах»5 Вариантов по 15 вопросов
Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.
Вариант 4
1. Понятие переходного процесса.
1)
Изображение переходной функции замкнутой
системы при подаче на ее вход ступенчатого
единичного воздействия определяется
выражением:
,
где переходная функция замкнутой системы
по задающему воздействию.
2)
Изображение переходной функции
разомкнутой системы при подаче на ее
вход ступенчатого единичного воздействия
определяется выражением:
,
где переходная функция замкнутой системы
по задающему воздействию.
3)
Изображение переходной функции замкнутой
системы при подаче на ее вход воздействия
определяется выражением:
,
где переходная функция замкнутой системы
по задающему воздействию.
4)
Изображение переходной функции
разомкнутой системы при подаче на ее
вход воздействия определяется выражением:
,
где переходная функция замкнутой системы
по задающему воздействию.
2. Понятие логарифмической амплитудно-частотной характеристики системы.
1)
2
3)
4)
3. Статическая характеристика нелинейного звена с насыщением.
1
)
U
2
x
)
3
)
u
x
4 u b -
b -a a
4. Критерий устойчивости Раусса.
1) Является алгебраическим критерием и позволяет по коэффициентам характеристического уравнения замкнутой системы определить место нахождения корней без решения характеристического уравнения. Критерий Раусса представляет собой правило, оформленное в виде таблицы, при этом коэффициенты уравнения, имеющие четные индексы записываются в первую строку, имеющие нечетные индексы- во вторую строку, остальные строки которых всего (n+1) и столбцы таблицы заполняются по предыдущим известным строкам на основе определенного правила.
2) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет все корни с отрицательными вещественными частями, то исходная система, описываемая нелинейными уравнениями устойчива. При этом никакие отброшенные при линеаризации члены второго и высших степеней отклонения, переменных не могут изменить устойчивость системы.
3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива, при этом никакие отброшенные при линеаризации второй или выше степеней отклонения переменных не могут придать системе устойчивость.
4) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один вещественный корень или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение действительной системы не может определяться его линеаризованным уравнением. Линеаризованная система находится на границе устойчивости и отброшенные при линеаризации уравнения члены второй или выше степеней отклонения переменных, коренным образом изменяют описание динамического процесса реальной системы.
5. Прямые оценки качества переходных процессов.
1)
1) Время регулирования
.
2)
Перерегулирование
.
3) Время достижения максимального значения.
4) Резонансная частота.
5) Частота среза.
6)
Полоса пропускания
.
2)
- интегральная оценка нулевого порядка;
-
интегральная оценка первого порядка;
……………………..
-
интегральная оценка n-го
порядка.
3)
1) заданное значение перерегулирования
;
2)
заданное время регулирования
;
3)
заданный коэффициент передачи
;
4)
заданный порядок астатизма
;
5)
максимально допустимое ускорение
управляемой координаты
.
4)
1) Время регулирования
.
2)
Перерегулирование
.
3) Время достижения максимального значения.
6. Передаточная функция апериодического звена 1-го порядка.
1)
2)
3)
4)
7. Устойчивость дискретной системы.
1) Чтобы линейная импульсная система была устойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.
2) Линейная импульсная система устойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.
3) Линейная импульсная система неустойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.
4) Чтобы линейная импульсная система была неустойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.
8. Определение нелинейной системы.
1) Нелинейными называются такие САУ, в которых есть хоть один нелинейный элемент, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
2) Нелинейными называются такие САУ, в которых есть только один нелинейный элемент, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
3) Нелинейными называются такие САУ, в которых все элементы являются нелинейными, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
4) Нелинейными называются такие САУ, в которых только один элемент являебся нелинейным, причем нелинейность может быть как статической, так и динамической.
9. Схема последовательно-параллельного соединения звеньев.
1
)
2)
3
)
4
)
10. Вид фазовой траектории нелинейной системы.
1
)
2)
3
4)
11. Что такое изоклина?
1) Изоклина - линия в пространстве состояний, объединяющая все точки с одинаковым наклоном фазовой траектории.
2) Изоклина - линия в пространстве, объединяющая все точки с одинаковым наклоном фазовой траектории.
3) Изоклина - линия в пространстве состояний, объединяющая все точки фазовой траектории.
4) Изоклина - линия в пространстве состояний, объединяющая все точки с одинаковым наклоном траектории.
12. Что такое автоколебания?
1) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
2) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
3) Автоколебания - колебания с постоянной частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
4) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе.
13 . Выражение пропорционального закона регулирования.
1)
;
2)
;
3)
;
4)
.
14. Критерий устойчивости Гурвица.
1) Условие устойчивости по Гурвицу сводится к тому, чтобы при a0>0 все диагональные миноры главного определителя были >0.
2) Если корни характеристического уравнения расположены на комплексной плоскости, то для устойчивости системы необходимо, чтобы все корни лежали слева от мнимой оси.
3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива.
4) Чтобы САУ описываемая линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы вещественные корни дифференциального уравнения были отрицательны.
15. Передаточная функция последовательного соединения звеньев.
1)
2)
3)
4)
