лабораторная работа / ТАУлаба / лаба4

АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ

Цель проведения лабораторной работы

Овладение методами исследования чувствительности систем управления и формирование умения синтеза систем, робастных к параметрическим возмущениям.

Упрощенная структурная схема системы стабилизации силы резания

Математическая модель силы резания

Параметры системы:

k_Д = 0,0125 k₁ = 20 T₁ = 0,1 T₂ = 0,02

Переходные процессы P_z,

2п.

Уменьшим коэффициент передачи регулятора на 30%.

Тогда графики переходных процессов P_z,

Выводы. В данной лабораторной работе овладели методами исследования чувствительности систем управления и сформировали умения синтеза систем, робастных к параметрическим возмущениям.

Таким образом, можно сделать следующие выводы:

1. Чувствительность системы по отношению к К уменьшается с увеличением коэффициента усиления разомкнутой системы, а чувствительность по отношению к W_ос возрастает.

2. Система чувствительна к К за пределами полосы пропускания и чувствительна по отношению к W_ос в рабочем диапазоне частот.